ArUco İşaretçisi Algılama

Örnek bildirimi

ArUco İşaretçisi Algılama(ArucoMarker) bloğunu çalışma alanına eklediğinizde Python koduna aşağıdaki örnek bildirimi kendiliğinden eklenir:

aruco_marker = ArucoMarker(0)
# Birden fazla örnek olduğunda
aruco_marker_1 = ArucoMarker(1)

Parametreler

Ad	Tür	Açıklama	Aralık / Tip	Varsayılan
index	Açılır liste seçeneği	Örnek numarası (0'dan başlar)	0 veya daha büyük tam sayı	0

Kamerayı ayarla

ArUco işaretçisi algılamada kullanılacak kamerayı ayarlar.

Parametreler

Ad	Tür	Açıklama	Aralık / Tip	Varsayılan
unit	Açılır liste seçeneği	Kamera aygıtının adı	Sistemdeki kameranın adı	-

Python

aruco_marker = ArucoMarker(0)

aruco_marker.device('')

Maks işaretleyici sayısını ayarla

En fazla kaç işaretleyici tanınabileceğini ayarlar. İşaretleyici sayısı aralığı 0 ile 10 arasındadır.

Parametreler

Ad	Tür	Açıklama	Aralık / Tip	Varsayılan
data	Giriş (blok)	Maksimum işaretleyici sayısı	0 ile 10 arasında tam sayı	-

Python

aruco_marker = ArucoMarker(0)

aruco_marker.max_count(5)

İşaretleyiciyi bir kez algıla

Şu anda ekranda olan işaretleyicileri bulur ve bölgelerini yalnızca bir kez işaretler.

Parametreler

(yok)

Python

aruco_marker = ArucoMarker(0)

aruco_marker.detect_once()

Sürekli işaretleyici algılamayı başlat / durdur

Ekrandaki işaretleyicileri sürekli izler ve bölgelerini görüntü üzerinde işaretler.

Parametreler

Ad	Tür	Açıklama	Aralık / Tip	Varsayılan
unit	Açılır liste seçeneği	İşlem	başlat(start), durdur(stop)	-

Python

aruco_marker = ArucoMarker(0)

# unit = "start"
aruco_marker.detect_continuous()
# unit = "stop"
aruco_marker.stop()

Sonucu göster

Kamera görüntüsünde işaretleyici algılama sonucunun gösterilip gösterilmeyeceğini belirler.

Parametreler

Ad	Tür	Açıklama	Aralık / Tip	Varsayılan
on	Açılır liste seçeneği	Görüntüleme ON / OFF	göster(on=True), gizle(off=False)	TRUE

Python

aruco_marker = ArucoMarker(0)

aruco_marker.display(True)
aruco_marker.display(False)

İşaretleyici verisi

Belirtilen ID'ye sahip işaretleyicinin konumunu ve boyutunu döndürür.

Parametreler

Ad	Tür	Açıklama	Aralık / Tip	Varsayılan
data	Giriş (blok)	İşaretleyicinin ID'si	0 veya daha büyük tam sayı	-
unit	Açılır liste seçeneği	Ölçüm türü	x, y, min_x, max_x, min_y, max_y, width, height, area, rotation	-

Python

aruco_marker = ArucoMarker(0)

aruco_marker.marker(0, 'x')
aruco_marker.marker(3, 'area')

İşaretleyiciler arasındaki mesafe

İki işaretleyici arasındaki mesafeyi döndürür.

Parametreler

Ad	Tür	Açıklama	Aralık / Tip	Varsayılan
unit1	Giriş (blok)	Birinci işaretleyicinin ID'si	0 veya daha büyük tam sayı	-
unit2	Giriş (blok)	İkinci işaretleyicinin ID'si	0 veya daha büyük tam sayı	-
type	Açılır liste seçeneği	Mesafe türü	mesafe (atlanır ya da None), yatay mesafe(horizontal), dikey mesafe(vertical)	None

Python

aruco_marker = ArucoMarker(0)

aruco_marker.get_distance(0, 1)  # mesafe
aruco_marker.get_distance(0, 2, 'horizontal')  # yatay mesafe

İşaretleyici algılandı mı

Belirtilen id'ye sahip işaretleyicinin bulunup bulunmadığı

Parametreler

Ad	Tür	Açıklama	Aralık / Tip	Varsayılan
data	Giriş (blok)	İşaretleyicinin ID'si	0 veya daha büyük tam sayı	-

Python

aruco_marker = ArucoMarker(0)

aruco_marker.marker_detected(0)