Kohteentunnistus

Instanssin esittely

Kun lisäät Kohteentunnistus(ObjectDetection)-lohkon työtilaan, Python-koodiin lisätään automaattisesti seuraava instanssin esittely:

object_detection = ObjectDetection(0)
# Kun instansseja on useita
object_detection_1 = ObjectDetection(1)

Parametrit

Nimi	Laji	Kuvaus	Alue / Tyyppi	Oletus
index	Pudotusvalikon vaihtoehto	Instanssin numero (alkaa nollasta)	Kokonaisluku 0 tai suurempi	0

Aseta kamera

Määrittää, mitä kameraa käytetään kohteentunnistukseen.

Parametrit

Nimi	Laji	Kuvaus	Alue / Tyyppi	Oletus
unit	Pudotusvalikon vaihtoehto	Kameralaitteen nimi	Järjestelmän kameran nimi	-

Python

object_detection = ObjectDetection(0)

object_detection.device('')

Lataa malli

Lataa opetetun esinemallin. Tämä on tehtävä, jotta 'Kohteentunnistus'-moduulin toiminnot toimivat.

Parametrit

Nimi	Laji	Kuvaus	Alue / Tyyppi	Oletus
wait	Valintaruutu	Odotetaanko, kunnes lataus on valmis	TRUE / FALSE	TRUE

Python

object_detection = ObjectDetection(0)

object_detection.load_model(wait=True)

Aseta esineiden enimmäismäärä

Määrittää, kuinka monta esinettä voidaan löytää samaan aikaan. Määrä on välillä 0 ja 10.

Parametrit

Nimi	Laji	Kuvaus	Alue / Tyyppi	Oletus
data	Syöte (lohko)	Esineiden enimmäismäärä	Kokonaisluku välillä 0 ja 10	-

Python

object_detection = ObjectDetection(0)

object_detection.max_objects(5)

Aseta tunnistuksen varmuusraja

Määrittää kohteentunnistuksen pienimmän todennäköisyyden (varmuuden). Vain vähintään tämän todennäköisyyden (varmuuden) osumat näkyvät näytöllä. Todennäköisyys (varmuus) on välillä 0 ja 1.

Parametrit

Nimi	Laji	Kuvaus	Alue / Tyyppi	Oletus
data	Syöte (lohko)	Varmuusrajan arvo	Desimaaliluku välillä 0 ja 1	-

Python

object_detection = ObjectDetection(0)

object_detection.confidence_threshold(0.5)

Tunnista kerran

Etsii kuvassa olevat esineet ja merkitsee ne yhden kerran.

Parametrit

(ei mitään)

Python

object_detection = ObjectDetection(0)

object_detection.detect_once()

Käynnistä / pysäytä jatkuva tunnistus

Seuraa kuvassa olevia esineitä jatkuvasti ja merkitsee ne näytölle.

Parametrit

Nimi	Laji	Kuvaus	Alue / Tyyppi	Oletus
unit	Pudotusvalikon vaihtoehto	Toiminto	käynnistä(start), pysäytä(stop)	-

Python

object_detection = ObjectDetection(0)

# unit = "start"
object_detection.detect_continuous()
# unit = "stop"
object_detection.stop()

Näytä tulos

Määrittää, näytetäänkö kohteentunnistuksen tulos kamerakuvassa vai ei.

Parametrit

Nimi	Laji	Kuvaus	Alue / Tyyppi	Oletus
on	Pudotusvalikon vaihtoehto	Näyttö PÄÄLLÄ / POIS	näytä(on=True), piilota(off=False)	TRUE

Python

object_detection = ObjectDetection(0)

object_detection.display(True)
object_detection.display(False)

Esineen sijainti

Palauttaa antamasi esineen sijainnin ja koon.

Parametrit

Nimi	Laji	Kuvaus	Alue / Tyyppi	Oletus
unit	Pudotusvalikon vaihtoehto	Esineen nimi	80 esineluokkaa ('person', 'bicycle', 'car', 'motorcycle', 'airplane', 'bus', 'cat', 'dog', 'apple', 'cup', 'laptop', 'cell_phone' ja muut)	-
pos	Pudotusvalikon vaihtoehto	Koordinaatti	x, y	-

Python

object_detection = ObjectDetection(0)

object_detection.object('person', 'x')
object_detection.object('bicycle', 'y')

Esineen suorakulmion arvot

Palauttaa antamasi esineen alueen suorakulmion sijainnin ja koon.

Parametrit

Nimi	Laji	Kuvaus	Alue / Tyyppi	Oletus
unit	Pudotusvalikon vaihtoehto	Esineen nimi	80 esineluokkaa	-
pos	Pudotusvalikon vaihtoehto	Suorakulmion arvot	min_x, max_x, min_y, max_y, width, height, area	-

Python

object_detection = ObjectDetection(0)

object_detection.object('person', 'width')
object_detection.object('car', 'area')

Kahden esineen välinen etäisyys

Palauttaa kahden esineluokan välisen etäisyyden.

Parametrit

Nimi	Laji	Kuvaus	Alue / Tyyppi	Oletus
unit1	Pudotusvalikon vaihtoehto	Ensimmäisen esineen nimi	80 esineluokkaa	-
unit2	Pudotusvalikon vaihtoehto	Toisen esineen nimi	80 esineluokkaa	-
type	Pudotusvalikon vaihtoehto	Etäisyyden laji	etäisyys (jätetään pois tai None), vaakaetäisyys(horizontal), pystyetäisyys(vertical)	None

Python

object_detection = ObjectDetection(0)

object_detection.get_distance('person', 'bicycle')  # etäisyys
object_detection.get_distance('person', 'car', 'horizontal')  # vaakaetäisyys

Kohteen tunnistusvarmuus

Todennäköisyys (varmuus), että kyseessä on valitsemasi esine

Parametrit

Nimi	Laji	Kuvaus	Alue / Tyyppi	Oletus
unit	Pudotusvalikon vaihtoehto	Esineen nimi	80 esineluokkaa	-

Python

object_detection = ObjectDetection(0)

object_detection.object_confidence('person')

Mallin lataustila

Palauttaa esinemallin lataustilan.
Se palauttaa 0, jos mallia ei ole vielä ladattu, 1 latauksen aikana ja 2, kun lataus on valmis.

Parametrit

(ei mitään)

Python

object_detection = ObjectDetection(0)

object_detection.model_state()

Esine tunnistettu?

Onko esine löydetty

Parametrit

(ei mitään)

Python

object_detection = ObjectDetection(0)

object_detection.detected()

Onko tietty esine tunnistettu?

Onko valitsemasi esine löydetty

Parametrit

Nimi	Laji	Kuvaus	Alue / Tyyppi	Oletus
unit	Pudotusvalikon vaihtoehto	Esineen nimi	80 esineluokkaa	-

Python

object_detection = ObjectDetection(0)

object_detection.object_detected('person')