PID-13 Cần điều khiển & nút nhấn
Khai báo thực thể
Khi bạn thêm khối PID-13 Cần điều khiển & nút nhấn(PID13) vào vùng làm việc, phần khai báo thực thể sau đây được tự động chèn vào mã Python:
python
cheesestick = CheeseStick(0)
pid13 = cheesestick.PID13()Tham số
| Tên | Loại | Mô tả | Phạm vi / Kiểu | Mặc định |
|---|---|---|---|---|
| index | Tùy chọn danh sách thả xuống | Số hiệu thực thể (bắt đầu từ 0) | số nguyên từ 0 trở lên | 0 |
Khởi động cần điều khiển
Cho phép dùng cần điều khiển và các nút nhấn.
Tham số
(không có)
Python
python
cheesestick = CheeseStick(0)
pid13 = cheesestick.PID13()
pid13.start()Giá trị cần điều khiển
Giá trị x / y của cần điều khiển.
Phạm vi của mỗi giá trị là từ -128 đến 127.
Tham số
| Tên | Loại | Mô tả | Phạm vi / Kiểu | Mặc định |
|---|---|---|---|---|
| unit | Tùy chọn danh sách thả xuống | Trục cần đo | x, y | - |
Python
python
cheesestick = CheeseStick(0)
pid13 = cheesestick.PID13()
pid13.joystick('x')Giá trị đầu vào nút
Trạng thái đầu vào của nút đã chọn
Trả về 1 nếu nút đang được nhấn và 0 nếu nút không được nhấn.
Tham số
| Tên | Loại | Mô tả | Phạm vi / Kiểu | Mặc định |
|---|---|---|---|---|
| unit | Tùy chọn danh sách thả xuống | Tên nút | nút A(a), nút B(b) | - |
Python
python
cheesestick = CheeseStick(0)
pid13 = cheesestick.PID13()
pid13.button_input('a')Nút có được bấm?
Nút đã chọn có được bấm hay không
Khối này chỉ trả về đúng vào lúc nút được bấm, còn lại trả về sai.
Tham số
| Tên | Loại | Mô tả | Phạm vi / Kiểu | Mặc định |
|---|---|---|---|---|
| unit | Tùy chọn danh sách thả xuống | Tên nút | nút A(a), nút B(b) | - |
Python
python
cheesestick = CheeseStick(0)
pid13 = cheesestick.PID13()
pid13.button_click('a')