Kamera Kemudi Otomatis

Deklarasi instans

Saat Anda menambahkan blok Kamera Kemudi Otomatis(SelfDriving) ke area kerja, deklarasi instans berikut otomatis disisipkan ke kode Python:

self_driving = SelfDriving(0)
# Bila ada beberapa instans
self_driving_1 = SelfDriving(1)

Parameter

Nama	Jenis	Keterangan	Rentang / Tipe	Bawaan
index	Pilihan daftar turun	Nomor instans (mulai dari 0)	bilangan bulat 0 atau lebih	0

Mengatur kamera

Mengatur kamera yang dipakai untuk kemudi otomatis.

Parameter

Nama	Jenis	Keterangan	Rentang / Tipe	Bawaan
unit	Pilihan daftar turun	Nama perangkat kamera	label kamera sistem	-

Python

self_driving = SelfDriving(0)

self_driving.device('')

Mengatur warna jalur

Mengatur warna jalur kiri/kanan.

Parameter

Nama	Jenis	Keterangan	Rentang / Tipe	Bawaan
left	Pilihan daftar turun	Warna jalur kiri	merah(red), hijau(green), biru(blue)	-
right	Pilihan daftar turun	Warna jalur kanan	merah(red), hijau(green), biru(blue)	-

Python

self_driving = SelfDriving(0)

self_driving.set_lane('green', 'blue')

Deteksi warna/jalur sekali

Mencari warna dan jalur yang ada di layar saat ini lalu menandainya satu kali saja.

Parameter

(tidak ada)

Python

self_driving = SelfDriving(0)

self_driving.detect_once()

Mulai / hentikan deteksi warna/jalur berkelanjutan

Terus mengikuti warna dan jalur yang ada di layar saat ini dan menandainya di layar.

Parameter

Nama	Jenis	Keterangan	Rentang / Tipe	Bawaan
unit	Pilihan daftar turun	Tindakan	mulai(start), hentikan(stop)	-

Python

self_driving = SelfDriving(0)

# unit = "start"
self_driving.detect_continuous()
# unit = "stop"
self_driving.stop()

Menampilkan hasil

Menentukan apakah hasil pengenalan ditampilkan di layar kamera atau tidak.

Parameter

Nama	Jenis	Keterangan	Rentang / Tipe	Bawaan
on	Pilihan daftar turun	Tampilan NYALA / MATI	tampilkan(on=True), sembunyikan(off=False)	TRUE

Python

self_driving = SelfDriving(0)

self_driving.display(True)
self_driving.display(False)

Data jalur

Mengembalikan nilai posisi atau jarak jalur yang ditentukan.

Parameter

Nama	Jenis	Keterangan	Rentang / Tipe	Bawaan
lane	Pilihan daftar turun	Jalur	kiri(left), kanan(right)	-
unit	Pilihan daftar turun	Jenis nilai yang diukur	x, jarak(distance)	-

Python

self_driving = SelfDriving(0)

self_driving.lane('left', 'x')
self_driving.lane('right', 'distance')

Data warna

Mengembalikan nilai posisi/ukuran warna yang ditentukan.

Parameter

Nama	Jenis	Keterangan	Rentang / Tipe	Bawaan
color	Pilihan daftar turun	Nama warna	merah(red), hijau(green), biru(blue)	-
unit	Pilihan daftar turun	Jenis koordinat / ukuran	x, y, min_x, max_x, min_y, max_y, width, height, area	-

Python

self_driving = SelfDriving(0)

self_driving.color('red', 'x')
self_driving.color('green', 'y')
self_driving.color('blue', 'area')

Jarak antara dua warna

Mengembalikan jarak antara dua warna.

Parameter

Nama	Jenis	Keterangan	Rentang / Tipe	Bawaan
unit1	Pilihan daftar turun	Warna pertama	merah(red), hijau(green), biru(blue)	-
unit2	Pilihan daftar turun	Warna kedua	merah(red), hijau(green), biru(blue)	-
type	Pilihan daftar turun	Jenis jarak	jarak (dilewati atau None), jarak mendatar(horizontal), jarak tegak(vertical)	None

Python

self_driving = SelfDriving(0)

self_driving.get_distance('red', 'blue')  # jarak
self_driving.get_distance('green', 'blue', 'horizontal')  # jarak mendatar

Jalur terdeteksi?

Apakah jalur tertentu ditemukan atau tidak

Parameter

Nama	Jenis	Keterangan	Rentang / Tipe	Bawaan
lane	Pilihan daftar turun	Jalur	kiri(left), kanan(right), keduanya(both), apa saja(any)	any

Python

self_driving = SelfDriving(0)

self_driving.lane_detected('left')

Warna terdeteksi?

Apakah area warna tertentu ditemukan atau tidak

Parameter

Nama	Jenis	Keterangan	Rentang / Tipe	Bawaan
color	Pilihan daftar turun	Nama warna	merah(red), hijau(green), biru(blue), apa saja(any)	any

Python

self_driving = SelfDriving(0)

self_driving.color_detected('red')