PID-13 Joystick & Tombol
Deklarasi instans
Saat Anda menambahkan blok PID-13 Joystick & Tombol(PID13) ke area kerja, deklarasi instans berikut otomatis disisipkan ke kode Python:
python
cheesestick = CheeseStick(0)
pid13 = cheesestick.PID13()Parameter
| Nama | Jenis | Keterangan | Rentang / Tipe | Bawaan |
|---|---|---|---|---|
| index | Pilihan daftar turun | Nomor instans (mulai dari 0) | bilangan bulat 0 atau lebih | 0 |
Memulai joystick
Membuat joystick dan tombol dapat dipakai.
Parameter
(tidak ada)
Python
python
cheesestick = CheeseStick(0)
pid13 = cheesestick.PID13()
pid13.start()Nilai joystick
Nilai x / y joystick.
Rentang tiap nilainya dari -128 sampai 127.
Parameter
| Nama | Jenis | Keterangan | Rentang / Tipe | Bawaan |
|---|---|---|---|---|
| unit | Pilihan daftar turun | Sumbu yang diukur | x, y | - |
Python
python
cheesestick = CheeseStick(0)
pid13 = cheesestick.PID13()
pid13.joystick('x')Nilai masukan tombol
Keadaan masukan tombol yang dipilih
Mengembalikan 1 bila tombol sedang ditekan dan 0 bila tombol tidak ditekan.
Parameter
| Nama | Jenis | Keterangan | Rentang / Tipe | Bawaan |
|---|---|---|---|---|
| unit | Pilihan daftar turun | Nama tombol | tombol A(a), tombol B(b) | - |
Python
python
cheesestick = CheeseStick(0)
pid13 = cheesestick.PID13()
pid13.button_input('a')Tombol diklik?
Apakah tombol yang dipilih diklik atau tidak
Blok ini hanya mengembalikan benar tepat saat tombol yang dipilih diklik, selebihnya mengembalikan salah.
Parameter
| Nama | Jenis | Keterangan | Rentang / Tipe | Bawaan |
|---|---|---|---|---|
| unit | Pilihan daftar turun | Nama tombol | tombol A(a), tombol B(b) | - |
Python
python
cheesestick = CheeseStick(0)
pid13 = cheesestick.PID13()
pid13.button_click('a')