PID-13 joystick en knop
Instantie declareren
Voeg je een PID-13 joystick en knop(PID13)-blok toe aan het werkgebied, dan wordt in de Python-code automatisch de volgende instantiedeclaratie ingevoegd:
python
cheesestick = CheeseStick(0)
pid13 = cheesestick.PID13()Parameters
| Naam | Soort | Beschrijving | Bereik / Type | Standaardwaarde |
|---|---|---|---|---|
| index | Keuzelijstoptie | Instantienummer (begint bij 0) | geheel getal ≥ 0 | 0 |
Joystick starten
Gebruikt de joystick en de knoppen.
Parameters
(geen)
Python
python
cheesestick = CheeseStick(0)
pid13 = cheesestick.PID13()
pid13.start()Joystickwaarde
De x-/y-waarde van de joystick.
Het bereik van elke waarde is -128 ~ 127.
Parameters
| Naam | Soort | Beschrijving | Bereik / Type | Standaardwaarde |
|---|---|---|---|---|
| unit | Keuzelijstoptie | Gemeten as | x, y | - |
Python
python
cheesestick = CheeseStick(0)
pid13 = cheesestick.PID13()
pid13.joystick('x')Knopinvoer
De invoertoestand van de gekozen knop
Is de knop ingedrukt, dan wordt 1 uitgevoerd, is die niet ingedrukt, dan 0.
Parameters
| Naam | Soort | Beschrijving | Bereik / Type | Standaardwaarde |
|---|---|---|---|---|
| unit | Keuzelijstoptie | Naam van de knop | knop A(a), knop B(b) | - |
Python
python
cheesestick = CheeseStick(0)
pid13 = cheesestick.PID13()
pid13.button_input('a')Op knop geklikt?
Of op de gekozen knop is geklikt
Dit blok geeft alleen op het moment dat op de gekozen knop wordt geklikt true terug, anders false.
Parameters
| Naam | Soort | Beschrijving | Bereik / Type | Standaardwaarde |
|---|---|---|---|---|
| unit | Keuzelijstoptie | Naam van de knop | knop A(a), knop B(b) | - |
Python
python
cheesestick = CheeseStick(0)
pid13 = cheesestick.PID13()
pid13.button_click('a')