CSD-09 Motor

Instanserklæring

Når du tilføjer en CSD-09 Motor(CSD09)-blok i arbejdsområdet, indsættes følgende instanserklæring automatisk i Python-koden:

cheesestick = CheeseStick(0)
csd09 = cheesestick.CSD09()

Parametre

Navn	Slags	Beskrivelse	Interval / Type	Standard
index	Rullemenupunkt	Instansnummer (starter ved 0)	Heltal 0 eller større	0

Start servomotoren

Angiver, hvilken port servomotoren skal bruge.
Hvis du ikke angiver en port, virker motoren ikke som den skal.

Parametre

Navn	Slags	Beskrivelse	Interval / Type	Standard
unit	Rullemenupunkt	Servomotorens port	Sa, Sb, Sc	-

Python

cheesestick = CheeseStick(0)
csd09 = cheesestick.CSD09()

csd09.start_servo_motor('Sa')

Sæt servomotorens vinkel

Indstiller vinklen for servomotoren på den angivne port.
De værdier, du kan vælge, går fra 0 til 180.

Parametre

Navn	Slags	Beskrivelse	Interval / Type	Standard
unit	Rullemenupunkt	Servomotorens port	Sa, Sb, Sc	Porten fra seneste start_servo_motor
value	Input (felt)	Drejevinkel (grader)	Heltal 0 til 180	-

Python

cheesestick = CheeseStick(0)
csd09 = cheesestick.CSD09()

csd09.set_servo_motor('Sa', 90)

Ændr servomotorens vinkel

Ændrer vinklen for servomotoren på den angivne port.
De værdier, du kan vælge, går fra -180 til 180.

Parametre

Navn	Slags	Beskrivelse	Interval / Type	Standard
unit	Rullemenupunkt	Servomotorens port	Sa, Sb, Sc	Porten fra seneste start_servo_motor
value	Input (felt)	Vinkelændring	Heltal	-

Python

cheesestick = CheeseStick(0)
csd09 = cheesestick.CSD09()

csd09.change_servo_motor('Sa', 10)

Sluk servomotoren

Slukker strømmen til servomotoren på den angivne port.

Parametre

Navn	Slags	Beskrivelse	Interval / Type	Standard
unit	Rullemenupunkt	Servomotorens port	Sa, Sb, Sc	Porten fra seneste start_servo_motor

Python

cheesestick = CheeseStick(0)
csd09 = cheesestick.CSD09()

csd09.stop_servo_motor('Sa')

Start DC-motoren

Gør det muligt at styre DC-motoren via den angivne port. Blokken skal kaldes én gang, før du bruger de andre blokke til DC-motoren.

Parametre

Navn	Slags	Beskrivelse	Interval / Type	Standard
unit	Rullemenupunkt	DC-motorens port	Mab, Mcd	-

Python

cheesestick = CheeseStick(0)
csd09 = cheesestick.CSD09()

csd09.start_dc_motor('Mab')

Sæt DC-motorens hastighed

Indstiller PWM-udgangsværdien for DC-motoren.

Parametre

Navn	Slags	Beskrivelse	Interval / Type	Standard
unit	Rullemenupunkt	DC-motorens port	Mab, Mcd	Porten fra seneste start_dc_motor
value	Input (felt)	PWM-udgangsværdi	Heltal 0 til 100	-

Python

cheesestick = CheeseStick(0)
csd09 = cheesestick.CSD09()

csd09.set_dc_motor('Mab', 50)

Ændr DC-motorens hastighed

Lægger den angivne ændring til DC-motorens nuværende PWM-udgangsværdi og indstiller den nye værdi.

Parametre

Navn	Slags	Beskrivelse	Interval / Type	Standard
unit	Rullemenupunkt	DC-motorens port	Mab, Mcd	Porten fra seneste start_dc_motor
value	Input (felt)	PWM-ændring	Heltal	-

Python

cheesestick = CheeseStick(0)
csd09 = cheesestick.CSD09()

csd09.change_dc_motor('Mab', 10)

Stop DC-motoren

Standser DC-motorens udgang.

Parametre

Navn	Slags	Beskrivelse	Interval / Type	Standard
unit	Rullemenupunkt	DC-motorens port	Mab, Mcd	Porten fra seneste start_dc_motor

Python

cheesestick = CheeseStick(0)
csd09 = cheesestick.CSD09()

csd09.stop_dc_motor('Mab')

Start stepmotoren

Begynder at bruge stepmotoren.

Parametre

(ingen)

Python

cheesestick = CheeseStick(0)
csd09 = cheesestick.CSD09()

csd09.start_step_motor()

Sæt stepmotorens tilstand

Indstiller, hvilken tilstand stepmotoren skal styres i.
Hvis du ikke indstiller en tilstand, bruges tilstanden power som standard.
Bemærk! Du må ikke skifte tilstand, mens stepmotoren drejer.

Parametre

Navn	Slags	Beskrivelse	Interval / Type	Standard
unit	Rullemenupunkt	Drivtilstand	fra(off), normal(wave_step), power(full_step)	-

Python

cheesestick = CheeseStick(0)
csd09 = cheesestick.CSD09()

csd09.set_step_motor_mode('full_step')

Sæt stepmotorens hastighed

Indstiller stepmotorens hastighed.
De værdier, du kan vælge, går fra -1000 til 1000.
Ved en negativ værdi drejer motoren den modsatte vej.

Parametre

Navn	Slags	Beskrivelse	Interval / Type	Standard
value	Input (felt)	Drejehastighed (pps)	Heltal 0 eller større	-

Python

cheesestick = CheeseStick(0)
csd09 = cheesestick.CSD09()

csd09.set_step_motor_speed(100)

Rotér stepmotoren

Indstiller, hvor mange pulser stepmotoren skal dreje.
De værdier, du kan vælge, går fra 0 til 65535.
Hvis du ikke har valgt en hastighed for stepmotoren, drejer den ikke.
Hvis vent er markeret, venter kørslen, indtil drejningen er færdig.

Parametre

Navn	Slags	Beskrivelse	Interval / Type	Standard
value	Input (felt)	Antal trin der skal drejes	Heltal	-
wait	Afkrydsningsfelt	Om kørslen skal vente, indtil det er færdigt	TRUE / FALSE	TRUE

Python

cheesestick = CheeseStick(0)
csd09 = cheesestick.CSD09()

# wait = TRUE
csd09.rotate_step_motor(360, wait=True)

# wait = FALSE
csd09.rotate_step_motor(360, wait=False)

Ændr stepmotorens hastighed

Ændrer stepmotorens hastighed.
De værdier, du kan vælge, går fra -2000 til 2000.

Parametre

Navn	Slags	Beskrivelse	Interval / Type	Standard
value	Input (felt)	Ændring i pps	Heltal	-

Python

cheesestick = CheeseStick(0)
csd09 = cheesestick.CSD09()

csd09.change_step_motor_speed(10)

Stop stepmotoren

Standser stepmotoren eller slukker strømmen til den.

Parametre

Navn	Slags	Beskrivelse	Interval / Type	Standard
unit	Rullemenupunkt	Måde at stoppe på	stop(stop), sluk strømmen(power)	-

Python

cheesestick = CheeseStick(0)
csd09 = cheesestick.CSD09()

# unit = "stop"
csd09.stop_step_motor()

# unit = "power"
csd09.turn_off_step_motor()

Antal trin

Returnerer det samlede antal trin, stepmotoren har drejet indtil nu.

Parametre

(ingen)

Python

cheesestick = CheeseStick(0)
csd09 = cheesestick.CSD09()

csd09.get_steps()