Fonksiyonlar

Fonksiyon, belirli bir işi yapan komut (blok) topluluğudur.
Yinelenen işleri tek bir fonksiyonda toplarsanız kod derli toplu ve bakımı kolay olur.

Fonksiyonların özellikleri şunlardır.

• Yeniden kullanılabilir: bir kez tanımlanan fonksiyon istediğiniz kadar çağrılabilir.
• Giriş ve çıkış: fonksiyon parametre (giriş değeri) alıp işleyebilir ve sonucu (çıkış değeri) döndürebilir.
• Kodun okunurluğunu artırır: programın akışını mantıklı biçimde düzenlemenizi sağlar.

setup

setup fonksiyonu yalnızca bir kez, kod çalıştırıldığı anda çağrılır.
setup fonksiyonunda genellikle değişkenlere başlangıç değeri veren ya da robotun modunu ve seçeneklerini ayarlayan kod yazılır.
Örneğin tekerlekle hareket eden bir robotu yönetirken setup fonksiyonunda tekerleklerin başlangıç hızını ayarlayabilirsiniz.

Utils.wait(...) fonksiyonuyla zaman içinde sırayla çalışan kod yazabilirsiniz. Bunu paralel çalışan loop fonksiyonuyla birleştirdiğinizde yalnızca basit sıralı çalışma değil, gerçekten güçlü robot programlaması da mümkün olur.

Python

def setup():
    # ...
    return

loop

loop fonksiyonu program çalıştığı sürece 10 ms'de bir yinelenerek çağrılır.
loop fonksiyonunda genellikle değişken değerlerini sürekli ayarlayan ya da robotun olaylarını algılayıp işleyen kod yazılır.

Python

def loop():
    # ...
    return

Fonksiyon tanımı

Fonksiyon tanımlayan blokla yeni bir fonksiyon oluşturabilirsiniz.
Dönüş değeri olmayan fonksiyon belirli işleri yapar ama hiçbir değer döndürmez.

Python

def myFunction(arg1, arg2):
    # ...

Dönüş değerli fonksiyon tanımı

Dönüş değeri olan fonksiyon belirli bir işi yapar, ardından başka bloklarda kullanabileceğiniz bir sonuç döndürür.

Aşağıdaki fonksiyon x ve y parametrelerini alır ve x + y sonucunu döndürür.

Python

def myFunction(x, y):
    return x + y

Fonksiyon çağrısı

Fonksiyonu tanımladığınızda kullanıcı fonksiyonu bloğu kendiliğinden oluşur.
Bu blokla önceden tanımladığınız fonksiyonu çağırıp çalıştırabilirsiniz.

Python

myFunction(arg1, arg2)

Eğer dönüş

Fonksiyonun içinde belirli bir koşul sağlandığında hemen değer döndürüp fonksiyonu bitiren bloktur.
Bu blok yalnızca fonksiyon içinde kullanılabilir; başka yerlerde etkin değildir.

Python

if condition:
    return value