Vista previa

La vista previa es el área en la que compruebas el estado de conexión de los robots y que te ayuda al programar: con código, cámara, consola y más.
A continuación se describen las funciones de cada pestaña.

Conexiones

En la pestaña Conexiones ves la información de los robots conectados en ese momento.
Si haces clic en Mostrar valor del sensor en tiempo real, puedes ver los valores de los sensores del robot como gráfico o como número en tiempo real.

1. Puedes elegir el sensor que quieres consultar; los tipos de sensor admitidos dependen del robot.
   Según el sensor elegido, el gráfico y la forma de mostrar los datos se adaptan automáticamente a los valores de ese sensor.

2. Puedes elegir con qué intervalo en segundos se consultan o se registran los valores de los sensores.
   Según el intervalo elegido, cambia el tiempo máximo durante el que se pueden registrar datos y mostrarlos en el gráfico.

3. Si pones el ratón sobre el gráfico del sensor, ves al mismo tiempo el valor del sensor en ese momento en tiempo real.

4. Iniciar/detener el registro: registra los datos del sensor.

5. Exportar: guarda como archivos los datos de sensor registrados (.csv) y la imagen del gráfico (.png).
   Esta función solo está disponible después de registrar datos.

6. Captura: guarda en tiempo real la imagen actual del gráfico (.png).
   Así puedes registrar los cambios de los valores de los sensores y guardar como archivos el archivo de datos registrado y la imagen del gráfico.

Vista previa de Python

En la vista previa de Python ves en tiempo real cómo se traduce a código Python el hecho de añadir o quitar bloques.
Como al mismo tiempo sigues cómo los bloques se convierten en código, aprendes la sintaxis con más facilidad.

※ La vista previa de Python solo existe en el editor de bloques.
En el editor de Python el usuario escribe el código él mismo, así que ahí no hay vista previa.

Cámara

En la pestaña Cámara ves en tiempo real la imagen de la cámara conectada al PC.

Esta función solo está activa si has añadido al programa una extensión que usa la cámara; en la pestaña Cámara se crea entonces un módulo de cámara.

En cada módulo de cámara puedes:

• elegir una de las cámaras disponibles en el PC y mostrar su imagen.
• mostrar o detener la imagen de la cámara con el botón Encendida / Apagada.
• cambiar la resolución de la cámara.

Consola

En la pestaña Consola ves en tiempo real los mensajes de registro (Log) y los gráficos (Scope) que se muestran mientras el programa se ejecuta.
Esta pestaña sirve para depurar, seguir valores de sensores, hacer análisis con gráficos y cosas parecidas.

Registro

Con el bloque registrar puedes mostrar en el área de registro de la consola un texto o un valor numérico junto con una etiqueta indicada.

Gráfico

Con el bloque mostrar gráfico puedes representar valores numéricos por etiqueta como gráfico en tiempo real.
Con el mínimo, el máximo y el color del gráfico puedes seguir de forma clara los cambios de los valores que quieras.