CSD-09 Moottori

Instanssin esittely

Kun lisäät CSD-09 Moottori(CSD09)-lohkon työtilaan, Python-koodiin lisätään automaattisesti seuraava instanssin esittely:

cheesestick = CheeseStick(0)
csd09 = cheesestick.CSD09()

Parametrit

Nimi	Laji	Kuvaus	Alue / Tyyppi	Oletus
index	Pudotusvalikon vaihtoehto	Instanssin numero (alkaa nollasta)	Kokonaisluku 0 tai suurempi	0

Käynnistä servomoottori

Määrittää, mitä porttia servomoottori käyttää.
Jos et määritä porttia, moottori ei toimi oikein.

Parametrit

Nimi	Laji	Kuvaus	Alue / Tyyppi	Oletus
unit	Pudotusvalikon vaihtoehto	Servomoottorin portti	Sa, Sb, Sc	-

Python

cheesestick = CheeseStick(0)
csd09 = cheesestick.CSD09()

csd09.start_servo_motor('Sa')

Aseta servomoottorin kulma

Määrittää valitsemasi portin servomoottorin kulman.
Arvot, jotka voit valita, ovat välillä 0 ja 180.

Parametrit

Nimi	Laji	Kuvaus	Alue / Tyyppi	Oletus
unit	Pudotusvalikon vaihtoehto	Servomoottorin portti	Sa, Sb, Sc	Viimeisimmän start_servo_motor-kutsun portti
value	Syöte (kenttä)	Kääntymiskulma (astetta)	Kokonaisluku välillä 0 ja 180	-

Python

cheesestick = CheeseStick(0)
csd09 = cheesestick.CSD09()

csd09.set_servo_motor('Sa', 90)

Muuta servomoottorin kulmaa

Muuttaa valitsemasi portin servomoottorin kulmaa.
Arvot, jotka voit valita, ovat välillä -180 ja 180.

Parametrit

Nimi	Laji	Kuvaus	Alue / Tyyppi	Oletus
unit	Pudotusvalikon vaihtoehto	Servomoottorin portti	Sa, Sb, Sc	Viimeisimmän start_servo_motor-kutsun portti
value	Syöte (kenttä)	Kulman muutos	Kokonaisluku	-

Python

cheesestick = CheeseStick(0)
csd09 = cheesestick.CSD09()

csd09.change_servo_motor('Sa', 10)

Sammuta servomoottori

Katkaisee virran valitsemasi portin servomoottorista.

Parametrit

Nimi	Laji	Kuvaus	Alue / Tyyppi	Oletus
unit	Pudotusvalikon vaihtoehto	Servomoottorin portti	Sa, Sb, Sc	Viimeisimmän start_servo_motor-kutsun portti

Python

cheesestick = CheeseStick(0)
csd09 = cheesestick.CSD09()

csd09.stop_servo_motor('Sa')

Käynnistä DC-moottori

Mahdollistaa DC-moottorin ohjaamisen valitsemasi portin kautta. Tätä lohkoa on kutsuttava kerran ennen muiden DC-moottorin lohkojen käyttöä.

Parametrit

Nimi	Laji	Kuvaus	Alue / Tyyppi	Oletus
unit	Pudotusvalikon vaihtoehto	DC-moottorin portti	Mab, Mcd	-

Python

cheesestick = CheeseStick(0)
csd09 = cheesestick.CSD09()

csd09.start_dc_motor('Mab')

Aseta DC-moottorin nopeus

Määrittää DC-moottorin PWM-lähtöarvon.

Parametrit

Nimi	Laji	Kuvaus	Alue / Tyyppi	Oletus
unit	Pudotusvalikon vaihtoehto	DC-moottorin portti	Mab, Mcd	Viimeisimmän start_dc_motor-kutsun portti
value	Syöte (kenttä)	PWM-lähtöarvo	Kokonaisluku välillä 0 ja 100	-

Python

cheesestick = CheeseStick(0)
csd09 = cheesestick.CSD09()

csd09.set_dc_motor('Mab', 50)

Muuta DC-moottorin nopeutta

Lisää kirjoittamasi muutoksen DC-moottorin nykyiseen PWM-lähtöarvoon ja asettaa uuden arvon.

Parametrit

Nimi	Laji	Kuvaus	Alue / Tyyppi	Oletus
unit	Pudotusvalikon vaihtoehto	DC-moottorin portti	Mab, Mcd	Viimeisimmän start_dc_motor-kutsun portti
value	Syöte (kenttä)	PWM-muutos	Kokonaisluku	-

Python

cheesestick = CheeseStick(0)
csd09 = cheesestick.CSD09()

csd09.change_dc_motor('Mab', 10)

Pysäytä DC-moottori

Pysäyttää DC-moottorin lähdön.

Parametrit

Nimi	Laji	Kuvaus	Alue / Tyyppi	Oletus
unit	Pudotusvalikon vaihtoehto	DC-moottorin portti	Mab, Mcd	Viimeisimmän start_dc_motor-kutsun portti

Python

cheesestick = CheeseStick(0)
csd09 = cheesestick.CSD09()

csd09.stop_dc_motor('Mab')

Käynnistä askelmoottori

Ottaa askelmoottorin käyttöön.

Parametrit

(ei mitään)

Python

cheesestick = CheeseStick(0)
csd09 = cheesestick.CSD09()

csd09.start_step_motor()

Aseta askelmoottorin tila

Määrittää, missä tilassa askelmoottoria ohjataan.
Jos et määritä tilaa, käytetään oletuksena 'power'-tilaa.
Huomio! Älä vaihda tilaa, kun askelmoottori pyörii.

Parametrit

Nimi	Laji	Kuvaus	Alue / Tyyppi	Oletus
unit	Pudotusvalikon vaihtoehto	Käyttötila	off(pois), normaali(wave_step), power(full_step)	-

Python

cheesestick = CheeseStick(0)
csd09 = cheesestick.CSD09()

csd09.set_step_motor_mode('full_step')

Aseta askelmoottorin nopeus

Määrittää askelmoottorin nopeuden.
Arvot, jotka voit valita, ovat välillä -1000 ja 1000.
Jos arvo on negatiivinen, moottori pyörii vastakkaiseen suuntaan.

Parametrit

Nimi	Laji	Kuvaus	Alue / Tyyppi	Oletus
value	Syöte (kenttä)	Pyörimisnopeus (PPS)	Kokonaisluku 0 tai suurempi	-

Python

cheesestick = CheeseStick(0)
csd09 = cheesestick.CSD09()

csd09.set_step_motor_speed(100)

Pyöritä askelmoottoria

Määrittää, kuinka monta pulssia askelmoottori pyörii.
Arvot, jotka voit valita, ovat välillä 0 ja 65535.
Jos et ole valinnut askelmoottorin nopeutta, se ei pyöri.
Kun valitset odota, suoritus odottaa, kunnes pyöriminen on valmis.

Parametrit

Nimi	Laji	Kuvaus	Alue / Tyyppi	Oletus
value	Syöte (kenttä)	Pyörittävien askelten määrä	Kokonaisluku	-
wait	Valintaruutu	Odotetaanko, kunnes valmis	TRUE / FALSE	TRUE

Python

cheesestick = CheeseStick(0)
csd09 = cheesestick.CSD09()

# wait = TRUE
csd09.rotate_step_motor(360, wait=True)

# wait = FALSE
csd09.rotate_step_motor(360, wait=False)

Muuta askelmoottorin nopeutta

Muuttaa askelmoottorin nopeutta.
Arvot, jotka voit valita, ovat välillä -2000 ja 2000.

Parametrit

Nimi	Laji	Kuvaus	Alue / Tyyppi	Oletus
value	Syöte (kenttä)	PPS-muutos	Kokonaisluku	-

Python

cheesestick = CheeseStick(0)
csd09 = cheesestick.CSD09()

csd09.change_step_motor_speed(10)

Pysäytä askelmoottori

Pysäyttää askelmoottorin tai katkaisee siitä virran.

Parametrit

Nimi	Laji	Kuvaus	Alue / Tyyppi	Oletus
unit	Pudotusvalikon vaihtoehto	Pysäytystapa	pysäytä(stop), katkaise virta(power)	-

Python

cheesestick = CheeseStick(0)
csd09 = cheesestick.CSD09()

# unit = "stop"
csd09.stop_step_motor()

# unit = "power"
csd09.turn_off_step_motor()

Askelmäärä

Palauttaa, kuinka monta askelta askelmoottori on pyörinyt kaikkiaan.

Parametrit

(ei mitään)

Python

cheesestick = CheeseStick(0)
csd09 = cheesestick.CSD09()

csd09.get_steps()