Funksjoner
En funksjon (Function) er en samling kommandoer (blokker) som utfører en bestemt oppgave.
Definerer du en handling du bruker om og om igjen, som én funksjon, blir koden kortere og lettere å holde styr på.
En funksjon har disse egenskapene.
- Kan gjenbrukes: når du har definert den én gang, kan du kalle den så mange ganger du vil.
- Inndata og utdata: den kan ta imot parametere (inndata), behandle dem og returnere et resultat (utdata).
- Bedre lesbarhet: du kan bygge opp programmet på en logisk måte.
setup
Funksjonen setup kalles bare én eneste gang, i det øyeblikket du kjører koden.
I funksjonen setup skriver du hovedsakelig kode som klargjør variabler eller robotens tilstand og innstillinger.
Når du for eksempel styrer en robot som beveger seg på hjul, kan du sette hjulenes starthastighet i funksjonen setup.
Med funksjonen Utils.wait(...) kan du skrive kode som kjører sekvensielt og dermed i tidsrekkefølge. Med denne muligheten kan du ikke bare lage enkel sekvensiell kjøring, men også programmere roboter effektivt sammen med funksjonen loop, som står for den parallelle kjøringen.
Python
def setup():
# ...
returnloop
Funksjonen loop kalles om igjen hvert 10. ms så lenge programmet kjører.
I funksjonen loop skriver du hovedsakelig kode som setter verdien av variabler gjentatte ganger, eller som fanger opp og håndterer bestemte hendelser fra roboten.
Python
def loop():
# ...
returnDefinere en funksjon
Med blokken som definerer en funksjon, kan du lage en ny funksjon.
En funksjon uten returverdi utfører en bestemt handling, men returnerer ingen verdi.
Python
def myFunction(arg1, arg2):
# ...Definere en funksjon med returverdi
En funksjon med returverdi utfører en bestemt oppgave og returnerer deretter resultatet, som du kan bruke i andre blokker.
Funksjonen nedenfor tar imot parameterne x og y og returnerer resultatet av x + y.
Python
def myFunction(x, y):
return x + yKalle en funksjon
Når du har definert en funksjon, lages det automatisk en blokk for den egendefinerte funksjonen.
Med den kan du kalle og kjøre den funksjonen du har definert på forhånd.
Python
myFunction(arg1, arg2)Hvis ... returner
En blokk som returnerer en verdi med det samme og avslutter funksjonen når en bestemt betingelse er oppfylt.
Denne blokken kan bare brukes inne i en funksjon, og andre steder er den deaktivert.
Python
if condition:
return value