Turtle
Dichiarare l'istanza
Se aggiungi un blocco di Turtle all'area di lavoro, nel codice Python viene inserita automaticamente la dichiarazione di istanza seguente:
turtle = Turtle(0)
# se ci sono più istanze
turtle_1 = Turtle(1)Parametri
| Nome | Tipo | Descrizione | Intervallo / Tipo | Valore predefinito |
|---|---|---|---|---|
| index | Opzione di elenco | Numero dell'istanza (parte da 0) | intero maggiore o uguale a 0 | 0 |
Impostare la velocità della ruota
Determina la velocità delle ruote. L'intervallo della velocità è -100 ~ 100.
Parametri
| Nome | Tipo | Descrizione | Intervallo / Tipo | Valore predefinito |
|---|---|---|---|---|
| unit | Opzione di elenco | Ruota | sinistra(left), destra(right), entrambe(both) | - |
| speed | Ingresso (blocco) | Velocità della ruota | intero -100 ~ 100, 0: fermo | - |
Python
turtle = Turtle(0)
turtle.set_wheel_speed('both', 50)Avanzare di una distanza
Imposta la distanza da percorrere.
Se non hai impostato la velocità delle ruote, non si muove.
Se il valore della distanza è 0, continua a muoversi secondo la velocità attuale delle ruote.
Se attivi la casella attendi, aspetta che il movimento sia finito.
Parametri
| Nome | Tipo | Descrizione | Intervallo / Tipo | Valore predefinito |
|---|---|---|---|---|
| data | Ingresso (blocco) | Distanza del movimento | decimale maggiore o uguale a 0 | - |
| unit | Opzione di elenco | Unità della distanza | cm, mm, pollici(inch) | cm |
| wait | Casella di controllo | Se aspettare la fine | TRUE / FALSE | TRUE |
Python
turtle = Turtle(0)
turtle.move_distance(50, 'cm', wait=True)Muoversi per un tempo
Si muove per il tempo indicato alla velocità attuale delle ruote.
Se non hai impostato la velocità delle ruote, avanza alla velocità predefinita.
Se attivi la casella attendi, aspetta che il movimento sia finito.
Parametri
| Nome | Tipo | Descrizione | Intervallo / Tipo | Valore predefinito |
|---|---|---|---|---|
| data | Ingresso (blocco) | Tempo del movimento (secondi) | decimale maggiore o uguale a 0 | - |
| wait | Casella di controllo | Se aspettare la fine | TRUE / FALSE | TRUE |
Python
turtle = Turtle(0)
# wait = TRUE
turtle.move_time(5, wait=True)
# wait = FALSE
turtle.move_time(0.5, wait=False)Girare sul posto
Imposta la direzione e l'angolo della rotazione sul posto.
Se attivi la casella attendi, aspetta che la rotazione sia finita.
Parametri
| Nome | Tipo | Descrizione | Intervallo / Tipo | Valore predefinito |
|---|---|---|---|---|
| direction | Opzione di elenco | Direzione della rotazione | sinistra(left), destra(right) | - |
| data | Ingresso (blocco) | Angolo della rotazione (gradi) | decimale maggiore o uguale a 0 | - |
| wait | Casella di controllo | Se aspettare la fine | TRUE / FALSE | TRUE |
Python
turtle = Turtle(0)
turtle.turn_degree('left', 90, wait=True)Cambiare la velocità della ruota
Cambia la velocità delle ruote di Turtle.
La nuova velocità è la velocità attuale più la velocità che hai inserito.
Parametri
| Nome | Tipo | Descrizione | Intervallo / Tipo | Valore predefinito |
|---|---|---|---|---|
| unit | Opzione di elenco | Ruota | sinistra(left), destra(right), entrambe(both) | - |
| speed | Ingresso (blocco) | Differenza di velocità da applicare | intero -200 ~ 200 | - |
Python
turtle = Turtle(0)
turtle.change_wheel_speed('both', 10)Fermarsi
Ferma il movimento di Turtle.
Parametri
(nessuno)
Python
turtle = Turtle(0)
turtle.stop()La ruota è in movimento?
Restituisce true se le ruote sono in movimento e false se sono ferme.
Parametri
(nessuno)
Python
turtle = Turtle(0)
turtle.wheel_moving()Ruotare attorno alla ruota
Imposta il punto di riferimento, la direzione e l'angolo della rotazione.
Se attivi la casella attendi, aspetta che la rotazione sia finita.
Parametri
| Nome | Tipo | Descrizione | Intervallo / Tipo | Valore predefinito |
|---|---|---|---|---|
| base | Opzione di elenco | Ruota di riferimento della rotazione | ruota sinistra(left_wheel), ruota destra(right_wheel) | - |
| direction | Opzione di elenco | Direzione della rotazione | avanti(forward), indietro(backward) | - |
| data | Ingresso (blocco) | Angolo della rotazione (gradi) | decimale maggiore o uguale a 0 | - |
| wait | Casella di controllo | Se aspettare la fine | TRUE / FALSE | TRUE |
Python
turtle = Turtle(0)
turtle.pivot('left_wheel', 'forward', 90, wait=True)Disegnare un cerchio
Quando disegni un cerchio con la penna, imposta la direzione, il raggio e l'angolo della rotazione.
Se attivi la casella attendi, aspetta che la rotazione sia finita.
Parametri
| Nome | Tipo | Descrizione | Intervallo / Tipo | Valore predefinito |
|---|---|---|---|---|
| direction | Opzione di elenco | Direzione della rotazione | avanti a sinistra(left_forward), indietro a sinistra(left_backward), avanti a destra(right_forward), indietro a destra(right_backward) | - |
| degree | Ingresso (blocco) | Angolo della rotazione (gradi) | decimale maggiore o uguale a 0 | - |
| radius | Ingresso (blocco) | Raggio della rotazione | decimale maggiore o uguale a 0 | - |
| unit | Opzione di elenco | Unità del raggio | cm, mm, pollici(inch) | cm |
| wait | Casella di controllo | Se aspettare la fine | TRUE / FALSE | TRUE |
Python
turtle = Turtle(0)
turtle.pivot_circle('left_forward', 90, 1, 'cm', wait=True)Seguire la linea con il sensore
Con il sensore di colore del pavimento segue una linea di un colore determinato.
Parametri
| Nome | Tipo | Descrizione | Intervallo / Tipo | Valore predefinito |
|---|---|---|---|---|
| line | Opzione di elenco | Colore della linea da seguire | nero(black), rosso(red), verde(green), blu(blue), qualunque colore(any) | black |
Python
turtle = Turtle(0)
turtle.trace_line('black')Seguire la linea fino a un colore determinato
Con il sensore di colore del pavimento segue una linea del colore A fino a incontrare il colore B.
Parametri
| Nome | Tipo | Descrizione | Intervallo / Tipo | Valore predefinito |
|---|---|---|---|---|
| line | Opzione di elenco | Colore della linea da seguire | nero(black), rosso(red), verde(green), blu(blue), qualunque colore(any) | - |
| color | Opzione di elenco | Colore in cui fermarsi | nero(black), rosso(red), verde(green), ciano(cyan), blu(blue), magenta(magenta), qualunque colore(any) | - |
| wait | Casella di controllo | Se aspettare la fine | TRUE / FALSE | TRUE |
Python
turtle = Turtle(0)
turtle.trace_line_until_color('black', 'red', wait=True)Passare l'intersezione e fermarsi a quella successiva
Turtle si muove all'intersezione nella direzione indicata e poi continua fino a incontrare l'intersezione successiva.
Se attivi la casella attendi, aspetta che il movimento sia finito.
Parametri
| Nome | Tipo | Descrizione | Intervallo / Tipo | Valore predefinito |
|---|---|---|---|---|
| direction | Opzione di elenco | Direzione all'intersezione | vai avanti(forward), a sinistra(left), a destra(right), inversione a U(uturn) | - |
| wait | Casella di controllo | Se aspettare la fine | TRUE / FALSE | TRUE |
Python
turtle = Turtle(0)
turtle.trace_intersection('left', wait=True)Impostare la velocità di inseguimento della linea
Imposta la velocità di inseguimento della linea. L'intervallo della velocità è 1 ~ 10.
Parametri
| Nome | Tipo | Descrizione | Intervallo / Tipo | Valore predefinito |
|---|---|---|---|---|
| data | Ingresso (blocco) | Velocità di inseguimento della linea | intero 1 ~ 10 | - |
Python
turtle = Turtle(0)
turtle.set_trace_speed(5)Impostare il guadagno di inseguimento della linea
Imposta di quanto cambia la direzione durante l'inseguimento della linea. L'intervallo del guadagno è 1 ~ 10.
Parametri
| Nome | Tipo | Descrizione | Intervallo / Tipo | Valore predefinito |
|---|---|---|---|---|
| data | Ingresso (blocco) | Variazione della direzione | intero 1 ~ 10 | - |
Python
turtle = Turtle(0)
turtle.set_trace_gain(5)Interrompere l'inseguimento della linea
Termina la funzione di inseguimento della linea di Turtle.
Parametri
(nessuno)
Python
turtle = Turtle(0)
turtle.stop_trace()Impostare il colore del LED
Imposta il colore del LED della testa di Turtle.
Se scegli un colore nella tavolozza dei colori, viene convertito nel nome del colore (testo in inglese) e chiamato così. (il codice viene generato con il nome del colore, non con i valori numerici R, G, B.)
Parametri
| Nome | Tipo | Descrizione | Intervallo / Tipo | Valore predefinito |
|---|---|---|---|---|
| color | Colore | Scelta nella tavolozza dei colori → convertita nel nome del colore (in inglese) | nomi dei colori: 'black', 'red', 'yellow', 'green', 'cyan', 'blue', 'magenta', 'white' | - |
Python
turtle = Turtle(0)
turtle.set_led_color('red')Impostare il colore del LED con un blocco della categoria Colore
Riceve in ingresso l'uscita di un blocco della categoria Colore ([R, G, B]) e imposta il colore del LED della testa.
Parametri
| Nome | Tipo | Descrizione | Intervallo / Tipo | Valore predefinito |
|---|---|---|---|---|
| data | Ingresso (colore) | Blocco della categoria Colore o array [R, G, B] | [0~255, 0~255, 0~255] | - |
Python
turtle = Turtle(0)
turtle.set_led_color(*Utils.color('red'))Cambiare il colore del LED di un valore RGB
Somma al colore attuale del LED della testa le variazioni R, G, B inserite e imposta il nuovo colore.
Parametri
| Nome | Tipo | Descrizione | Intervallo / Tipo | Valore predefinito |
|---|---|---|---|---|
| r | Ingresso (campo) | Variazione del rosso | intero -255 ~ 255 | 0 |
| g | Ingresso (campo) | Variazione del verde | intero -255 ~ 255 | 0 |
| b | Ingresso (campo) | Variazione del blu | intero -255 ~ 255 | 0 |
Python
turtle = Turtle(0)
turtle.change_led_color(10, 0, 0)Spegnere il LED della testa
Toglie il colore del LED della testa.
Parametri
(nessuno)
Python
turtle = Turtle(0)
turtle.turn_off()Impostare la frequenza del cicalino
Imposta il cicalino di Turtle alla frequenza indicata.
Parametri
| Nome | Tipo | Descrizione | Intervallo / Tipo | Valore predefinito |
|---|---|---|---|---|
| hz | Ingresso (blocco) | Frequenza (Hz) | decimale 0 ~ 6553,5 | - |
Python
turtle = Turtle(0)
turtle.sound_buzz(440)Suonare una nota
Turtle riproduce la nota indicata.
Parametri
| Nome | Tipo | Descrizione | Intervallo / Tipo | Valore predefinito |
|---|---|---|---|---|
| note | Opzione di elenco | Nota | Do(C), Do#(C#), Re(D), Re#(D#), Mi(E), Fa(F), Fa#(F#), Sol(G), Sol#(G#), La(A), La#(A#), Si(B) | - |
| octave | Opzione di elenco | Ottava | 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 | 4 |
Python
turtle = Turtle(0)
turtle.sound_note('D', 5)Riprodurre un clip audio
Turtle riproduce un clip audio determinato.
Parametri
| Nome | Tipo | Descrizione | Intervallo / Tipo | Valore predefinito |
|---|---|---|---|---|
| clip | Opzione di elenco | Nome del clip audio | 'mute', 'beep', 'siren', 'engine', 'robot', 'march', 'birthday', 'dibidibidip', 'good_job' e altri | - |
| wait | Casella di controllo | Se aspettare la fine | TRUE / FALSE | TRUE |
Python
turtle = Turtle(0)
turtle.sound_clip('siren', wait=True)Disattivare il suono
Spegne il suono di Turtle.
Parametri
(nessuno)
Python
turtle = Turtle(0)
turtle.sound_off()Il suono è in riproduzione?
Restituisce true se il suono è in riproduzione e false se non lo è.
Parametri
(nessuno)
Python
turtle = Turtle(0)
turtle.sound_playing()Valore della velocità della ruota
La velocità di una ruota determinata
Parametri
| Nome | Tipo | Descrizione | Intervallo / Tipo | Valore predefinito |
|---|---|---|---|---|
| unit | Opzione di elenco | Ruota da leggere | sinistra(left), destra(right) | - |
Python
turtle = Turtle(0)
turtle.wheel_speed('left')Valore del sensore di colore del pavimento
Il valore del sensore di colore del pavimento
Parametri
(nessuno)
Python
turtle = Turtle(0)
turtle.floor()Valore del nome del colore della scheda
Il nome del colore della scheda letto con il sensore di colore del pavimento
Parametri
(nessuno)
Python
turtle = Turtle(0)
turtle.card_color()Valore della sequenza di colori della scheda
La sequenza dei colori della scheda letta con il sensore di colore del pavimento
Parametri
(nessuno)
Python
turtle = Turtle(0)
turtle.card_pattern()Valore dell'accelerazione di gravità
Il valore dell'accelerazione di gravità su un asse determinato
Parametri
| Nome | Tipo | Descrizione | Intervallo / Tipo | Valore predefinito |
|---|---|---|---|---|
| unit | Opzione di elenco | Asse da leggere | x, y, z | - |
Python
turtle = Turtle(0)
turtle.acceleration('x')Valore del sensore di temperatura
Il valore del sensore di temperatura
Parametri
(nessuno)
Python
turtle = Turtle(0)
turtle.temperature()Valore della potenza del segnale
La potenza del segnale
Parametri
(nessuno)
Python
turtle = Turtle(0)
turtle.signal_strength()Tensione della batteria
La tensione della batteria
Parametri
(nessuno)
Python
turtle = Turtle(0)
turtle.battery()Tocca un colore determinato?
Misura con il sensore di colore di Turtle se tocca il colore indicato e restituisce vero (True) / falso (False).
Parametri
| Nome | Tipo | Descrizione | Intervallo / Tipo | Valore predefinito |
|---|---|---|---|---|
| color | Opzione di elenco | Nome del colore | unknown, red, yellow, green, cyan, blue, magenta, white | - |
Python
turtle = Turtle(0)
turtle.is_card_color('red')La sequenza di colori della scheda è ~ ?
Restituisce vero (True) / falso (False) a seconda che la sequenza dei colori della scheda rilevata dal sensore di colore corrisponda o no.
Parametri
| Nome | Tipo | Descrizione | Intervallo / Tipo | Valore predefinito |
|---|---|---|---|---|
| pattern | Opzione di elenco | Nome della sequenza della scheda | 'red_yellow', 'red_green', 'blue_red' | - |
Python
turtle = Turtle(0)
turtle.is_card_pattern('red_yellow')Stato del pulsante posteriore
Se il pulsante che sta sul dorso è premuto oppure se è stato cliccato
Parametri
| Nome | Tipo | Descrizione | Intervallo / Tipo | Valore predefinito |
|---|---|---|---|---|
| event | Opzione di elenco | Tipo di stato del pulsante | premuto(pressed), cliccato(click), cliccato a lungo(long_click) | - |
Python
turtle = Turtle(0)
turtle.button('pressed')Se lo stato è cambiato
Se lo stato del robot è cambiato
Parametri
| Nome | Tipo | Descrizione | Intervallo / Tipo | Valore predefinito |
|---|---|---|---|---|
| unit | Opzione di elenco | Tipo di stato | 0 ~ 5 (vedi la tabella qui sotto) | - |
| unit | Condizione |
|---|---|
| 0 | acceleration('x') > 50 |
| 1 | acceleration('x') < -50 |
| 2 | acceleration('y') > 50 |
| 3 | acceleration('y') < -50 |
| 4 | acceleration('z') > 0 |
| 5 | acceleration('z') < -30 |
Python
turtle = Turtle(0)
# unit = 0
turtle.acceleration('x') > 50