Kontrol
Dalam pemrograman blok, blok kontrol berperan mengatur alur jalannya program.
Blok ini dapat menunggu selama waktu tertentu, mengenali tombol papan ketik, mencatat log, dan sebagainya.
Tunggu
Menunggu selama waktu (detik) yang ditentukan lalu menjalankan perintah berikutnya.
Parameter
| Nama | Jenis | Keterangan | Rentang / Tipe | Bawaan |
|---|---|---|---|---|
| sec | Nilai masukan (bidang) | Waktu tunggu — angka langsung (contoh: Utils.wait(0.5)) | bilangan real 0 atau lebih | - |
| sec | Nilai masukan (blok) | Waktu tunggu — variabel/ekspresi (contoh: Utils.wait(time)) | bilangan real 0 atau lebih | - |
Python
python
# bidang sec = 2 → apa adanya (satuan detik)
Utils.wait(2)
# nilai dari variabel
Utils.wait(myVar)Tunggu satu frame
Menghentikan jalannya program selama satu frame (sekitar 0,001 detik).
Parameter
(tidak ada — tetap 0,001 detik)
Python
python
Utils.wait(0.001)Tombol ditekan
Mengembalikan benar (True) / salah (False) sesuai apakah tombol tertentu sedang ditekan.
Parameter
| Nama | Jenis | Keterangan | Rentang / Tipe | Bawaan |
|---|---|---|---|---|
| key | Nilai masukan | Nama tombol | space, up, left, right, down, a~z, 0~9, shift, ctrl, alt, enter, tab, esc, backspace | - |
Python
python
Utils.keypressed('space')Mencatat log
Menampilkan nilai variabel atau properti tertentu ke jendela konsol secara waktu nyata.
Parameter
| Nama | Jenis | Keterangan | Rentang / Tipe | Bawaan |
|---|---|---|---|---|
| data | Nilai masukan | Nilai yang dicatat | nilai apa saja | - |
| tag | Nilai masukan | Tag log | untai teks | - |
| unit | Nilai masukan | Satuan yang ditampilkan | untai teks | - |
Python
python
Utils.log(data, '', '')Menampilkan grafik
Menampilkan perubahan suatu nilai sebagai grafik waktu nyata di jendela grafik.
Anda dapat mengatur warna, nilai minimum/maksimum, dan rentang grafik.
Parameter
| Nama | Jenis | Keterangan | Rentang / Tipe | Bawaan |
|---|---|---|---|---|
| signal | Nilai masukan (blok) | Nilai sinyal grafik | bilangan real | - |
| name | Nilai masukan | Nama grafik | untai teks | - |
| min_val | Nilai masukan (bidang) | Nilai minimum grafik | bilangan real | - |
| max_val | Nilai masukan (bidang) | Nilai maksimum grafik | bilangan real | - |
| color | Warna | Warna grafik (hex) | untai hex | - |
Python
python
Utils.scope(signal, '', 0, 100, '#000000')