Deteksi Warna

Deklarasi instans

Saat Anda menambahkan blok Deteksi Warna(ColorDetection) ke area kerja, deklarasi instans berikut otomatis disisipkan ke kode Python:

color_detection = ColorDetection(0)
# Bila ada beberapa instans
color_detection_1 = ColorDetection(1)

Parameter

Nama	Jenis	Keterangan	Rentang / Tipe	Bawaan
index	Pilihan daftar turun	Nomor instans (mulai dari 0)	bilangan bulat 0 atau lebih	0

Mengatur kamera

Mengatur kamera yang dipakai untuk deteksi warna.

Parameter

Nama	Jenis	Keterangan	Rentang / Tipe	Bawaan
unit	Pilihan daftar turun	Nama perangkat kamera	label kamera sistem	-

Python

color_detection = ColorDetection(0)

color_detection.device('')

Mendaftarkan ke warna target

Menambahkan sebuah warna ke daftar warna yang dikenali oleh deteksi warna.

Parameter

Nama	Jenis	Keterangan	Rentang / Tipe	Bawaan
color	Pilihan daftar turun	Nama warna	hitam(black), merah(red), kuning(yellow), hijau(green), sian(cyan), biru(blue), magenta(magenta), putih(white)	-
wait	Kotak centang	Menunggu selesai atau tidak	TRUE / FALSE	TRUE

Python

color_detection = ColorDetection(0)

color_detection.register_color('red', wait=True)

Menghapus dari warna target

Menghapus sebuah warna dari daftar warna yang dikenali oleh deteksi warna.

Parameter

Nama	Jenis	Keterangan	Rentang / Tipe	Bawaan
color	Pilihan daftar turun	Nama warna	hitam(black), merah(red), kuning(yellow), hijau(green), sian(cyan), biru(blue), magenta(magenta), putih(white)	-
wait	Kotak centang	Menunggu selesai atau tidak	TRUE / FALSE	TRUE

Python

color_detection = ColorDetection(0)

color_detection.delete_color('blue', wait=True)

Mengatur kondisi deteksi berdasarkan luas

Menetapkan luas terkecil area warna yang dikenali. Hanya bila luas areanya lebih besar dari nilai ini, area itu ditampilkan di layar.

Parameter

Nama	Jenis	Keterangan	Rentang / Tipe	Bawaan
data	Nilai masukan (blok)	Nilai kondisi luas	bilangan real 0 atau lebih	-

Python

color_detection = ColorDetection(0)

color_detection.area_condition(50)

Deteksi warna sekali

Di antara warna-warna yang dikenali, mencari warna yang ada di layar saat ini lalu menandai areanya satu kali saja.

Parameter

(tidak ada)

Python

color_detection = ColorDetection(0)

color_detection.detect_once()

Mulai / hentikan deteksi warna berkelanjutan

Di antara warna-warna yang dikenali, terus mengikuti warna yang ada di layar saat ini dan menandai areanya di layar.

Parameter

Nama	Jenis	Keterangan	Rentang / Tipe	Bawaan
unit	Pilihan daftar turun	Tindakan	mulai(start), hentikan(stop)	-

Python

color_detection = ColorDetection(0)

# unit = "start"
color_detection.detect_continuous()
# unit = "stop"
color_detection.stop()

Menampilkan hasil

Menentukan apakah hasil deteksi warna ditampilkan di layar kamera atau tidak.

Parameter

Nama	Jenis	Keterangan	Rentang / Tipe	Bawaan
on	Pilihan daftar turun	Tampilan NYALA / MATI	tampilkan(on=True), sembunyikan(off=False)	TRUE

Python

color_detection = ColorDetection(0)

color_detection.display(True)
color_detection.display(False)

Informasi area warna

Mengembalikan nilai posisi/ukuran warna yang ditentukan.

Parameter

Nama	Jenis	Keterangan	Rentang / Tipe	Bawaan
color	Pilihan daftar turun	Nama warna	hitam(black), merah(red), kuning(yellow), hijau(green), sian(cyan), biru(blue), magenta(magenta), putih(white)	-
pos	Pilihan daftar turun	Jenis koordinat / ukuran	x, y, min_x, max_x, min_y, max_y, width, height, area	-

Python

color_detection = ColorDetection(0)

color_detection.color('red', 'x')
color_detection.color('green', 'y')
color_detection.color('blue', 'area')

Warna tertentu terdeteksi?

Apakah warna yang dipilih ditemukan atau tidak

Parameter

Nama	Jenis	Keterangan	Rentang / Tipe	Bawaan
color	Pilihan daftar turun	Nama warna	hitam(black), merah(red), kuning(yellow), hijau(green), sian(cyan), biru(blue), magenta(magenta), putih(white)	-

Python

color_detection = ColorDetection(0)

color_detection.color_detected('red')