Cheese Stick

Declarar la instancia

Si añades un bloque de Cheese Stick(CheeseStick) al área de trabajo, en el código Python se inserta automáticamente la declaración de instancia siguiente:

cheesestick = CheeseStick(0)
# si hay varias instancias
cheesestick_1 = CheeseStick(1)

Parámetros

Nombre	Tipo	Descripción	Rango / Tipo	Valor predeterminado
index	Opción de desplegable	Número de instancia (empieza en 0)	entero ≥ 0	0

Configurar el modo de entrada

Configura el modo de entrada del puerto elegido.

Parámetros

Nombre	Tipo	Descripción	Rango / Tipo	Valor predeterminado
unit	Opción de desplegable	Puerto de entrada	Sa, Sb, Sc, La, Lb, Lc	-
option	Opción de desplegable	Modo de entrada	entrada makey(makey), entrada de botón(button), digital pull-up(digital_pullup), digital pull-down(digital_pulldown), analógica(analog), tensión analógica(analog_voltage)	-

Python

cheesestick = CheeseStick(0)

cheesestick.set_input_mode('Sa', 'button')

Convertir el rango de entrada

Convierte el valor de entrada del puerto elegido al rango indicado de mínimo a máximo.
El rango del valor de entrada es 0 ~ 255.
El rango al que se puede convertir es -100 ~ 100.

Parámetros

Nombre	Tipo	Descripción	Rango / Tipo	Valor predeterminado
unit	Opción de desplegable	Puerto de entrada	Sa, Sb, Sc, La, Lb, Lc	-
src_min	Entrada (campo)	Mínimo del valor original	entero 0 ~ 255	-
src_max	Entrada (campo)	Máximo del valor original	entero 0 ~ 255	-
dst_min	Entrada (campo)	Mínimo después de la conversión	entero -100 ~ 100	-
dst_max	Entrada (campo)	Máximo después de la conversión	entero -100 ~ 100	-

Python

cheesestick = CheeseStick(0)

cheesestick.set_input_range('Sa', 0, 255, 0, 100)

Convertir el rango de entrada con valor medio

Convierte el valor de entrada del puerto elegido al rango indicado de mínimo a máximo pasando por un valor medio.
El rango del valor de entrada es 0 ~ 255.
El rango al que se puede convertir es -100 ~ 100.

Parámetros

Nombre	Tipo	Descripción	Rango / Tipo	Valor predeterminado
unit	Opción de desplegable	Puerto de entrada	Sa, Sb, Sc, La, Lb, Lc	-
src_min	Entrada (campo)	Mínimo del valor original	entero 0 ~ 255	-
src_median	Entrada (campo)	Valor medio del valor original	entero 0 ~ 255	-
src_max	Entrada (campo)	Máximo del valor original	entero 0 ~ 255	-
dst_min	Entrada (campo)	Mínimo después de la conversión	entero -100 ~ 100	-
dst_median	Entrada (campo)	Valor medio después de la conversión	entero -100 ~ 100	-
dst_max	Entrada (campo)	Máximo después de la conversión	entero -100 ~ 100	-

Python

cheesestick = CheeseStick(0)

cheesestick.set_input_range_median('Sa', 0, 128, 255, -100, 0, 100)

Valor de entrada

El valor de entrada del puerto elegido

Parámetros

Nombre	Tipo	Descripción	Rango / Tipo	Valor predeterminado
unit	Opción de desplegable	Puerto de entrada	Sa, Sb, Sc, La, Lb, Lc	-

Python

cheesestick = CheeseStick(0)

cheesestick.get_input('Sa')

Configurar el modo de entrada de pulsos

Configura el modo de entrada de pulsos del puerto elegido.

Parámetros

Nombre	Tipo	Descripción	Rango / Tipo	Valor predeterminado
unit	Opción de desplegable	Puerto de entrada de pulsos	Sc, Lc	-
option	Opción de desplegable	Modo pull	pulso (default), pulso (pull-up) (pull-up), pulso (pull-down) (pull-down)	-

Python

cheesestick = CheeseStick(0)

cheesestick.set_pulse_input_mode('Sc', 'pull-up')

Valor de entrada de pulsos

Si se ha detectado una entrada de pulsos en el puerto elegido

Parámetros

Nombre	Tipo	Descripción	Rango / Tipo	Valor predeterminado
unit	Opción de desplegable	Puerto de entrada de pulsos	Sc, Lc	-

Python

cheesestick = CheeseStick(0)

cheesestick.get_pulse_input('Sc')

Fijar la salida digital

Fija el valor de salida digital del puerto indicado.
Los valores que puedes elegir son 0 o 1.

Parámetros

Nombre	Tipo	Descripción	Rango / Tipo	Valor predeterminado
unit	Opción de desplegable	Puerto de salida digital	Sa, Sb, Sc, La, Lb, Lc, Mab, Mcd	-
value	Opción de desplegable	Valor de salida	0 o 1	-

Python

cheesestick = CheeseStick(0)

cheesestick.set_digital_output('Sa', 1)

Fijar la salida PWM

Fija el valor de salida PWM del puerto indicado.
El rango de los valores que puedes elegir es 0 ~ 100.

Parámetros

Nombre	Tipo	Descripción	Rango / Tipo	Valor predeterminado
unit	Opción de desplegable	Puerto de salida PWM	Sa, Sb, Sc, La, Lb, Lc	-
value	Entrada (campo)	Valor PWM	entero 0 ~ 100	-

Python

cheesestick = CheeseStick(0)

cheesestick.set_pwm_output('Sa', 50)

Cambiar la salida PWM

Cambia el valor de salida PWM del puerto indicado.
El rango de los valores que puedes elegir es -100 ~ 100.

Parámetros

Nombre	Tipo	Descripción	Rango / Tipo	Valor predeterminado
unit	Opción de desplegable	Puerto de salida PWM	Sa, Sb, Sc, La, Lb, Lc	-
value	Entrada (campo)	Diferencia de PWM del cambio	entero -100 ~ 100	-

Python

cheesestick = CheeseStick(0)

cheesestick.change_pwm_output('Sa', 10)

Fijar el zumbido

Fija el zumbido de Cheese Stick.

Parámetros

Nombre	Tipo	Descripción	Rango / Tipo	Valor predeterminado
hz	Entrada (bloque)	Frecuencia (Hz)	decimal 0 ~ 6553,5	-

Python

cheesestick = CheeseStick(0)

cheesestick.sound_buzz(440)

Tocar una nota

Cheese Stick toca la nota indicada.

Parámetros

Nombre	Tipo	Descripción	Rango / Tipo	Valor predeterminado
note	Opción de desplegable	Nota	Do(C), Do#(C#), Re(D), Re#(D#), Mi(E), Fa(F), Fa#(F#), Sol(G), Sol#(G#), La(A), La#(A#), Si(B)	-
octave	Opción de desplegable	Octava	1, 2, 3, 4, 5, 6, 7	4

Python

cheesestick = CheeseStick(0)

cheesestick.sound_note('D', 5)

Reproducir un sonido

Cheese Stick reproduce un clip de sonido concreto.

Parámetros

Nombre	Tipo	Descripción	Rango / Tipo	Valor predeterminado
clip	Opción de desplegable	Nombre del clip de sonido	'mute', 'beep', 'siren', 'engine', 'robot', 'happy', 'angry', 'sad' y más	-
wait	Casilla	Esperar a que termine	TRUE / FALSE	TRUE

Python

cheesestick = CheeseStick(0)

cheesestick.sound_clip('siren', wait=True)

Apagar el sonido

Apaga el sonido de Cheese Stick.

Parámetros

(ninguno)

Python

cheesestick = CheeseStick(0)

cheesestick.sound_off()

Valor de la aceleración

El valor de la aceleración de la gravedad en un eje concreto

Parámetros

Nombre	Tipo	Descripción	Rango / Tipo	Valor predeterminado
unit	Opción de desplegable	Eje medido	x, y, z	-

Python

cheesestick = CheeseStick(0)

cheesestick.acceleration('x')

Valor del sensor de temperatura

El valor del sensor de temperatura

Parámetros

(ninguno)

Python

cheesestick = CheeseStick(0)

cheesestick.temperature()

Valor de la intensidad de la señal

La intensidad de la señal

Parámetros

(ninguno)

Python

cheesestick = CheeseStick(0)

cheesestick.signal_strength()

Voltaje de la batería

El voltaje de la batería

Parámetros

(ninguno)

Python

cheesestick = CheeseStick(0)

cheesestick.battery()

¿Ha cambiado el estado?

Si el estado del robot ha cambiado

Parámetros

Nombre	Tipo	Descripción	Rango / Tipo	Valor predeterminado
unit	Opción de desplegable	Tipo de estado	0 ~ 7 (ver la tabla siguiente)	-

unit	Condición
0	acceleration('x') > 960
1	acceleration('x') < -960
2	acceleration('y') > 960
3	acceleration('y') < -960
4	acceleration('z') > 960
5	acceleration('z') < -960
6	tap() (evento de golpecito)
7	fall() (evento de caída)

Python

cheesestick = CheeseStick(0)

cheesestick.acceleration('x') > 960
cheesestick.tap()    # case 6
cheesestick.fall()   # case 7