Värintunnistus

Instanssin esittely

Kun lisäät Värintunnistus(ColorDetection)-lohkon työtilaan, Python-koodiin lisätään automaattisesti seuraava instanssin esittely:

color_detection = ColorDetection(0)
# Kun instansseja on useita
color_detection_1 = ColorDetection(1)

Parametrit

Nimi	Laji	Kuvaus	Alue / Tyyppi	Oletus
index	Pudotusvalikon vaihtoehto	Instanssin numero (alkaa nollasta)	Kokonaisluku 0 tai suurempi	0

Aseta kamera

Määrittää, mitä kameraa käytetään värintunnistukseen.

Parametrit

Nimi	Laji	Kuvaus	Alue / Tyyppi	Oletus
unit	Pudotusvalikon vaihtoehto	Kameralaitteen nimi	Järjestelmän kameran nimi	-

Python

color_detection = ColorDetection(0)

color_detection.device('')

Lisää väri kohdeväreihin

Lisää värin niihin kohdeväreihin, jotka värintunnistus tunnistaa.

Parametrit

Nimi	Laji	Kuvaus	Alue / Tyyppi	Oletus
color	Pudotusvalikon vaihtoehto	Värin nimi	musta(black), punainen(red), keltainen(yellow), vihreä(green), syaani(cyan), sininen(blue), magenta(magenta), valkoinen(white)	-
wait	Valintaruutu	Odotetaanko, kunnes valmis	TRUE / FALSE	TRUE

Python

color_detection = ColorDetection(0)

color_detection.register_color('red', wait=True)

Poista väri kohdeväreistä

Poistaa värin niistä kohdeväreistä, jotka värintunnistus tunnistaa.

Parametrit

Nimi	Laji	Kuvaus	Alue / Tyyppi	Oletus
color	Pudotusvalikon vaihtoehto	Värin nimi	musta(black), punainen(red), keltainen(yellow), vihreä(green), syaani(cyan), sininen(blue), magenta(magenta), valkoinen(white)	-
wait	Valintaruutu	Odotetaanko, kunnes valmis	TRUE / FALSE	TRUE

Python

color_detection = ColorDetection(0)

color_detection.delete_color('blue', wait=True)

Aseta tunnistusehdoksi pinta-ala

Määrittää, kuinka suuri väriala vähintään on, jotta se tunnistetaan. Vain vähintään tämän kokoiset alueet näkyvät näytöllä.

Parametrit

Nimi	Laji	Kuvaus	Alue / Tyyppi	Oletus
data	Syöte (lohko)	Pinta-alaehdon arvo	Desimaaliluku 0 tai suurempi	-

Python

color_detection = ColorDetection(0)

color_detection.area_condition(50)

Tunnista kerran

Etsii kuvasta ne värit, jotka voidaan tunnistaa, ja merkitsee niiden alueet yhden kerran.

Parametrit

(ei mitään)

Python

color_detection = ColorDetection(0)

color_detection.detect_once()

Käynnistä / pysäytä jatkuva tunnistus

Seuraa kuvassa niitä värejä, jotka voidaan tunnistaa, jatkuvasti ja merkitsee niiden alueet näytölle.

Parametrit

Nimi	Laji	Kuvaus	Alue / Tyyppi	Oletus
unit	Pudotusvalikon vaihtoehto	Toiminto	käynnistä(start), pysäytä(stop)	-

Python

color_detection = ColorDetection(0)

# unit = "start"
color_detection.detect_continuous()
# unit = "stop"
color_detection.stop()

Näytä tulos

Määrittää, näytetäänkö värintunnistuksen tulos kamerakuvassa vai ei.

Parametrit

Nimi	Laji	Kuvaus	Alue / Tyyppi	Oletus
on	Pudotusvalikon vaihtoehto	Näyttö PÄÄLLÄ / POIS	näytä(on=True), piilota(off=False)	TRUE

Python

color_detection = ColorDetection(0)

color_detection.display(True)
color_detection.display(False)

Värin tiedot

Palauttaa antamasi värin sijainnin ja koon.

Parametrit

Nimi	Laji	Kuvaus	Alue / Tyyppi	Oletus
color	Pudotusvalikon vaihtoehto	Värin nimi	musta(black), punainen(red), keltainen(yellow), vihreä(green), syaani(cyan), sininen(blue), magenta(magenta), valkoinen(white)	-
pos	Pudotusvalikon vaihtoehto	Koordinaatin/koon laji	x, y, min_x, max_x, min_y, max_y, width, height, area	-

Python

color_detection = ColorDetection(0)

color_detection.color('red', 'x')
color_detection.color('green', 'y')
color_detection.color('blue', 'area')

Onko tietty väri tunnistettu?

Onko valitsemasi väri löydetty

Parametrit

Nimi	Laji	Kuvaus	Alue / Tyyppi	Oletus
color	Pudotusvalikon vaihtoehto	Värin nimi	musta(black), punainen(red), keltainen(yellow), vihreä(green), syaani(cyan), sininen(blue), magenta(magenta), valkoinen(white)	-

Python

color_detection = ColorDetection(0)

color_detection.color_detected('red')