Hamster
Instanserklæring
Når du legger til en Hamster-blokk i arbeidsområdet, settes følgende instanserklæring automatisk inn i Python-koden:
hamster = Hamster(0)
# Når det finnes flere instanser
hamster_1 = Hamster(1)Parametere
| Navn | Slag | Beskrivelse | Område / Type | Standard |
|---|---|---|---|---|
| index | Nedtrekksalternativ | Instansnummer (starter på 0) | Heltall 0 eller større | 0 |
Sett hjulhastigheten
Bestemmer hjulhastigheten. Hastigheten går fra -100 til 100.
Parametere
| Navn | Slag | Beskrivelse | Område / Type | Standard |
|---|---|---|---|---|
| unit | Nedtrekksalternativ | Hjul som skal styres | venstre(left), høyre(right), begge(both) | - |
| speed | Inndata (blokk) | Hjulhastighet | Heltall -100 til 100, 0: stopp | - |
Python
hamster = Hamster(0)
hamster.set_wheel_speed('both', 50)Flytt i et tidsrom
Kjører i det tidsrommet du angir, med den hastigheten hjulene har nå.
Er hjulhastigheten ikke satt, kjører den fremover med standardhastigheten.
Krysser du av for vent, venter kjøringen til bevegelsen er ferdig.
Parametere
| Navn | Slag | Beskrivelse | Område / Type | Standard |
|---|---|---|---|---|
| data | Inndata (blokk) | Tid det skal kjøres (sekunder) | Desimaltall 0 eller større | - |
| wait | Avmerkingsboks | Om kjøringen skal vente til det er ferdig | TRUE / FALSE | TRUE |
Python
hamster = Hamster(0)
# wait = TRUE
hamster.move_time(5, wait=True)
# wait = FALSE
hamster.move_time(0.5, wait=False)Endre hjulhastigheten
Endrer hjulhastigheten til Hamster.
Den nye hjulhastigheten er den hastigheten hjulene har nå, pluss den hastigheten du skriver inn.
Den nye hjulhastigheten begrenses til området -100 til 100.
Parametere
| Navn | Slag | Beskrivelse | Område / Type | Standard |
|---|---|---|---|---|
| unit | Nedtrekksalternativ | Hjul som skal styres | venstre(left), høyre(right), begge(both) | - |
| speed | Inndata (blokk) | Hastighetsendring | Heltall -200 til 200 | - |
Python
hamster = Hamster(0)
hamster.change_wheel_speed('both', 10)Stopp
Stopper bevegelsen til Hamster.
Begge hjulhastighetene til Hamster settes til 0.
Parametere
(ingen)
Python
hamster = Hamster(0)
hamster.stop()Gå ett trinn fremover på brettet
Beveger seg ett trinn om gangen på brettet, etter hvordan brettet er delt inn.
Parametere
(ingen)
Python
hamster = Hamster(0)
hamster.grid_move()Snu én gang på brettet
Snur 90 grader i den retningen du angir, på brettet.
Parametere
| Navn | Slag | Beskrivelse | Område / Type | Standard |
|---|---|---|---|---|
| direction | Nedtrekksalternativ | Rotasjonsretning | venstre(left), høyre(right) | - |
Python
hamster = Hamster(0)
hamster.grid_turn('left')Følg en linje med sensoren
Hamster følger en linje i en bestemt farge ved hjelp av gulvsensoren.
Parametere
| Navn | Slag | Beskrivelse | Område / Type | Standard |
|---|---|---|---|---|
| floor | Nedtrekksalternativ | Gulvsensor som skal følge linjen | venstre(left), høyre(right), midten(center) | - |
| line | Nedtrekksalternativ | Linjens farge | svart(black), hvit(white) | black |
Python
hamster = Hamster(0)
hamster.trace_line('left', 'black')Kjør gjennom et kryss og stopp ved det neste
Hamster kjører i den retningen du angir i krysset, og fortsetter til den møter neste kryss.
Krysser du av for vent, venter kjøringen til bevegelsen er ferdig.
Parametere
| Navn | Slag | Beskrivelse | Område / Type | Standard |
|---|---|---|---|---|
| direction | Nedtrekksalternativ | Retning i krysset | venstre(left), høyre(right), fremover(forward), u-sving(uturn) | - |
| line | Nedtrekksalternativ | Linjens farge | svart(black), hvit(white) | black |
| wait | Avmerkingsboks | Om kjøringen skal vente til det er ferdig | TRUE / FALSE | TRUE |
Python
hamster = Hamster(0)
hamster.trace_intersection('left', 'black', wait=True)Sett linjefølgingshastigheten
Angir hastigheten når roboten følger en linje. Hastigheten går fra 1 til 10.
Parametere
| Navn | Slag | Beskrivelse | Område / Type | Standard |
|---|---|---|---|---|
| data | Inndata (blokk) | Linjefølgingshastighet | Heltall 1 til 10 | - |
Python
hamster = Hamster(0)
hamster.set_trace_speed(5)Stopp linjefølging
Avslutter linjefølgingen til Hamster.
Parametere
(ingen)
Python
hamster = Hamster(0)
hamster.stop_trace()Sett LED-fargen
Angir LED-fargen.
Parametere
| Navn | Slag | Beskrivelse | Område / Type | Standard |
|---|---|---|---|---|
| unit | Nedtrekksalternativ | LED som skal styres | venstre(left), høyre(right), begge(both) | - |
| color | Nedtrekksalternativ | Farge | svart(black), blå(blue), grønn(green), cyan(cyan), rød(red), magenta(magenta), gul(yellow), hvit(white) | - |
Python
hamster = Hamster(0)
hamster.set_led_color('both', 'red')Slå av LED
Fjerner LED-fargen.
Parametere
| Navn | Slag | Beskrivelse | Område / Type | Standard |
|---|---|---|---|---|
| unit | Nedtrekksalternativ | LED som skal styres | venstre(left), høyre(right), begge(both) | both |
Python
hamster = Hamster(0)
hamster.turn_off('both')Sett summelyden
Angir summelyden til Hamster med den frekvensen du velger.
Frekvensen kan gå fra 1.0 Hz til 6553.5 Hz.
Skriver du inn en verdi utenfor dette området, kommer det ingen summelyd.
Parametere
| Navn | Slag | Beskrivelse | Område / Type | Standard |
|---|---|---|---|---|
| hz | Inndata (blokk) | Frekvens (Hz) | Desimaltall 0 til 6553.5 | - |
Python
hamster = Hamster(0)
hamster.sound_buzz(440)Spill tonen
Hamster spiller den tonen du velger.
Parametere
| Navn | Slag | Beskrivelse | Område / Type | Standard |
|---|---|---|---|---|
| note | Nedtrekksalternativ | Tone | Do(C), Do#(C#), Re(D), Re#(D#), Mi(E), Fa(F), Fa#(F#), Sol(G), Sol#(G#), La(A), La#(A#), Si(B) | - |
| octave | Nedtrekksalternativ | Oktav | 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 | 4 |
Python
hamster = Hamster(0)
hamster.sound_note('D', 5)Slå av lyd
Slår av lyden til Hamster.
Parametere
(ingen)
Python
hamster = Hamster(0)
hamster.sound_off()Hjulhastigheten
Hastigheten til et bestemt hjul
Parametere
| Navn | Slag | Beskrivelse | Område / Type | Standard |
|---|---|---|---|---|
| unit | Nedtrekksalternativ | Hjul som skal leses | venstre(left), høyre(right) | - |
Python
hamster = Hamster(0)
hamster.wheel_speed('left')Nærhetssensorens verdi
Verdien til en bestemt nærhetssensor
Parametere
| Navn | Slag | Beskrivelse | Område / Type | Standard |
|---|---|---|---|---|
| unit | Nedtrekksalternativ | Sensorposisjon som måles | venstre(left), høyre(right) | - |
Python
hamster = Hamster(0)
hamster.proximity('left')Gulvsensorens verdi
Verdien til en bestemt gulvsensor
Parametere
| Navn | Slag | Beskrivelse | Område / Type | Standard |
|---|---|---|---|---|
| unit | Nedtrekksalternativ | Sensorposisjon som måles | venstre(left), høyre(right), midten(center) | - |
Python
hamster = Hamster(0)
hamster.floor('left')Akselerasjonsverdien
Tyngdeakselerasjonen langs en bestemt akse
Parametere
| Navn | Slag | Beskrivelse | Område / Type | Standard |
|---|---|---|---|---|
| unit | Nedtrekksalternativ | Akse som måles | x-akse(x), y-akse(y), z-akse(z) | - |
Python
hamster = Hamster(0)
hamster.acceleration('x')Lysstyrken
Verdien til lysstyrkesensoren
Parametere
(ingen)
Python
hamster = Hamster(0)
hamster.light()Temperaturen
Verdien til temperatursensoren
Parametere
(ingen)
Python
hamster = Hamster(0)
hamster.temperature()Signalstyrken
Signalstyrken
Parametere
(ingen)
Python
hamster = Hamster(0)
hamster.signal_strength()Batteriet
Batterispenningen
Parametere
(ingen)
Python
hamster = Hamster(0)
hamster.battery()Har tilstanden endret seg?
Om robotens tilstand har endret seg
Parametere
| Navn | Slag | Beskrivelse | Område / Type | Standard |
|---|---|---|---|---|
| unit | Nedtrekksalternativ | Type tilstand | 0 til 6 (se tabellen nedenfor) | - |
| unit | Betingelse |
|---|---|
| 0 | acceleration('x') > 5000 |
| 1 | acceleration('x') < -5000 |
| 2 | acceleration('y') > 5000 |
| 3 | acceleration('y') < -5000 |
| 4 | acceleration('z') > 0 |
| 5 | acceleration('z') < -3000 |
| 6 | proximity('left') > 50 or proximity('right') > 50 |
Python
hamster = Hamster(0)
# unit = 0
hamster.acceleration('x') > 5000
# unit = 6
hamster.proximity('left') > 50 or hamster.proximity('right') > 50Angi inngangsmodus for I/O-porten
Angir inngangsmodus for I/O-porten.
Parametere
| Navn | Slag | Beskrivelse | Område / Type | Standard |
|---|---|---|---|---|
| unit | Nedtrekksalternativ | I/O-port | A(a), B(b), begge(both) | - |
| option | Nedtrekksalternativ | I/O-modus | analog_input, digital_input, digital_input_pullup, digital_input_pulldown, analog_input_voltage, servo_output, pwm_output, digital_output | - |
Python
hamster = Hamster(0)
hamster.io_mode('both', 'analog_input')Sett utgangen på I/O-porten
Angir utgangsverdien på den I/O-porten du velger.
Parametere
| Navn | Slag | Beskrivelse | Område / Type | Standard |
|---|---|---|---|---|
| unit | Nedtrekksalternativ | I/O-port | A(a), B(b), begge(both) | - |
| data | Inndata (blokk) | Utgangsverdi | Heltall 0 til 180 | - |
Python
hamster = Hamster(0)
hamster.set_output('both', 90)Endre utgangen på I/O-porten
Endrer utgangsverdien på den I/O-porten du velger.
Parametere
| Navn | Slag | Beskrivelse | Område / Type | Standard |
|---|---|---|---|---|
| unit | Nedtrekksalternativ | I/O-port | A(a), B(b), begge(both) | - |
| data | Inndata (blokk) | Endring i utgangsverdien | Heltall | - |
Python
hamster = Hamster(0)
hamster.change_output('a', 10)Åpne / lukke griperen
Åpner eller lukker griperen til Hamster.
Alt etter verdien av unit kalles den ene eller den andre av de to metodene.
Parametere
| Navn | Slag | Beskrivelse | Område / Type | Standard |
|---|---|---|---|---|
| unit | Nedtrekksalternativ | Handling | lukke(close), åpne(open) | - |
Python
hamster = Hamster(0)
# unit = "open"
hamster.open_gripper()
# unit = "close"
hamster.close_gripper()Sett utskytervinkelen
Styrer utskyteren ved å angi vinkelen. Vinkelen går fra 0 til 180.
Parametere
| Navn | Slag | Beskrivelse | Område / Type | Standard |
|---|---|---|---|---|
| data | Inndata (blokk) | Utskytervinkel | Heltall 0 til 180 | - |
Python
hamster = Hamster(0)
hamster.shooter(45)Inngangsverdien på I/O-porten
Returnerer inngangsverdien på I/O-porten til Hamster.
Parametere
| Navn | Slag | Beskrivelse | Område / Type | Standard |
|---|---|---|---|---|
| unit | Nedtrekksalternativ | I/O-port | A(a), B(b) | - |
Python
hamster = Hamster(0)
hamster.get_input('a')