Turtle

Instanserklæring

Når du tilføjer en Turtle-blok i arbejdsområdet, indsættes følgende instanserklæring automatisk i Python-koden:

turtle = Turtle(0)
# Når der er flere instanser
turtle_1 = Turtle(1)

Parametre

Navn	Slags	Beskrivelse	Interval / Type	Standard
index	Rullemenupunkt	Instansnummer (starter ved 0)	Heltal 0 eller større	0

Indstil hjulhastigheden

Bestemmer hjulenes hastighed. Hastigheden går fra -100 til 100.

Parametre

Navn	Slags	Beskrivelse	Interval / Type	Standard
unit	Rullemenupunkt	Hjul der skal styres	venstre(left), højre(right), begge(both)	-
speed	Input (blok)	Hjulhastighed	Heltal -100 til 100, 0: stop	-

Python

turtle = Turtle(0)

turtle.set_wheel_speed('both', 50)

Kør en strækning

Indstiller, hvor langt robotten skal køre.
Hvis hjulhastigheden ikke er indstillet, kører den ikke.
Hvis strækningen er 0, fortsætter den med at køre efter den nuværende hjulhastighed.
Hvis vent er markeret, venter kørslen, indtil bevægelsen er færdig.

Parametre

Navn	Slags	Beskrivelse	Interval / Type	Standard
data	Input (blok)	Strækning der skal køres	Reelt tal 0 eller større	-
unit	Rullemenupunkt	Længdeenhed	cm, mm, tomme(inch)	cm
wait	Afkrydsningsfelt	Om kørslen skal vente, indtil det er færdigt	TRUE / FALSE	TRUE

Python

turtle = Turtle(0)

turtle.move_distance(50, 'cm', wait=True)

Kør i et stykke tid

Kører i det angivne stykke tid med den nuværende hjulhastighed.
Hvis hjulhastigheden ikke er indstillet, kører den fremad med standardhastigheden.
Hvis vent er markeret, venter kørslen, indtil bevægelsen er færdig.

Parametre

Navn	Slags	Beskrivelse	Interval / Type	Standard
data	Input (blok)	Tid der skal køres (sekunder)	Reelt tal 0 eller større	-
wait	Afkrydsningsfelt	Om kørslen skal vente, indtil det er færdigt	TRUE / FALSE	TRUE

Python

turtle = Turtle(0)

# wait = TRUE
turtle.move_time(5, wait=True)
# wait = FALSE
turtle.move_time(0.5, wait=False)

Drej på stedet

Indstiller, til hvilken side og hvor mange grader robotten skal dreje på stedet.
Hvis vent er markeret, venter kørslen, indtil drejningen er færdig.

Parametre

Navn	Slags	Beskrivelse	Interval / Type	Standard
direction	Rullemenupunkt	Drejeretning	venstre(left), højre(right)	-
data	Input (blok)	Drejevinkel (grader)	Reelt tal 0 eller større	-
wait	Afkrydsningsfelt	Om kørslen skal vente, indtil det er færdigt	TRUE / FALSE	TRUE

Python

turtle = Turtle(0)

turtle.turn_degree('left', 90, wait=True)

Ændr hjulhastigheden

Ændrer hjulhastigheden på Turtle.
Den nye hjulhastighed bliver den nuværende hjulhastighed plus den hastighed, du angiver.

Parametre

Navn	Slags	Beskrivelse	Interval / Type	Standard
unit	Rullemenupunkt	Hjul der skal styres	venstre(left), højre(right), begge(both)	-
speed	Input (blok)	Hastighedsændring	Heltal -200 til 200	-

Python

turtle = Turtle(0)

turtle.change_wheel_speed('both', 10)

Stop

Standser Turtles bevægelse.

Parametre

(ingen)

Python

turtle = Turtle(0)

turtle.stop()

Bevæger hjulet sig?

Returnerer true, hvis hjulet bevæger sig, og false, hvis det står stille.

Parametre

(ingen)

Python

turtle = Turtle(0)

turtle.wheel_moving()

Drej omkring et hjul

Indstiller, hvad robotten skal dreje omkring, samt retning og vinkel.
Hvis vent er markeret, venter kørslen, indtil drejningen er færdig.

Parametre

Navn	Slags	Beskrivelse	Interval / Type	Standard
base	Rullemenupunkt	Hjul som drejningen sker omkring	venstre hjul(left_wheel), højre hjul(right_wheel)	-
direction	Rullemenupunkt	Drejeretning	fremad(forward), bagud(backward)	-
data	Input (blok)	Drejevinkel (grader)	Reelt tal 0 eller større	-
wait	Afkrydsningsfelt	Om kørslen skal vente, indtil det er færdigt	TRUE / FALSE	TRUE

Python

turtle = Turtle(0)

turtle.pivot('left_wheel', 'forward', 90, wait=True)

Tegn en cirkel

Indstiller retning, radius og vinkel, når du tegner en cirkel med pennen.
Hvis vent er markeret, venter kørslen, indtil drejningen er færdig.

Parametre

Navn	Slags	Beskrivelse	Interval / Type	Standard
direction	Rullemenupunkt	Drejeretning	venstre fremad(left_forward), venstre bagud(left_backward), højre fremad(right_forward), højre bagud(right_backward)	-
degree	Input (blok)	Drejevinkel (grader)	Reelt tal 0 eller større	-
radius	Input (blok)	Drejeradius	Reelt tal 0 eller større	-
unit	Rullemenupunkt	Radiussens enhed	cm, mm, tomme(inch)	cm
wait	Afkrydsningsfelt	Om kørslen skal vente, indtil det er færdigt	TRUE / FALSE	TRUE

Python

turtle = Turtle(0)

turtle.pivot_circle('left_forward', 90, 1, 'cm', wait=True)

Følg en linje med sensoren

Følger en linje i en bestemt farve ved hjælp af farvesensoren på undersiden.

Parametre

Navn	Slags	Beskrivelse	Interval / Type	Standard
line	Rullemenupunkt	Linjens farve der skal følges	sort(black), rød(red), grøn(green), blå(blue), alle farver(any)	black

Python

turtle = Turtle(0)

turtle.trace_line('black')

Følg en linje indtil en bestemt farve

Følger en linje i farven A, indtil farven B mødes, ved hjælp af farvesensoren på undersiden.

Parametre

Navn	Slags	Beskrivelse	Interval / Type	Standard
line	Rullemenupunkt	Linjens farve der skal følges	sort(black), rød(red), grøn(green), blå(blue), alle farver(any)	-
color	Rullemenupunkt	Farve der skal stoppes ved	sort(black), rød(red), grøn(green), cyan(cyan), blå(blue), magenta(magenta), alle farver(any)	-
wait	Afkrydsningsfelt	Om kørslen skal vente, indtil det er færdigt	TRUE / FALSE	TRUE

Python

turtle = Turtle(0)

turtle.trace_line_until_color('black', 'red', wait=True)

Kør gennem et vejkryds og stop ved det næste

Turtle kører til den angivne side i vejkrydset og fortsætter derefter, indtil den møder det næste vejkryds.
Hvis vent er markeret, venter kørslen, indtil bevægelsen er færdig.

Parametre

Navn	Slags	Beskrivelse	Interval / Type	Standard
direction	Rullemenupunkt	Retning i vejkrydset	kør fremad(forward), venstre(left), højre(right), u-vending(uturn)	-
wait	Afkrydsningsfelt	Om kørslen skal vente, indtil det er færdigt	TRUE / FALSE	TRUE

Python

turtle = Turtle(0)

turtle.trace_intersection('left', wait=True)

Indstil linjefølgningshastigheden

Indstiller hastigheden for linjefølgningen. Hastigheden går fra 1 til 10.

Parametre

Navn	Slags	Beskrivelse	Interval / Type	Standard
data	Input (blok)	Linjefølgningshastighed	Heltal 1 til 10	-

Python

turtle = Turtle(0)

turtle.set_trace_speed(5)

Indstil linjefølgningens forstærkning

Indstiller, hvor meget retningen ændres ved linjefølgning. Værdien går fra 1 til 10.

Parametre

Navn	Slags	Beskrivelse	Interval / Type	Standard
data	Input (blok)	Retningsændring	Heltal 1 til 10	-

Python

turtle = Turtle(0)

turtle.set_trace_gain(5)

Stop linjefølgning

Afslutter linjefølgningen hos Turtle.

Parametre

(ingen)

Python

turtle = Turtle(0)

turtle.stop_trace()

Indstil LED-farven

Indstiller farven på hoved-LED'en hos Turtle.
Når du vælger en farve i farvepaletten, omdannes den til et farvenavn (en engelsk streng) i kaldet. (Koden dannes med farvenavnet, ikke med talværdier for R, G og B.)

Parametre

Navn	Slags	Beskrivelse	Interval / Type	Standard
color	Farve	Valg i farvepaletten → omdannes til et farvenavn (engelsk)	Farvenavn: 'black', 'red', 'yellow', 'green', 'cyan', 'blue', 'magenta', 'white'	-

Python

turtle = Turtle(0)

turtle.set_led_color('red')

Indstil LED-farven med en blok fra Farve-kategorien

Modtager output fra en blok i Farve-kategorien ([R, G, B]) som input og indstiller hoved-LED'ens farve.

Parametre

Navn	Slags	Beskrivelse	Interval / Type	Standard
data	Input (farve)	Blok fra Farve-kategorien eller matricen [R, G, B]	[0~255, 0~255, 0~255]	-

Python

turtle = Turtle(0)

turtle.set_led_color(*Utils.color('red'))

Ændr LED-farven med RGB

Lægger de angivne R-, G- og B-ændringer til hoved-LED'ens nuværende farve og indstiller den nye farve.

Parametre

Navn	Slags	Beskrivelse	Interval / Type	Standard
r	Input (felt)	Ændring af rød	Heltal -255 til 255	0
g	Input (felt)	Ændring af grøn	Heltal -255 til 255	0
b	Input (felt)	Ændring af blå	Heltal -255 til 255	0

Python

turtle = Turtle(0)

turtle.change_led_color(10, 0, 0)

Sluk LED

Fjerner hoved-LED'ens farve.

Parametre

(ingen)

Python

turtle = Turtle(0)

turtle.turn_off()

Indstil summelyden

Indstiller summertonen hos Turtle til den angivne frekvens.

Parametre

Navn	Slags	Beskrivelse	Interval / Type	Standard
hz	Input (blok)	Frekvens (Hz)	Reelt tal 0 til 6553.5	-

Python

turtle = Turtle(0)

turtle.sound_buzz(440)

Afspil en tone

Turtle afspiller den angivne tone.

Parametre

Navn	Slags	Beskrivelse	Interval / Type	Standard
note	Rullemenupunkt	Tone	Do(C), Do#(C#), Re(D), Re#(D#), Mi(E), Fa(F), Fa#(F#), Sol(G), Sol#(G#), La(A), La#(A#), Si(B)	-
octave	Rullemenupunkt	Oktav	1, 2, 3, 4, 5, 6, 7	4

Python

turtle = Turtle(0)

turtle.sound_note('D', 5)

Afspil et lydklip

Turtle afspiller et bestemt lydklip.

Parametre

Navn	Slags	Beskrivelse	Interval / Type	Standard
clip	Rullemenupunkt	Navn på lydklip	'mute', 'beep', 'siren', 'engine', 'robot', 'march', 'birthday', 'dibidibidip', 'good_job' med flere	-
wait	Afkrydsningsfelt	Om kørslen skal vente, indtil det er færdigt	TRUE / FALSE	TRUE

Python

turtle = Turtle(0)

turtle.sound_clip('siren', wait=True)

Sluk lyd

Slukker lyden hos Turtle.

Parametre

(ingen)

Python

turtle = Turtle(0)

turtle.sound_off()

Afspilles lyd?

Returnerer true, hvis der afspilles en lyd, og false, hvis der ikke gør.

Parametre

(ingen)

Python

turtle = Turtle(0)

turtle.sound_playing()

Hjulhastighedens værdi

Hastigheden for et bestemt hjul

Parametre

Navn	Slags	Beskrivelse	Interval / Type	Standard
unit	Rullemenupunkt	Hjul der skal læses	venstre(left), højre(right)	-

Python

turtle = Turtle(0)

turtle.wheel_speed('left')

Gulvfarvesensorens værdi

Værdien fra farvesensoren på undersiden

Parametre

(ingen)

Python

turtle = Turtle(0)

turtle.floor()

Kortfarvens navn

Navnet på kortets farve, læst med farvesensoren på undersiden

Parametre

(ingen)

Python

turtle = Turtle(0)

turtle.card_color()

Kortets farvemønster

Mønstret i kortets farver, læst med farvesensoren på undersiden

Parametre

(ingen)

Python

turtle = Turtle(0)

turtle.card_pattern()

Accelerationens værdi

Tyngdeaccelerationens værdi langs en bestemt akse

Parametre

Navn	Slags	Beskrivelse	Interval / Type	Standard
unit	Rullemenupunkt	Akse der skal måles	x, y, z	-

Python

turtle = Turtle(0)

turtle.acceleration('x')

Temperatursensorens værdi

Temperatursensorens værdi

Parametre

(ingen)

Python

turtle = Turtle(0)

turtle.temperature()

Signalstyrkens værdi

Signalstyrke

Parametre

(ingen)

Python

turtle = Turtle(0)

turtle.signal_strength()

Batterispænding

Batterispænding

Parametre

(ingen)

Python

turtle = Turtle(0)

turtle.battery()

Rører den ved en bestemt farve?

Måler med Turtles farvesensor, om robotten rører ved den angivne farve, og returnerer sand (True) / falsk (False).

Parametre

Navn	Slags	Beskrivelse	Interval / Type	Standard
color	Rullemenupunkt	Farvens navn	unknown, red, yellow, green, cyan, blue, magenta, white	-

Python

turtle = Turtle(0)

turtle.is_card_color('red')

Er kortets farvemønster ~ ?

Returnerer sand (True) / falsk (False) alt efter, om mønstret i kortets farver, som farvesensoren har læst, passer.

Parametre

Navn	Slags	Beskrivelse	Interval / Type	Standard
pattern	Rullemenupunkt	Kortmønstrets navn	'red_yellow', 'red_green', 'blue_red'	-

Python

turtle = Turtle(0)

turtle.is_card_pattern('red_yellow')

Tilbageknappens tilstand

Om knappen på ryggen er trykket ned eller er blevet klikket

Parametre

Navn	Slags	Beskrivelse	Interval / Type	Standard
event	Rullemenupunkt	Slags knaptilstand	trykket(pressed), klikket(click), langt klik(long_click)	-

Python

turtle = Turtle(0)

turtle.button('pressed')

Om tilstanden har ændret sig

Om robottens tilstand har ændret sig

Parametre

Navn	Slags	Beskrivelse	Interval / Type	Standard
unit	Rullemenupunkt	Slags tilstand	0 til 5 (se tabellen nedenfor)	-

unit	Betingelse
0	acceleration('x') > 50
1	acceleration('x') < -50
2	acceleration('y') > 50
3	acceleration('y') < -50
4	acceleration('z') > 0
5	acceleration('z') < -30

Python

turtle = Turtle(0)

# unit = 0
turtle.acceleration('x') > 50