Wykrywanie obiektów

Deklaracja instancji

Po dodaniu bloku Wykrywanie obiektów(ObjectDetection) do obszaru roboczego w kodzie Python automatycznie pojawia się następująca deklaracja instancji:

object_detection = ObjectDetection(0)
# Gdy instancji jest więcej
object_detection_1 = ObjectDetection(1)

Parametry

Nazwa	Rodzaj	Opis	Zakres / Typ	Domyślnie
index	Opcja listy rozwijanej	Numer instancji (licząc od 0)	Liczba całkowita 0 lub większa	0

Ustaw kamerę

Ustawia kamerę używaną do wykrywania obiektów.

Parametry

Nazwa	Rodzaj	Opis	Zakres / Typ	Domyślnie
unit	Opcja listy rozwijanej	Nazwa urządzenia kamery	Nazwa kamery w systemie	-

Python

object_detection = ObjectDetection(0)

object_detection.device('')

Załaduj model obiektów

Wczytuje wytrenowany model obiektów. Bez tego kroku nie da się korzystać z funkcji modułu „Wykrywanie obiektów".

Parametry

Nazwa	Rodzaj	Opis	Zakres / Typ	Domyślnie
wait	Pole wyboru	Czy czekać na zakończenie ładowania	TRUE / FALSE	TRUE

Python

object_detection = ObjectDetection(0)

object_detection.load_model(wait=True)

Ustaw maksymalną liczbę obiektów

Ustawia, ile obiektów można znaleźć najwyżej. Zakres liczby obiektów to od 0 do 10.

Parametry

Nazwa	Rodzaj	Opis	Zakres / Typ	Domyślnie
data	Wejście (blok)	Maksymalna liczba obiektów	Liczba całkowita od 0 do 10	-

Python

object_detection = ObjectDetection(0)

object_detection.max_objects(5)

Ustaw próg pewności

Ustawia najniższe prawdopodobieństwo (pewność) przy wykrywaniu obiektów. Obiekt pojawia się na ekranie tylko wtedy, gdy pewność jest nie mniejsza niż podana. Zakres pewności to od 0 do 1.

Parametry

Nazwa	Rodzaj	Opis	Zakres / Typ	Domyślnie
data	Wejście (blok)	Próg pewności	Liczba rzeczywista od 0 do 1	-

Python

object_detection = ObjectDetection(0)

object_detection.confidence_threshold(0.5)

Wykryj obiekty raz

Znajduje obiekty obecne teraz na ekranie i zaznacza je tylko raz.

Parametry

(brak)

Python

object_detection = ObjectDetection(0)

object_detection.detect_once()

Uruchom / zatrzymaj ciągłe wykrywanie obiektów

Śledzi na bieżąco obiekty obecne na ekranie i zaznacza je na obrazie.

Parametry

Nazwa	Rodzaj	Opis	Zakres / Typ	Domyślnie
unit	Opcja listy rozwijanej	Działanie	uruchom(start), zatrzymaj(stop)	-

Python

object_detection = ObjectDetection(0)

# unit = "start"
object_detection.detect_continuous()
# unit = "stop"
object_detection.stop()

Pokaż wynik

Decyduje, czy na obrazie z kamery ma być pokazywany wynik wykrywania obiektów.

Parametry

Nazwa	Rodzaj	Opis	Zakres / Typ	Domyślnie
on	Opcja listy rozwijanej	Wyświetlanie ON / OFF	pokaż(on=True), ukryj(off=False)	TRUE

Python

object_detection = ObjectDetection(0)

object_detection.display(True)
object_detection.display(False)

Położenie obiektu

Zwraca położenie i rozmiar wskazanego obiektu.

Parametry

Nazwa	Rodzaj	Opis	Zakres / Typ	Domyślnie
unit	Opcja listy rozwijanej	Nazwa obiektu	80 klas obiektów ('person', 'bicycle', 'car', 'motorcycle', 'airplane', 'bus', 'cat', 'dog', 'apple', 'cup', 'laptop', 'cell_phone' i inne)	-
pos	Opcja listy rozwijanej	Współrzędna	x, y	-

Python

object_detection = ObjectDetection(0)

object_detection.object('person', 'x')
object_detection.object('bicycle', 'y')

Prostokąt obiektu

Zwraca położenie i rozmiar prostokąta obejmującego wskazany obiekt.

Parametry

Nazwa	Rodzaj	Opis	Zakres / Typ	Domyślnie
unit	Opcja listy rozwijanej	Nazwa obiektu	80 klas obiektów	-
pos	Opcja listy rozwijanej	Informacja o prostokącie	min_x, max_x, min_y, max_y, width, height, area	-

Python

object_detection = ObjectDetection(0)

object_detection.object('person', 'width')
object_detection.object('car', 'area')

Odległość między dwoma obiektami

Zwraca odległość między dwiema klasami obiektów.

Parametry

Nazwa	Rodzaj	Opis	Zakres / Typ	Domyślnie
unit1	Opcja listy rozwijanej	Nazwa pierwszego obiektu	80 klas obiektów	-
unit2	Opcja listy rozwijanej	Nazwa drugiego obiektu	80 klas obiektów	-
type	Opcja listy rozwijanej	Rodzaj odległości	odległość (pominięta albo None), odległość pozioma(horizontal), odległość pionowa(vertical)	None

Python

object_detection = ObjectDetection(0)

object_detection.get_distance('person', 'bicycle')  # odległość
object_detection.get_distance('person', 'car', 'horizontal')  # odległość pozioma

Pewność obiektu

Prawdopodobieństwo (pewność), że wybrany obiekt został rozpoznany poprawnie

Parametry

Nazwa	Rodzaj	Opis	Zakres / Typ	Domyślnie
unit	Opcja listy rozwijanej	Nazwa obiektu	80 klas obiektów	-

Python

object_detection = ObjectDetection(0)

object_detection.object_confidence('person')

Stan modelu

Zwraca stan ładowania modelu obiektów.
Zwraca 0, jeśli model nie został jeszcze wczytany, 1 w trakcie wczytywania i 2 po jego zakończeniu.

Parametry

(brak)

Python

object_detection = ObjectDetection(0)

object_detection.model_state()

Czy wykryto obiekt

Czy obiekt został znaleziony

Parametry

(brak)

Python

object_detection = ObjectDetection(0)

object_detection.detected()

Czy wykryto dany obiekt

Czy wybrany obiekt został znaleziony

Parametry

Nazwa	Rodzaj	Opis	Zakres / Typ	Domyślnie
unit	Opcja listy rozwijanej	Nazwa obiektu	80 klas obiektów	-

Python

object_detection = ObjectDetection(0)

object_detection.object_detected('person')