제어

블록 코딩에서 제어 블록은 프로그램의 흐름을 조작하는 역할을 합니다.
일정 시간 대기하거나, 키보드 입력 감지, 로그 출력 등의 기능을 수행할 수 있습니다.

기다리기

지정한 시간(초) 동안 대기한 후 다음 명령을 실행합니다.

매개변수

이름	구분	설명	범위 / 종류	기본값
sec	입력값 (필드)	대기 시간 — 리터럴 숫자 (예: Utils.wait(0.5))	0 이상 실수	-
sec	입력값 (블록)	대기 시간 — 변수/식 (예: Utils.wait(time))	0 이상 실수	-

Python

# field sec = 2 → 그대로 (초 단위)
Utils.wait(2)

# 변수 입력
Utils.wait(myVar)

1 프레임 기다리기

프로그램의 실행을 한 프레임(약 0.001초) 동안 멈춥니다.

매개변수

(없음 — 0.001 초 고정)

Python

Utils.wait(0.001)

키 입력

특정 키가 눌려 있는지 여부를 참(True) / 거짓(False) 으로 반환합니다.

매개변수

이름	구분	설명	범위 / 종류	기본값
key	입력값	키 이름	space, up, left, right, down, a~z, 0~9, shift, ctrl, alt, enter, tab, esc, backspace	-

Python

Utils.keypressed('space')

로그 출력하기

특정 변수나 속성 값을 실시간으로 콘솔 창에 출력합니다.

매개변수

이름	구분	설명	범위 / 종류	기본값
data	입력값	출력할 값	임의 값	-
tag	입력값	로그 태그	문자열	-
unit	입력값	단위 표시	문자열	-

Python

Utils.log(data, '', '')

스코프 출력하기

특정 값의 변화를 실시간 그래프 형태로 스코프 창에 표시합니다.
그래프의 색상, 최소/최대 값, 범위를 설정할 수 있습니다.

매개변수

이름	구분	설명	범위 / 종류	기본값
signal	입력값 (블록)	그래프 신호 값	실수	-
name	입력값	그래프 이름	문자열	-
min_val	입력값 (필드)	그래프 최소값	실수	-
max_val	입력값 (필드)	그래프 최대값	실수	-
color	색상	그래프 색상 (hex)	hex 문자열	-

Python

Utils.scope(signal, '', 0, 100, '#000000')