PID-13 조이스틱과 버튼

인스턴스 선언

PID-13 조이스틱과 버튼(PID13) 블록을 작업 영역에 추가하면, Python 코드에는 다음과 같은 인스턴스 선언이 자동으로 삽입됩니다:

cheesestick = CheeseStick(0)
pid13 = cheesestick.PID13()

매개변수

이름	구분	설명	범위 / 종류	기본값
index	드롭다운 옵션	인스턴스 번호 (0부터 시작)	0 이상 정수	0

조이스틱 시작하기

조이스틱과 버튼을 사용합니다.

매개변수

(없음)

Python

cheesestick = CheeseStick(0)
pid13 = cheesestick.PID13()

pid13.start()

조이스틱 값

조이스틱의 x / y 값.
각 값의 범위는 -128 ~ 127입니다.

매개변수

이름	구분	설명	범위 / 종류	기본값
unit	드롭다운 옵션	측정 축	x, y	-

Python

cheesestick = CheeseStick(0)
pid13 = cheesestick.PID13()

pid13.joystick('x')

버튼 입력 값

선택한 버튼의 입력 상태
버튼이 눌려있으면 1, 버튼이 눌려있지 않으면 0을 출력합니다.

매개변수

이름	구분	설명	범위 / 종류	기본값
unit	드롭다운 옵션	버튼 이름	A 버튼(a), B 버튼(b)	-

Python

cheesestick = CheeseStick(0)
pid13 = cheesestick.PID13()

pid13.button_input('a')

버튼을 클릭했는가?

선택한 버튼의 클릭 여부
이 블록은 선택한 버튼이 클릭되는 순간에만 참을 반환하고, 이외에는 거짓을 반환합니다.

매개변수

이름	구분	설명	범위 / 종류	기본값
unit	드롭다운 옵션	버튼 이름	A 버튼(a), B 버튼(b)	-

Python

cheesestick = CheeseStick(0)
pid13 = cheesestick.PID13()

pid13.button_click('a')