PID-13 ジョイスティック＆ボタン

インスタンスの宣言

PID-13 ジョイスティック＆ボタン(PID13) ブロックを作業領域に追加すると、Python コードには次のようなインスタンスの宣言が自動的に挿入されます:

cheesestick = CheeseStick(0)
pid13 = cheesestick.PID13()

パラメーター

名前	区分	説明	範囲・種類	デフォルト値
index	ドロップダウンオプション	インスタンス番号（0 から始まる）	0 以上の整数	0

開始

ジョイスティックとボタンを使います。

パラメーター

（なし）

Python

cheesestick = CheeseStick(0)
pid13 = cheesestick.PID13()

pid13.start()

ジョイスティック

ジョイスティックの x / y の値。
それぞれの値の範囲は -128 ~ 127 です。

パラメーター

名前	区分	説明	範囲・種類	デフォルト値
unit	ドロップダウンオプション	測定する軸	x, y	-

Python

cheesestick = CheeseStick(0)
pid13 = cheesestick.PID13()

pid13.joystick('x')

ボタンの入力

選んだボタンの入力の状態
ボタンが押されていれば 1、ボタンが押されていなければ 0 を出力します。

パラメーター

名前	区分	説明	範囲・種類	デフォルト値
unit	ドロップダウンオプション	ボタンの名前	ボタン A ('a'), ボタン B ('b')	-

Python

cheesestick = CheeseStick(0)
pid13 = cheesestick.PID13()

pid13.button_input('a')

ボタンがクリックされた？

選んだボタンがクリックされたかどうか
このブロックは、選んだボタンがクリックされた瞬間だけ true を返し、それ以外は false を返します。

パラメーター

名前	区分	説明	範囲・種類	デフォルト値
unit	ドロップダウンオプション	ボタンの名前	ボタン A ('a'), ボタン B ('b')	-

Python

cheesestick = CheeseStick(0)
pid13 = cheesestick.PID13()

pid13.button_click('a')