Styrning

I blockprogrammering är styrningsblocken de som styr programmets flöde.
Med dem kan du vänta en viss tid, känna av tangenttryckningar, skriva ut loggar med mera.

Vänta

Väntar den angivna tiden (i sekunder) och kör sedan nästa kommando.

Parametrar

Namn	Sort	Beskrivning	Intervall / Typ	Standard
sec	Inmatning (fält)	Väntetid — literalt tal (t.ex. Utils.wait(0.5))	Reellt tal 0 eller större	-
sec	Inmatning (block)	Väntetid — variabel/uttryck (t.ex. Utils.wait(time))	Reellt tal 0 eller större	-

Python

# fältet sec = 2 → används som det är (i sekunder)
Utils.wait(2)

# inmatning med variabel
Utils.wait(myVar)

Vänta en bildruta

Stoppar programmets körning under en bildruta (ungefär 0,001 sekund).

Parametrar

(ingen — fast 0,001 sekund)

Python

Utils.wait(0.001)

Tangenttryckning

Returnerar sant (True) / falskt (False) beroende på om en viss tangent är nedtryckt.

Parametrar

Namn	Sort	Beskrivning	Intervall / Typ	Standard
key	Inmatning	Tangentnamn	space, up, left, right, down, a~z, 0~9, shift, ctrl, alt, enter, tab, esc, backspace	-

Python

Utils.keypressed('space')

Skriv till loggen

Skriver ut värdet på en viss variabel eller egenskap i realtid i fönstret Konsol.

Parametrar

Namn	Sort	Beskrivning	Intervall / Typ	Standard
data	Inmatning	Värde som ska skrivas ut	Valfritt värde	-
tag	Inmatning	Loggtagg	Sträng	-
unit	Inmatning	Enhet som visas	Sträng	-

Python

Utils.log(data, '', '')

Visa i grafen

Visar hur ett visst värde förändras som en graf i realtid i fönstret Graf.
Du kan ställa in grafens färg, minsta och största värde samt intervall.

Parametrar

Namn	Sort	Beskrivning	Intervall / Typ	Standard
signal	Inmatning (block)	Grafens signalvärde	Reellt tal	-
name	Inmatning	Grafens namn	Sträng	-
min_val	Inmatning (fält)	Grafens minsta värde	Reellt tal	-
max_val	Inmatning (fält)	Grafens största värde	Reellt tal	-
color	Färg	Grafens färg (hex)	Hex-sträng	-

Python

Utils.scope(signal, '', 0, 100, '#000000')