PID-13 搖杆和按鈕

宣告實例

把 PID-13 搖杆和按鈕(PID13) 積木新增到工作區後，Python 程式碼中會自動插入下面這樣的實例宣告：

cheesestick = CheeseStick(0)
pid13 = cheesestick.PID13()

參數

名稱	類別	說明	範圍 / 種類	預設值
index	下拉選項	實例編號（從 0 開始）	0 以上的整數	0

啟動

開始使用搖杆和按鈕。

參數

（無）

Python

cheesestick = CheeseStick(0)
pid13 = cheesestick.PID13()

pid13.start()

搖杆

搖杆的 x / y 值。
各個值的範圍是 -128 ~ 127。

參數

名稱	類別	說明	範圍 / 種類	預設值
unit	下拉選項	測量的軸	x, y	-

Python

cheesestick = CheeseStick(0)
pid13 = cheesestick.PID13()

pid13.joystick('x')

按鈕

所選按鈕的輸入狀態
按鈕被按下時輸出 1，沒有被按下時輸出 0。

參數

名稱	類別	說明	範圍 / 種類	預設值
unit	下拉選項	按鈕名稱	A 按鈕(a), B 按鈕(b)	-

Python

cheesestick = CheeseStick(0)
pid13 = cheesestick.PID13()

pid13.button_input('a')

按鈕已點擊？

所選按鈕是否被點擊
這個積木只在所選按鈕被點擊的那一刻回傳 true，其他時候回傳 false。

參數

名稱	類別	說明	範圍 / 種類	預設值
unit	下拉選項	按鈕名稱	A 按鈕(a), B 按鈕(b)	-

Python

cheesestick = CheeseStick(0)
pid13 = cheesestick.PID13()

pid13.button_click('a')