Rilevamento degli oggetti

Dichiarare l'istanza

Se aggiungi un blocco di Rilevamento degli oggetti (ObjectDetection) all'area di lavoro, nel codice Python viene inserita automaticamente la dichiarazione di istanza seguente:

object_detection = ObjectDetection(0)
# se ci sono più istanze
object_detection_1 = ObjectDetection(1)

Parametri

Nome	Tipo	Descrizione	Intervallo / Tipo	Valore predefinito
index	Opzione di elenco	Numero dell'istanza (parte da 0)	intero maggiore o uguale a 0	0

Scegliere la fotocamera

Imposta la fotocamera per il rilevamento degli oggetti.

Parametri

Nome	Tipo	Descrizione	Intervallo / Tipo	Valore predefinito
unit	Opzione di elenco	Nome della fotocamera	etichette delle fotocamere del sistema	-

Python

object_detection = ObjectDetection(0)

object_detection.device('')

Caricare il modello

Carica il modello degli oggetti addestrato. Questa operazione è indispensabile per poter usare le funzioni del modulo «Rilevamento degli oggetti».

Parametri

Nome	Tipo	Descrizione	Intervallo / Tipo	Valore predefinito
wait	Casella di controllo	Se aspettare la fine del caricamento	TRUE / FALSE	TRUE

Python

object_detection = ObjectDetection(0)

object_detection.load_model(wait=True)

Impostare il numero massimo di oggetti

Imposta il numero massimo di oggetti che si possono trovare. L'intervallo del numero di oggetti è 0 ~ 10.

Parametri

Nome	Tipo	Descrizione	Intervallo / Tipo	Valore predefinito
data	Ingresso (blocco)	Numero massimo di oggetti	intero 0 ~ 10	-

Python

object_detection = ObjectDetection(0)

object_detection.max_objects(5)

Impostare la soglia di confidenza

Imposta la probabilità (confidenza) minima per il rilevamento degli oggetti. Solo gli oggetti con probabilità (confidenza) pari o superiore vengono mostrati sullo schermo. L'intervallo della probabilità (confidenza) è 0 ~ 1.

Parametri

Nome	Tipo	Descrizione	Intervallo / Tipo	Valore predefinito
data	Ingresso (blocco)	Soglia di confidenza	decimale 0 ~ 1	-

Python

object_detection = ObjectDetection(0)

object_detection.confidence_threshold(0.5)

Rilevare una volta

Cerca gli oggetti presenti nell'immagine attuale e li mostra una volta sola.

Parametri

(nessuno)

Python

object_detection = ObjectDetection(0)

object_detection.detect_once()

Avviare / arrestare il rilevamento continuo

Segue in continuo gli oggetti presenti nell'immagine attuale e li mostra sullo schermo.

Parametri

Nome	Tipo	Descrizione	Intervallo / Tipo	Valore predefinito
unit	Opzione di elenco	Azione	avvia(start), arresta(stop)	-

Python

object_detection = ObjectDetection(0)

# unit = "start"
object_detection.detect_continuous()
# unit = "stop"
object_detection.stop()

Mostrare il risultato del rilevamento

Decide se mostrare o no il risultato del rilevamento degli oggetti sull'immagine della fotocamera.

Parametri

Nome	Tipo	Descrizione	Intervallo / Tipo	Valore predefinito
on	Opzione di elenco	Visualizzazione ON / OFF	mostra(on=True), nascondi(off=False)	TRUE

Python

object_detection = ObjectDetection(0)

object_detection.display(True)
object_detection.display(False)

Informazioni sulla posizione dell'oggetto

Restituisce la posizione e le dimensioni dell'oggetto indicato.

Parametri

Nome	Tipo	Descrizione	Intervallo / Tipo	Valore predefinito
unit	Opzione di elenco	Nome dell'oggetto	80 classi di oggetti ('person', 'bicycle', 'car', 'motorcycle', 'airplane', 'bus', 'cat', 'dog', 'apple', 'cup', 'laptop', 'cell_phone' e altre)	-
pos	Opzione di elenco	Coordinata	x, y	-

Python

object_detection = ObjectDetection(0)

object_detection.object('person', 'x')
object_detection.object('bicycle', 'y')

Informazioni sul rettangolo dell'oggetto

Restituisce la posizione e le dimensioni del rettangolo dell'area dell'oggetto indicato.

Parametri

Nome	Tipo	Descrizione	Intervallo / Tipo	Valore predefinito
unit	Opzione di elenco	Nome dell'oggetto	80 classi di oggetti	-
pos	Opzione di elenco	Informazione sul rettangolo	min_x, max_x, min_y, max_y, width, height, area	-

Python

object_detection = ObjectDetection(0)

object_detection.object('person', 'width')
object_detection.object('car', 'area')

Distanza tra due oggetti

Restituisce la distanza tra due classi di oggetti.

Parametri

Nome	Tipo	Descrizione	Intervallo / Tipo	Valore predefinito
unit1	Opzione di elenco	Nome del primo oggetto	80 classi di oggetti	-
unit2	Opzione di elenco	Nome del secondo oggetto	80 classi di oggetti	-
type	Opzione di elenco	Tipo di distanza	distanza(omesso o None), distanza orizzontale(horizontal), distanza verticale(vertical)	None

Python

object_detection = ObjectDetection(0)

object_detection.get_distance('person', 'bicycle')  # distanza
object_detection.get_distance('person', 'car', 'horizontal')  # distanza orizzontale

Confidenza dell'oggetto

La probabilità (confidenza) che l'oggetto scelto sia corretto

Parametri

Nome	Tipo	Descrizione	Intervallo / Tipo	Valore predefinito
unit	Opzione di elenco	Nome dell'oggetto	80 classi di oggetti	-

Python

object_detection = ObjectDetection(0)

object_detection.object_confidence('person')

Stato del modello

Restituisce lo stato di caricamento del modello degli oggetti.
Restituisce 0 se non è ancora stato caricato, 1 se il caricamento è in corso e 2 se il caricamento è finito.

Parametri

(nessuno)

Python

object_detection = ObjectDetection(0)

object_detection.model_state()

Se l'oggetto è rilevato

Se un oggetto è stato trovato

Parametri

(nessuno)

Python

object_detection = ObjectDetection(0)

object_detection.detected()

È stato rilevato un oggetto determinato?

Se l'oggetto scelto è stato trovato

Parametri

Nome	Tipo	Descrizione	Intervallo / Tipo	Valore predefinito
unit	Opzione di elenco	Nome dell'oggetto	80 classi di oggetti	-

Python

object_detection = ObjectDetection(0)

object_detection.object_detected('person')