Detección corporal

Declarar la instancia

Si añades un bloque de Detección corporal(BodyDetection) al área de trabajo, en el código Python se inserta automáticamente la declaración de instancia siguiente:

body_detection = BodyDetection(0)
# si hay varias instancias
body_detection_1 = BodyDetection(1)

Parámetros

Nombre	Tipo	Descripción	Rango / Tipo	Valor predeterminado
index	Opción de desplegable	Número de instancia (empieza en 0)	entero ≥ 0	0

Configurar la cámara

Configura la cámara para la detección corporal.

Parámetros

Nombre	Tipo	Descripción	Rango / Tipo	Valor predeterminado
unit	Opción de desplegable	Nombre del dispositivo de cámara	Etiqueta de cámara del sistema	-

Python

body_detection = BodyDetection(0)

body_detection.device('')

Cargar el modelo corporal

Carga el modelo corporal entrenado. Este paso es imprescindible para usar las funciones del módulo «Detección corporal».

Parámetros

Nombre	Tipo	Descripción	Rango / Tipo	Valor predeterminado
wait	Casilla	Esperar a que termine la carga	TRUE / FALSE	TRUE

Python

body_detection = BodyDetection(0)

body_detection.load_model(wait=True)

Detectar cuerpo una vez

Busca el cuerpo en la imagen actual y lo marca exactamente una vez.

Parámetros

(ninguno)

Python

body_detection = BodyDetection(0)

body_detection.detect_once()

Iniciar / detener la detección corporal continua

Sigue el cuerpo en la imagen actual de forma continua y lo marca en la pantalla.

Parámetros

Nombre	Tipo	Descripción	Rango / Tipo	Valor predeterminado
unit	Opción de desplegable	Acción	iniciar(start), detener(stop)	-

Python

body_detection = BodyDetection(0)

# unit = "start"
body_detection.detect_continuous()
# unit = "stop"
body_detection.stop()

Mostrar el resultado

Determina si el resultado de la detección corporal se muestra en la imagen de la cámara o no.

Parámetros

Nombre	Tipo	Descripción	Rango / Tipo	Valor predeterminado
on	Opción de desplegable	Visualización ON / OFF	mostrar(on=True), ocultar(off=False)	TRUE

Python

body_detection = BodyDetection(0)

body_detection.display(True)
body_detection.display(False)

Coordenada de las partes del cuerpo

Devuelve la coordenada de cada parte del cuerpo.

Parámetros

Nombre	Tipo	Descripción	Rango / Tipo	Valor predeterminado
unit	Opción de desplegable	Parte del cuerpo	nariz(nose), boca(mouth), ojo izquierdo(left eye), ojo derecho(right eye), oreja izquierda(left ear), oreja derecha(right ear), hombro izquierdo(left shoulder), hombro derecho(right shoulder), codo izquierdo(left elbow), codo derecho(right elbow), muñeca izquierda(left wrist), muñeca derecha(right wrist), mano izquierda(left hand), mano derecha(right hand), cadera izquierda(left hip), cadera derecha(right hip), rodilla izquierda(left knee), rodilla derecha(right knee), tobillo izquierdo(left ankle), tobillo derecho(right ankle), pie izquierdo(left foot), pie derecho(right foot)	-
pos	Opción de desplegable	Coordenada	x, y	-

Python

body_detection = BodyDetection(0)

body_detection.nose('x')
body_detection.mouth('y')
body_detection.left_eye('x')
body_detection.right_shoulder('y')
body_detection.left_hand('x')

Distancia entre dos partes

Devuelve la distancia entre dos partes del cuerpo.

Parámetros

Nombre	Tipo	Descripción	Rango / Tipo	Valor predeterminado
unit1	Opción de desplegable	Primera parte del cuerpo	(ver la tabla de partes del cuerpo anterior)	-
unit2	Opción de desplegable	Segunda parte del cuerpo	(ver la tabla de partes del cuerpo anterior)	-
type	Opción de desplegable	Tipo de distancia	distancia (omitido o None), distancia horizontal(horizontal), distancia vertical(vertical)	None

Python

body_detection = BodyDetection(0)

body_detection.get_distance('left_shoulder', 'right_shoulder')  # distancia
body_detection.get_distance('left_wrist', 'right_wrist', 'horizontal')  # distancia horizontal
body_detection.get_distance('left_hip', 'left_knee', 'vertical')  # distancia vertical

Estado de carga del modelo corporal

Devuelve el estado de carga del modelo corporal.
Si aún no está cargado, devuelve 0; durante la carga, 1; una vez cargado, 2.

Parámetros

(ninguno)

Python

body_detection = BodyDetection(0)

body_detection.model_state()

¿Cuerpo detectado?

Si se ha encontrado un cuerpo

Parámetros

(ninguno)

Python

body_detection = BodyDetection(0)

body_detection.detected()