Wykrywanie kolorów

Deklaracja instancji

Po dodaniu bloku Wykrywanie kolorów(ColorDetection) do obszaru roboczego w kodzie Python automatycznie pojawia się następująca deklaracja instancji:

color_detection = ColorDetection(0)
# Gdy instancji jest więcej
color_detection_1 = ColorDetection(1)

Parametry

Nazwa	Rodzaj	Opis	Zakres / Typ	Domyślnie
index	Opcja listy rozwijanej	Numer instancji (licząc od 0)	Liczba całkowita 0 lub większa	0

Ustaw kamerę

Ustawia kamerę używaną do wykrywania kolorów.

Parametry

Nazwa	Rodzaj	Opis	Zakres / Typ	Domyślnie
unit	Opcja listy rozwijanej	Nazwa urządzenia kamery	Nazwa kamery w systemie	-

Python

color_detection = ColorDetection(0)

color_detection.device('')

Dodaj kolor

Dodaje kolor, który ma być rozpoznawany przy wykrywaniu kolorów.

Parametry

Nazwa	Rodzaj	Opis	Zakres / Typ	Domyślnie
color	Opcja listy rozwijanej	Nazwa koloru	czarny(black), czerwony(red), żółty(yellow), zielony(green), cyjan(cyan), niebieski(blue), magenta(magenta), biały(white)	-
wait	Pole wyboru	Czy czekać na zakończenie	TRUE / FALSE	TRUE

Python

color_detection = ColorDetection(0)

color_detection.register_color('red', wait=True)

Usuń kolor

Usuwa dany kolor spośród kolorów rozpoznawanych przy wykrywaniu kolorów.

Parametry

Nazwa	Rodzaj	Opis	Zakres / Typ	Domyślnie
color	Opcja listy rozwijanej	Nazwa koloru	czarny(black), czerwony(red), żółty(yellow), zielony(green), cyjan(cyan), niebieski(blue), magenta(magenta), biały(white)	-
wait	Pole wyboru	Czy czekać na zakończenie	TRUE / FALSE	TRUE

Python

color_detection = ColorDetection(0)

color_detection.delete_color('blue', wait=True)

Ustaw warunek pola

Określa najmniejsze pole obszaru koloru, jaki ma być rozpoznawany. Obszar pojawia się na ekranie tylko wtedy, gdy jego pole jest nie mniejsze niż podane.

Parametry

Nazwa	Rodzaj	Opis	Zakres / Typ	Domyślnie
data	Wejście (blok)	Wartość warunku pola	Liczba rzeczywista 0 lub większa	-

Python

color_detection = ColorDetection(0)

color_detection.area_condition(50)

Wykryj kolor raz

Spośród rozpoznawanych kolorów znajduje te, które są teraz na ekranie, i tylko raz zaznacza ich obszary.

Parametry

(brak)

Python

color_detection = ColorDetection(0)

color_detection.detect_once()

Uruchom / zatrzymaj ciągłe wykrywanie koloru

Spośród rozpoznawanych kolorów śledzi na bieżąco te, które są teraz na ekranie, i zaznacza ich obszary.

Parametry

Nazwa	Rodzaj	Opis	Zakres / Typ	Domyślnie
unit	Opcja listy rozwijanej	Działanie	uruchom(start), zatrzymaj(stop)	-

Python

color_detection = ColorDetection(0)

# unit = "start"
color_detection.detect_continuous()
# unit = "stop"
color_detection.stop()

Pokaż wynik

Decyduje, czy na obrazie z kamery ma być pokazywany wynik wykrywania kolorów.

Parametry

Nazwa	Rodzaj	Opis	Zakres / Typ	Domyślnie
on	Opcja listy rozwijanej	Wyświetlanie ON / OFF	pokaż(on=True), ukryj(off=False)	TRUE

Python

color_detection = ColorDetection(0)

color_detection.display(True)
color_detection.display(False)

Informacje o kolorze

Zwraca położenie i rozmiar wskazanego koloru.

Parametry

Nazwa	Rodzaj	Opis	Zakres / Typ	Domyślnie
color	Opcja listy rozwijanej	Nazwa koloru	czarny(black), czerwony(red), żółty(yellow), zielony(green), cyjan(cyan), niebieski(blue), magenta(magenta), biały(white)	-
pos	Opcja listy rozwijanej	Rodzaj współrzędnej lub rozmiaru	x, y, min_x, max_x, min_y, max_y, width, height, area	-

Python

color_detection = ColorDetection(0)

color_detection.color('red', 'x')
color_detection.color('green', 'y')
color_detection.color('blue', 'area')

Czy wykryto dany kolor

Czy wybrany kolor został znaleziony

Parametry

Nazwa	Rodzaj	Opis	Zakres / Typ	Domyślnie
color	Opcja listy rozwijanej	Nazwa koloru	czarny(black), czerwony(red), żółty(yellow), zielony(green), cyjan(cyan), niebieski(blue), magenta(magenta), biały(white)	-

Python

color_detection = ColorDetection(0)

color_detection.color_detected('red')