Распознавание цвета

Объявление экземпляра

После добавления блока Распознавание цвета(ColorDetection) в рабочую область в код Python автоматически вставляется следующее объявление экземпляра:

color_detection = ColorDetection(0)
# Когда экземпляров несколько
color_detection_1 = ColorDetection(1)

Параметры

Название	Вид	Описание	Диапазон / Тип	По умолчанию
index	Пункт выпадающего списка	Номер экземпляра (начиная с 0)	Целое число 0 или больше	0

Выбрать камеру

Задаёт камеру, используемую для распознавания цвета.

Параметры

Название	Вид	Описание	Диапазон / Тип	По умолчанию
unit	Пункт выпадающего списка	Название устройства камеры	Название камеры в системе	-

Python

color_detection = ColorDetection(0)

color_detection.device('')

Добавить цвет

Добавляет цвет, который должен распознаваться при распознавании цвета.

Параметры

Название	Вид	Описание	Диапазон / Тип	По умолчанию
color	Пункт выпадающего списка	Название цвета	чёрный(black), красный(red), жёлтый(yellow), зелёный(green), голубой(cyan), синий(blue), пурпурный(magenta), белый(white)	-
wait	Флажок	Ждать ли завершения	TRUE / FALSE	TRUE

Python

color_detection = ColorDetection(0)

color_detection.register_color('red', wait=True)

Удалить цвет

Удаляет этот цвет из цветов, распознаваемых при распознавании цвета.

Параметры

Название	Вид	Описание	Диапазон / Тип	По умолчанию
color	Пункт выпадающего списка	Название цвета	чёрный(black), красный(red), жёлтый(yellow), зелёный(green), голубой(cyan), синий(blue), пурпурный(magenta), белый(white)	-
wait	Флажок	Ждать ли завершения	TRUE / FALSE	TRUE

Python

color_detection = ColorDetection(0)

color_detection.delete_color('blue', wait=True)

Задать условие по площади

Задаёт наименьшую площадь области цвета, которая должна распознаваться. Область появляется на экране, только если её площадь не меньше заданной.

Параметры

Название	Вид	Описание	Диапазон / Тип	По умолчанию
data	Ввод (блок)	Значение условия по площади	Вещественное число 0 или больше	-

Python

color_detection = ColorDetection(0)

color_detection.area_condition(50)

Распознать цвет один раз

Среди распознаваемых цветов находит те, что сейчас на экране, и только один раз отмечает их области.

Параметры

(нет)

Python

color_detection = ColorDetection(0)

color_detection.detect_once()

Запустить / остановить непрерывное обнаружение цветов

Среди распознаваемых цветов непрерывно отслеживает те, что сейчас на экране, и отмечает их области.

Параметры

Название	Вид	Описание	Диапазон / Тип	По умолчанию
unit	Пункт выпадающего списка	Действие	запустить(start), остановить(stop)	-

Python

color_detection = ColorDetection(0)

# unit = "start"
color_detection.detect_continuous()
# unit = "stop"
color_detection.stop()

Показать результат

Определяет, показывать ли на изображении с камеры результат распознавания цвета.

Параметры

Название	Вид	Описание	Диапазон / Тип	По умолчанию
on	Пункт выпадающего списка	Отображение ON / OFF	показать(on=True), скрыть(off=False)	TRUE

Python

color_detection = ColorDetection(0)

color_detection.display(True)
color_detection.display(False)

Сведения об области цвета

Возвращает положение и размер указанного цвета.

Параметры

Название	Вид	Описание	Диапазон / Тип	По умолчанию
color	Пункт выпадающего списка	Название цвета	чёрный(black), красный(red), жёлтый(yellow), зелёный(green), голубой(cyan), синий(blue), пурпурный(magenta), белый(white)	-
pos	Пункт выпадающего списка	Вид координаты или размера	x, y, min_x, max_x, min_y, max_y, width, height, area	-

Python

color_detection = ColorDetection(0)

color_detection.color('red', 'x')
color_detection.color('green', 'y')
color_detection.color('blue', 'area')

Обнаружен ли данный цвет

Найден ли выбранный цвет

Параметры

Название	Вид	Описание	Диапазон / Тип	По умолчанию
color	Пункт выпадающего списка	Название цвета	чёрный(black), красный(red), жёлтый(yellow), зелёный(green), голубой(cyan), синий(blue), пурпурный(magenta), белый(white)	-

Python

color_detection = ColorDetection(0)

color_detection.color_detected('red')