色検出
インスタンスの宣言
色検出(ColorDetection) ブロックを作業領域に追加すると、Python コードには次のようなインスタンスの宣言が自動的に挿入されます:
python
color_detection = ColorDetection(0)
# 複数のインスタンスがある場合
color_detection_1 = ColorDetection(1)パラメーター
| 名前 | 区分 | 説明 | 範囲・種類 | デフォルト値 |
|---|---|---|---|---|
| index | ドロップダウンオプション | インスタンス番号（0 から始まる） | 0 以上の整数 | 0 |
カメラを設定する
色検出に使うカメラを設定します。
パラメーター
| 名前 | 区分 | 説明 | 範囲・種類 | デフォルト値 |
|---|---|---|---|---|
| unit | ドロップダウンオプション | カメラ機器の名前 | システムのカメラのラベル | - |
Python
python
color_detection = ColorDetection(0)
color_detection.device('')対象色に登録する
色検出で認識する色を追加します。
パラメーター
| 名前 | 区分 | 説明 | 範囲・種類 | デフォルト値 |
|---|---|---|---|---|
| color | ドロップダウンオプション | 色の名前 | 黒(black), 赤(red), 黄(yellow), 緑(green), シアン(cyan), 青(blue), マゼンタ(magenta), 白(white) | - |
| wait | チェックボックス | 完了を待つかどうか | TRUE / FALSE | TRUE |
Python
python
color_detection = ColorDetection(0)
color_detection.register_color('red', wait=True)対象色から削除する
色検出で認識する色から、その色を削除します。
パラメーター
| 名前 | 区分 | 説明 | 範囲・種類 | デフォルト値 |
|---|---|---|---|---|
| color | ドロップダウンオプション | 色の名前 | 黒(black), 赤(red), 黄(yellow), 緑(green), シアン(cyan), 青(blue), マゼンタ(magenta), 白(white) | - |
| wait | チェックボックス | 完了を待つかどうか | TRUE / FALSE | TRUE |
Python
python
color_detection = ColorDetection(0)
color_detection.delete_color('blue', wait=True)検出条件を面積で設定する
認識する色の領域の面積の最小の大きさを決めます。領域の面積がこれ以上の場合だけ画面に表示されます。
パラメーター
| 名前 | 区分 | 説明 | 範囲・種類 | デフォルト値 |
|---|---|---|---|---|
| data | 入力値（ブロック） | 面積の条件の値 | 0 以上の実数 | - |
Python
python
color_detection = ColorDetection(0)
color_detection.area_condition(50)色を1回検出
認識できる色のうち、いま画面にある色を見つけて、1 回だけ領域を表示します。
パラメーター
（なし）
Python
python
color_detection = ColorDetection(0)
color_detection.detect_once()色を連続検出 開始 / 停止
認識できる色のうち、いま画面にある色を続けて追いかけながら、画面上に領域を表示します。
パラメーター
| 名前 | 区分 | 説明 | 範囲・種類 | デフォルト値 |
|---|---|---|---|---|
| unit | ドロップダウンオプション | 動作 | 開始(start), 停止(stop) | - |
Python
python
color_detection = ColorDetection(0)
# unit = "start"
color_detection.detect_continuous()
# unit = "stop"
color_detection.stop()結果を表示
カメラの画面に色検出の結果を表示するかどうかを決めます。
パラメーター
| 名前 | 区分 | 説明 | 範囲・種類 | デフォルト値 |
|---|---|---|---|---|
| on | ドロップダウンオプション | 表示 ON / OFF | 表示(on=True), 非表示(off=False) | TRUE |
Python
python
color_detection = ColorDetection(0)
color_detection.display(True)
color_detection.display(False)色の領域の情報
指定した色の位置/大きさの値を返します。
パラメーター
| 名前 | 区分 | 説明 | 範囲・種類 | デフォルト値 |
|---|---|---|---|---|
| color | ドロップダウンオプション | 色の名前 | 黒(black), 赤(red), 黄(yellow), 緑(green), シアン(cyan), 青(blue), マゼンタ(magenta), 白(white) | - |
| pos | ドロップダウンオプション | 座標/大きさの種類 | x, y, min_x, max_x, min_y, max_y, width, height, area | - |
Python
python
color_detection = ColorDetection(0)
color_detection.color('red', 'x')
color_detection.color('green', 'y')
color_detection.color('blue', 'area')特定の色を検出した？
選んだ色を見つけたかどうか
パラメーター
| 名前 | 区分 | 説明 | 範囲・種類 | デフォルト値 |
|---|---|---|---|---|
| color | ドロップダウンオプション | 色の名前 | 黒(black), 赤(red), 黄(yellow), 緑(green), シアン(cyan), 青(blue), マゼンタ(magenta), 白(white) | - |
Python
python
color_detection = ColorDetection(0)
color_detection.color_detected('red')