PID-13 Joystick y botón
Declarar la instancia
Si añades un bloque de PID-13 Joystick y botón(PID13) al área de trabajo, en el código Python se inserta automáticamente la declaración de instancia siguiente:
python
cheesestick = CheeseStick(0)
pid13 = cheesestick.PID13()Parámetros
| Nombre | Tipo | Descripción | Rango / Tipo | Valor predeterminado |
|---|---|---|---|---|
| index | Opción de desplegable | Número de instancia (empieza en 0) | entero ≥ 0 | 0 |
Iniciar el joystick
Usa el joystick y los botones.
Parámetros
(ninguno)
Python
python
cheesestick = CheeseStick(0)
pid13 = cheesestick.PID13()
pid13.start()Valor del joystick
El valor x / y del joystick.
El rango de cada valor es -128 ~ 127.
Parámetros
| Nombre | Tipo | Descripción | Rango / Tipo | Valor predeterminado |
|---|---|---|---|---|
| unit | Opción de desplegable | Eje medido | x, y | - |
Python
python
cheesestick = CheeseStick(0)
pid13 = cheesestick.PID13()
pid13.joystick('x')Entrada del botón
El estado de entrada del botón elegido
Si el botón está pulsado, se devuelve 1; si no está pulsado, 0.
Parámetros
| Nombre | Tipo | Descripción | Rango / Tipo | Valor predeterminado |
|---|---|---|---|---|
| unit | Opción de desplegable | Nombre del botón | botón A(a), botón B(b) | - |
Python
python
cheesestick = CheeseStick(0)
pid13 = cheesestick.PID13()
pid13.button_input('a')¿Botón pulsado?
Si se ha hecho clic en el botón elegido
Este bloque devuelve verdadero solo en el momento en que se hace clic en el botón elegido; en los demás casos, falso.
Parámetros
| Nombre | Tipo | Descripción | Rango / Tipo | Valor predeterminado |
|---|---|---|---|---|
| unit | Opción de desplegable | Nombre del botón | botón A(a), botón B(b) | - |
Python
python
cheesestick = CheeseStick(0)
pid13 = cheesestick.PID13()
pid13.button_click('a')