Détection de couleur
Déclarer l'instance
Si tu ajoutes un bloc de Détection de couleur (ColorDetection) à la zone de travail, la déclaration d'instance suivante est insérée automatiquement dans le code Python :
color_detection = ColorDetection(0)
# s'il y a plusieurs instances
color_detection_1 = ColorDetection(1)Paramètres
| Nom | Type | Description | Plage / Type | Valeur par défaut |
|---|---|---|---|---|
| index | Option de liste | Numéro de l'instance (commence à 0) | entier supérieur ou égal à 0 | 0 |
Choisir la caméra
Règle la caméra pour la détection de couleur.
Paramètres
| Nom | Type | Description | Plage / Type | Valeur par défaut |
|---|---|---|---|---|
| unit | Option de liste | Nom de la caméra | étiquettes des caméras du système | - |
Python
color_detection = ColorDetection(0)
color_detection.device('')Enregistrer une couleur
Ajoute une couleur à reconnaître avec la détection de couleur.
Paramètres
| Nom | Type | Description | Plage / Type | Valeur par défaut |
|---|---|---|---|---|
| color | Option de liste | Nom de la couleur | noir(black), rouge(red), jaune(yellow), vert(green), cyan(cyan), bleu(blue), magenta(magenta), blanc(white) | - |
| wait | Case à cocher | S'il faut attendre la fin | TRUE / FALSE | TRUE |
Python
color_detection = ColorDetection(0)
color_detection.register_color('red', wait=True)Supprimer une couleur
Supprime cette couleur des couleurs à reconnaître avec la détection de couleur.
Paramètres
| Nom | Type | Description | Plage / Type | Valeur par défaut |
|---|---|---|---|---|
| color | Option de liste | Nom de la couleur | noir(black), rouge(red), jaune(yellow), vert(green), cyan(cyan), bleu(blue), magenta(magenta), blanc(white) | - |
| wait | Case à cocher | S'il faut attendre la fin | TRUE / FALSE | TRUE |
Python
color_detection = ColorDetection(0)
color_detection.delete_color('blue', wait=True)Régler la condition d'aire
Fixe l'aire minimale de la zone de couleur à reconnaître. Seules les zones dont l'aire est égale ou supérieure sont affichées à l'écran.
Paramètres
| Nom | Type | Description | Plage / Type | Valeur par défaut |
|---|---|---|---|---|
| data | Entrée (bloc) | Valeur de la condition d'aire | décimal supérieur ou égal à 0 | - |
Python
color_detection = ColorDetection(0)
color_detection.area_condition(50)Détecter une fois
Parmi les couleurs reconnaissables, il cherche celles présentes dans l'image actuelle et affiche leurs zones une seule fois.
Paramètres
(aucun)
Python
color_detection = ColorDetection(0)
color_detection.detect_once()Démarrer / arrêter la détection continue
Parmi les couleurs reconnaissables, il suit en continu celles présentes dans l'image actuelle et affiche leurs zones à l'écran.
Paramètres
| Nom | Type | Description | Plage / Type | Valeur par défaut |
|---|---|---|---|---|
| unit | Option de liste | Action | démarrer(start), arrêter(stop) | - |
Python
color_detection = ColorDetection(0)
# unit = "start"
color_detection.detect_continuous()
# unit = "stop"
color_detection.stop()Afficher le résultat de la détection
Décide s'il faut afficher ou non le résultat de la détection de couleur sur l'image de la caméra.
Paramètres
| Nom | Type | Description | Plage / Type | Valeur par défaut |
|---|---|---|---|---|
| on | Option de liste | Affichage ON / OFF | afficher(on=True), masquer(off=False) | TRUE |
Python
color_detection = ColorDetection(0)
color_detection.display(True)
color_detection.display(False)Informations sur la couleur
Renvoie la position et la taille de la couleur indiquée.
Paramètres
| Nom | Type | Description | Plage / Type | Valeur par défaut |
|---|---|---|---|---|
| color | Option de liste | Nom de la couleur | noir(black), rouge(red), jaune(yellow), vert(green), cyan(cyan), bleu(blue), magenta(magenta), blanc(white) | - |
| pos | Option de liste | Type de coordonnée / taille | x, y, min_x, max_x, min_y, max_y, width, height, area | - |
Python
color_detection = ColorDetection(0)
color_detection.color('red', 'x')
color_detection.color('green', 'y')
color_detection.color('blue', 'area')Si une couleur donnée est détectée
Si la couleur choisie a été trouvée
Paramètres
| Nom | Type | Description | Plage / Type | Valeur par défaut |
|---|---|---|---|---|
| color | Option de liste | Nom de la couleur | noir(black), rouge(red), jaune(yellow), vert(green), cyan(cyan), bleu(blue), magenta(magenta), blanc(white) | - |
Python
color_detection = ColorDetection(0)
color_detection.color_detected('red')