ArUco-merkkien tunnistus

Instanssin esittely

Kun lisäät ArUco-merkkien tunnistus(ArucoMarker)-lohkon työtilaan, Python-koodiin lisätään automaattisesti seuraava instanssin esittely:

aruco_marker = ArucoMarker(0)
# Kun instansseja on useita
aruco_marker_1 = ArucoMarker(1)

Parametrit

Nimi	Laji	Kuvaus	Alue / Tyyppi	Oletus
index	Pudotusvalikon vaihtoehto	Instanssin numero (alkaa nollasta)	Kokonaisluku 0 tai suurempi	0

Aseta kamera

Määrittää, mitä kameraa käytetään merkkien tunnistukseen.

Parametrit

Nimi	Laji	Kuvaus	Alue / Tyyppi	Oletus
unit	Pudotusvalikon vaihtoehto	Kameralaitteen nimi	Järjestelmän kameran nimi	-

Python

aruco_marker = ArucoMarker(0)

aruco_marker.device('')

Aseta merkkien enimmäismäärä

Määrittää, kuinka monta merkkiä voidaan tunnistaa samaan aikaan. Määrä on välillä 0 ja 10.

Parametrit

Nimi	Laji	Kuvaus	Alue / Tyyppi	Oletus
data	Syöte (lohko)	Merkkien enimmäismäärä	Kokonaisluku välillä 0 ja 10	-

Python

aruco_marker = ArucoMarker(0)

aruco_marker.max_count(5)

Tunnista kerran

Etsii kuvassa olevat merkit ja merkitsee niiden alueet yhden kerran.

Parametrit

(ei mitään)

Python

aruco_marker = ArucoMarker(0)

aruco_marker.detect_once()

Käynnistä / pysäytä jatkuva tunnistus

Seuraa kuvassa olevia merkkejä jatkuvasti ja merkitsee niiden alueet näytölle.

Parametrit

Nimi	Laji	Kuvaus	Alue / Tyyppi	Oletus
unit	Pudotusvalikon vaihtoehto	Toiminto	käynnistä(start), pysäytä(stop)	-

Python

aruco_marker = ArucoMarker(0)

# unit = "start"
aruco_marker.detect_continuous()
# unit = "stop"
aruco_marker.stop()

Näytä tulos

Määrittää, näytetäänkö merkkien tunnistuksen tulos kamerakuvassa vai ei.

Parametrit

Nimi	Laji	Kuvaus	Alue / Tyyppi	Oletus
on	Pudotusvalikon vaihtoehto	Näyttö PÄÄLLÄ / POIS	näytä(on=True), piilota(off=False)	TRUE

Python

aruco_marker = ArucoMarker(0)

aruco_marker.display(True)
aruco_marker.display(False)

Merkin tiedot

Palauttaa antamallasi tunnuksella olevan merkin sijainnin ja koon.

Parametrit

Nimi	Laji	Kuvaus	Alue / Tyyppi	Oletus
data	Syöte (lohko)	Merkin tunnus	Kokonaisluku 0 tai suurempi	-
unit	Pudotusvalikon vaihtoehto	Mittauksen laji	x, y, min_x, max_x, min_y, max_y, width, height, area, rotation	-

Python

aruco_marker = ArucoMarker(0)

aruco_marker.marker(0, 'x')
aruco_marker.marker(3, 'area')

Merkkien välinen etäisyys

Palauttaa kahden merkin välisen etäisyyden.

Parametrit

Nimi	Laji	Kuvaus	Alue / Tyyppi	Oletus
unit1	Syöte (lohko)	Ensimmäisen merkin tunnus	Kokonaisluku 0 tai suurempi	-
unit2	Syöte (lohko)	Toisen merkin tunnus	Kokonaisluku 0 tai suurempi	-
type	Pudotusvalikon vaihtoehto	Etäisyyden laji	etäisyys (jätetään pois tai None), vaakaetäisyys(horizontal), pystyetäisyys(vertical)	None

Python

aruco_marker = ArucoMarker(0)

aruco_marker.get_distance(0, 1)  # etäisyys
aruco_marker.get_distance(0, 2, 'horizontal')  # vaakaetäisyys

Havaittiinko merkki?

Onko löydetty merkki, jolla on tietty id

Parametrit

Nimi	Laji	Kuvaus	Alue / Tyyppi	Oletus
data	Syöte (lohko)	Merkin tunnus	Kokonaisluku 0 tai suurempi	-

Python

aruco_marker = ArucoMarker(0)

aruco_marker.marker_detected(0)