Control
En la programación con bloques, los bloques de control determinan el flujo del programa.
Pueden esperar un tiempo, detectar pulsaciones de teclas, registrar mensajes y más.
Esperar
Espera el tiempo indicado (en segundos) y después ejecuta la instrucción siguiente.
Parámetros
| Nombre | Tipo | Descripción | Rango / Tipo | Valor predeterminado |
|---|---|---|---|---|
| sec | Entrada (campo) | Tiempo de espera — un número literal (p. ej. Utils.wait(0.5)) | decimal ≥ 0 | - |
| sec | Entrada (bloque) | Tiempo de espera — una variable/expresión (p. ej. Utils.wait(time)) | decimal ≥ 0 | - |
Python
python
# campo sec = 2 → sin cambios (en segundos)
Utils.wait(2)
# entrada mediante una variable
Utils.wait(myVar)Esperar un fotograma
Detiene la ejecución del programa durante un fotograma (unos 0,001 segundos).
Parámetros
(ninguno — fijo en 0,001 segundos)
Python
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Utils.wait(0.001)Tecla pulsada
Devuelve como verdadero(True) / falso(False) si una tecla concreta está pulsada.
Parámetros
| Nombre | Tipo | Descripción | Rango / Tipo | Valor predeterminado |
|---|---|---|---|---|
| key | Entrada | Nombre de la tecla | space, up, left, right, down, a~z, 0~9, shift, ctrl, alt, enter, tab, esc, backspace | - |
Python
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Utils.keypressed('space')Registrar
Muestra en tiempo real el valor de una variable o propiedad concreta en la ventana Consola.
Parámetros
| Nombre | Tipo | Descripción | Rango / Tipo | Valor predeterminado |
|---|---|---|---|---|
| data | Entrada | El valor que se muestra | valor cualquiera | - |
| tag | Entrada | Etiqueta del registro | texto | - |
| unit | Entrada | Indicación de la unidad | texto | - |
Python
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Utils.log(data, '', '')Mostrar gráfico
Muestra la variación de un valor concreto como gráfico en tiempo real en la ventana de gráfico.
Puedes establecer el color, los valores mínimo y máximo y el rango del gráfico.
Parámetros
| Nombre | Tipo | Descripción | Rango / Tipo | Valor predeterminado |
|---|---|---|---|---|
| signal | Entrada (bloque) | Valor de la señal del gráfico | decimal | - |
| name | Entrada | Nombre del gráfico | texto | - |
| min_val | Entrada (campo) | Valor mínimo del gráfico | decimal | - |
| max_val | Entrada (campo) | Valor máximo del gráfico | decimal | - |
| color | Color | Color del gráfico (hex) | texto hex | - |
Python
python
Utils.scope(signal, '', 0, 100, '#000000')