Kontrol

Blok kodlamada kontrol blokları programın akışını etkiler.
Belirli bir süre beklemenizi, tuşa basıldığını algılamanızı ya da günlüğe kayıt yazmanızı sağlar.

Bekle

Belirtilen süre (saniye) kadar bekler, sonra bir sonraki komutu çalıştırır.

Parametreler

Ad	Tür	Açıklama	Aralık / Tip	Varsayılan
sec	Giriş (alan)	Bekleme süresi — doğrudan yazılan sayı (örn. Utils.wait(0.5))	0 veya daha büyük gerçel sayı	-
sec	Giriş (blok)	Bekleme süresi — değişken ya da ifade (örn. Utils.wait(time))	0 veya daha büyük gerçel sayı	-

Python

# sec alanı = 2 → olduğu gibi (saniye cinsinden)
Utils.wait(2)

# değişkenden gelen değer
Utils.wait(myVar)

Bir kare bekle

Programın çalışmasını bir kare (yaklaşık 0,001 saniye) durdurur.

Parametreler

(yok — sabit 0,001 saniye)

Python

Utils.wait(0.001)

Tuşa basıldı

Belirtilen tuşa basılı olup olmadığına göre doğru (True) ya da yanlış (False) döndürür.

Parametreler

Ad	Tür	Açıklama	Aralık / Tip	Varsayılan
key	Giriş	Tuşun adı	space, up, left, right, down, a~z, 0~9, shift, ctrl, alt, enter, tab, esc, backspace	-

Python

Utils.keypressed('space')

Günlüğe yaz

Seçilen değişkenin ya da özelliğin değerini anlık olarak Konsol penceresine yazar.

Parametreler

Ad	Tür	Açıklama	Aralık / Tip	Varsayılan
data	Giriş	Yazılacak değer	Herhangi bir değer	-
tag	Giriş	Kayıt etiketi	Metin	-
unit	Giriş	Görüntülenecek birim	Metin	-

Python

Utils.log(data, '', '')

Grafikte göster

Seçilen değerin değişimini Grafik penceresinde anlık grafik olarak gösterir.
Grafiğin rengini, en küçük ve en büyük değerini, yani aralığını ayarlayabilirsiniz.

Parametreler

Ad	Tür	Açıklama	Aralık / Tip	Varsayılan
signal	Giriş (blok)	Grafikteki sinyal değeri	Gerçel sayı	-
name	Giriş	Grafiğin adı	Metin	-
min_val	Giriş (alan)	Grafiğin en küçük değeri	Gerçel sayı	-
max_val	Giriş (alan)	Grafiğin en büyük değeri	Gerçel sayı	-
color	Renk	Grafiğin rengi (hex)	Hex metni	-

Python

Utils.scope(signal, '', 0, 100, '#000000')