Anteprima

L'anteprima è l'area che fa da supporto alla programmazione dei robot: qui vedi lo stato della connessione dei robot e hai anche il codice, la fotocamera, la console e altro.
Qui sotto sono descritte le funzioni che puoi usare in ogni scheda.

Stato della connessione dei robot

Nella scheda dello stato della connessione dei robot puoi vedere le informazioni dei robot collegati in questo momento.
Se fai clic su Mostra il valore del sensore in tempo reale, puoi vedere in tempo reale i valori dei sensori del robot, come grafico o come numero.

1. Puoi scegliere il sensore da consultare; i tipi di sensore supportati sono diversi da robot a robot.
   In base al sensore scelto, il grafico e il modo di mostrare i dati cambiano automaticamente per adattarsi ai valori di quel sensore.

2. Puoi scegliere con quale intervallo, in secondi, i valori del sensore vengono consultati o registrati.
   In base all'intervallo scelto cambia il tempo massimo per cui i dati possono essere registrati e mostrati nel grafico.

3. Se passi con il mouse sopra il grafico del sensore, puoi vedere nello stesso momento, in tempo reale, il valore del sensore in quell'istante.

4. Avviare/arrestare la registrazione: registra i dati del sensore.

5. Esporta: salva in file i dati di sensore registrati (.csv) e la schermata del grafico (.png).
   Questa funzione si può usare solo dopo che hai registrato dei dati.

6. Cattura: salva in tempo reale la schermata del grafico attuale (.png).
   Puoi registrare la variazione dei valori del sensore e salvare in file i dati registrati e la schermata del grafico.

Anteprima Python

Nell'anteprima Python puoi vedere in tempo reale come i blocchi vengono convertiti in codice Python quando li aggiungi o li rimuovi.
Vedendo nello stesso momento come i blocchi vengono convertiti in codice, impari la sintassi della programmazione con più facilità.

※ L'anteprima Python esiste solo nell'editor di programmazione con blocchi.
Nell'editor di Python è l'utente stesso a scrivere il codice, quindi non c'è l'anteprima.

Fotocamera

Nella scheda della fotocamera puoi vedere in tempo reale l'immagine di una fotocamera collegata al PC.

Questa funzione si attiva solo se hai aggiunto al programma un modulo di estensione che usa la fotocamera; in quel caso nella scheda della fotocamera viene creato un modulo fotocamera.

In ogni modulo fotocamera puoi usare le funzioni seguenti.

• Puoi scegliere una delle fotocamere disponibili sul PC e mostrarne l'immagine.
• Con il pulsante On / Off puoi mostrare o fermare l'immagine della fotocamera.
• Puoi cambiare la risoluzione della fotocamera.

Console

Nella scheda della console puoi vedere in tempo reale i messaggi di log (Log) che escono durante l'esecuzione del programma e i grafici dell'oscilloscopio (Scope).
Questa scheda serve per fare il debug, monitorare i valori dei sensori, fare analisi in base ai grafici e altro.

Log

Con il blocco log puoi mostrare nell'area di log della console un testo o un valore numerico, insieme al tag che indichi.

Oscilloscopio

Con il blocco grafico puoi rappresentare valori numerici, per tag, in un grafico in tempo reale.
Impostando il valore minimo, il valore massimo e il colore del grafico, vedi visivamente la variazione del valore che ti interessa.