Styring

I blokkodingen er styringsblokkene de som styrer flyten i programmet.
Med dem kan du vente en viss tid, sjekke tastetrykk, skrive ut i loggen og mer.

Vent

Venter det antall sekunder du angir, og kjører deretter neste kommando.

Parametere

Navn	Slag	Beskrivelse	Område / Type	Standard
sec	Inndata (felt)	Ventetid — et tall skrevet direkte (f.eks. Utils.wait(0.5))	Desimaltall 0 eller større	-
sec	Inndata (blokk)	Ventetid — variabel/uttrykk (f.eks. Utils.wait(time))	Desimaltall 0 eller større	-

Python

# feltet sec = 2 → som det står (i sekunder)
Utils.wait(2)

# inndata fra en variabel
Utils.wait(myVar)

Vent én bilderamme

Stopper programmet i én bilderamme (omtrent 0,001 sekund).

Parametere

(ingen — fast 0,001 sekund)

Python

Utils.wait(0.001)

Tastetrykk

Returnerer sann (True) / usann (False) ut fra om en bestemt tast holdes nede.

Parametere

Navn	Slag	Beskrivelse	Område / Type	Standard
key	Inndata	Tastenavn	space, up, left, right, down, a~z, 0~9, shift, ctrl, alt, enter, tab, esc, backspace	-

Python

Utils.keypressed('space')

Skriv til loggen

Skriver verdien til en bestemt variabel eller egenskap ut i konsollvinduet i sanntid.

Parametere

Navn	Slag	Beskrivelse	Område / Type	Standard
data	Inndata	Verdien som skal skrives ut	Vilkårlig verdi	-
tag	Inndata	Loggetikett	Streng	-
unit	Inndata	Enhet som vises	Streng	-

Python

Utils.log(data, '', '')

Vis i grafen

Viser hvordan en bestemt verdi endrer seg, som en graf i sanntid i grafvinduet.
Du kan angi grafens farge, minste- og størsteverdi og område.

Parametere

Navn	Slag	Beskrivelse	Område / Type	Standard
signal	Inndata (blokk)	Signalverdien i grafen	Desimaltall	-
name	Inndata	Grafens navn	Streng	-
min_val	Inndata (felt)	Grafens minsteverdi	Desimaltall	-
max_val	Inndata (felt)	Grafens størsteverdi	Desimaltall	-
color	Farge	Grafens farge (hex)	Hex-streng	-

Python

Utils.scope(signal, '', 0, 100, '#000000')