Funktioner

En funktion är en samling kommandon (block) som utför en viss uppgift.
Om du samlar ett återkommande beteende i en funktion blir koden kortare och lättare att hantera.

En funktion har följande egenskaper.

• Återanvändbar: när den väl är definierad kan du anropa den hur många gånger som helst.
• In- och utdata: den kan ta emot parametrar (indata), bearbeta dem och returnera ett resultat (utdata).
• Bättre läsbarhet: den låter dig bygga upp programmets flöde på ett logiskt sätt.

setup

Funktionen setup anropas bara en enda gång, i samma stund som koden börjar köras.
I setup-funktionen skriver du oftast kod som initierar variabler eller robotens läge och inställningar.
När du styr en robot som rör sig med hjulen kan du till exempel ställa in hjulens starthastighet i setup-funktionen.

Med funktionen Utils.wait(...) kan du skriva kod som körs i tidsordning, steg för steg. Tillsammans med funktionen loop, som fungerar som en parallell körning, ger det dig kraftfulla möjligheter att programmera roboten — inte bara enkel sekventiell körning.

Python

def setup():
    # ...
    return

loop

Funktionen loop anropas om och om igen, var tionde millisekund, så länge programmet körs.
I loop-funktionen skriver du oftast kod som upprepat sätter värden på variabler eller känner av och hanterar händelser hos roboten.

Python

def loop():
    # ...
    return

Definiera en funktion

Med blocket som definierar en funktion kan du skapa en ny funktion.
En funktion utan returvärde utför en viss åtgärd men returnerar inget värde.

Python

def myFunction(arg1, arg2):
    # ...

Definiera en funktion med returvärde

En funktion med returvärde utför en uppgift och returnerar sedan ett värde som du kan använda i andra block.

Funktionen nedan tar emot parametrarna x och y och returnerar resultatet av x + y.

Python

def myFunction(x, y):
    return x + y

Anropa en funktion

När du har definierat en funktion skapas automatiskt ett block för den egna funktionen.
Med det kan du anropa och köra den funktion du har definierat i förväg.

Python

myFunction(arg1, arg2)

Om ... returnera

Ett block som returnerar ett värde direkt och avslutar funktionen när ett visst villkor är uppfyllt.
Blocket kan bara användas inuti en funktion och är inaktiverat på andra ställen.

Python

if condition:
    return value