Funktioner

En funktion er en samling af kommandoer (blokke), der udfører en bestemt opgave.
Hvis du samler en handling, du bruger igen og igen, i én funktion, bliver koden kortere og lettere at holde styr på.

En funktion har følgende egenskaber.

• Genbrugelig: når den først er defineret, kan du kalde den så mange gange, du vil.
• Ind- og uddata: den kan modtage parametre (inddata), behandle dem og returnere et resultat (uddata).
• Bedre læsbarhed: den lader dig bygge programmets forløb op på en logisk måde.

setup

Funktionen opsætning kaldes kun én eneste gang, i samme øjeblik koden begynder at køre.
I setup-funktionen skriver du oftest kode, der klargør variabler eller robottens tilstand og indstillinger.
Når du styrer en robot, der kører på hjul, kan du for eksempel indstille hjulenes starthastighed i setup-funktionen.

Med funktionen Utils.wait(...) kan du skrive kode, der kører i tidsrækkefølge, trin for trin. Sammen med funktionen løkke, der fungerer som en parallel kørsel, giver det dig stærke muligheder for at programmere robotten — ikke bare enkel sekventiel kørsel.

Python

def setup():
    # ...
    return

loop

Funktionen løkke kaldes igen og igen, hvert tiende millisekund, så længe programmet kører.
I loop-funktionen skriver du oftest kode, der gentagne gange sætter værdier på variabler eller registrerer og håndterer hændelser hos robotten.

Python

def loop():
    # ...
    return

Definér en funktion

Med blokken, der definerer en funktion, kan du oprette en ny funktion.
En funktion uden returværdi udfører en bestemt handling, men returnerer ingen værdi.

Python

def myFunction(arg1, arg2):
    # ...

Definér en funktion med returværdi

En funktion med returværdi udfører en opgave og returnerer derefter en værdi, som du kan bruge i andre blokke.

Funktionen nedenfor modtager parametrene x og y og returnerer resultatet af x + y.

Python

def myFunction(x, y):
    return x + y

Kald en funktion

Når du har defineret en funktion, oprettes der automatisk en blok for den egne funktion.
Med den kan du kalde og køre den funktion, du har defineret på forhånd.

Python

myFunction(arg1, arg2)

Hvis ... returnér

En blok, der returnerer en værdi med det samme og afslutter funktionen, når en bestemt betingelse er opfyldt.
Blokken kan kun bruges inde i en funktion og er deaktiveret andre steder.

Python

if condition:
    return value