Cheese Stick

Deklarasi instans

Saat Anda menambahkan blok Cheese Stick(CheeseStick) ke area kerja, deklarasi instans berikut otomatis disisipkan ke kode Python:

cheesestick = CheeseStick(0)
# Bila ada beberapa instans
cheesestick_1 = CheeseStick(1)

Parameter

Nama	Jenis	Keterangan	Rentang / Tipe	Bawaan
index	Pilihan daftar turun	Nomor instans (mulai dari 0)	bilangan bulat 0 atau lebih	0

Mengatur mode input

Mengatur mode input port yang dipilih.

Parameter

Nama	Jenis	Keterangan	Rentang / Tipe	Bawaan
unit	Pilihan daftar turun	Port input	Sa, Sb, Sc, La, Lb, Lc	-
option	Pilihan daftar turun	Mode input	makey(makey), tombol(button), digital pull-up(digital_pullup), digital pull-down(digital_pulldown), analog(analog), tegangan analog(analog_voltage)	-

Python

cheesestick = CheeseStick(0)

cheesestick.set_input_mode('Sa', 'button')

Mengatur rentang input

Mengubah nilai input port yang dipilih menjadi rentang minimum~maksimum yang ditentukan.
Rentang nilai inputnya dari 0 sampai 255.
Rentang nilai hasil ubahnya dari -100 sampai 100.

Parameter

Nama	Jenis	Keterangan	Rentang / Tipe	Bawaan
unit	Pilihan daftar turun	Port input	Sa, Sb, Sc, La, Lb, Lc	-
src_min	Nilai masukan (bidang)	Nilai minimum sumber	bilangan bulat 0 sampai 255	-
src_max	Nilai masukan (bidang)	Nilai maksimum sumber	bilangan bulat 0 sampai 255	-
dst_min	Nilai masukan (bidang)	Nilai minimum setelah diubah	bilangan bulat -100 sampai 100	-
dst_max	Nilai masukan (bidang)	Nilai maksimum setelah diubah	bilangan bulat -100 sampai 100	-

Python

cheesestick = CheeseStick(0)

cheesestick.set_input_range('Sa', 0, 255, 0, 100)

Mengatur rentang input dengan nilai tengah

Mengubah nilai input port yang dipilih menjadi rentang minimum~tengah~maksimum yang ditentukan.
Rentang nilai inputnya dari 0 sampai 255.
Rentang nilai hasil ubahnya dari -100 sampai 100.

Parameter

Nama	Jenis	Keterangan	Rentang / Tipe	Bawaan
unit	Pilihan daftar turun	Port input	Sa, Sb, Sc, La, Lb, Lc	-
src_min	Nilai masukan (bidang)	Nilai minimum sumber	bilangan bulat 0 sampai 255	-
src_median	Nilai masukan (bidang)	Nilai tengah sumber	bilangan bulat 0 sampai 255	-
src_max	Nilai masukan (bidang)	Nilai maksimum sumber	bilangan bulat 0 sampai 255	-
dst_min	Nilai masukan (bidang)	Nilai minimum setelah diubah	bilangan bulat -100 sampai 100	-
dst_median	Nilai masukan (bidang)	Nilai tengah setelah diubah	bilangan bulat -100 sampai 100	-
dst_max	Nilai masukan (bidang)	Nilai maksimum setelah diubah	bilangan bulat -100 sampai 100	-

Python

cheesestick = CheeseStick(0)

cheesestick.set_input_range_median('Sa', 0, 128, 255, -100, 0, 100)

Nilai input

Nilai input port yang dipilih

Parameter

Nama	Jenis	Keterangan	Rentang / Tipe	Bawaan
unit	Pilihan daftar turun	Port input	Sa, Sb, Sc, La, Lb, Lc	-

Python

cheesestick = CheeseStick(0)

cheesestick.get_input('Sa')

Mengatur mode input pulsa

Mengatur mode input pulsa port yang dipilih.

Parameter

Nama	Jenis	Keterangan	Rentang / Tipe	Bawaan
unit	Pilihan daftar turun	Port input pulsa	Sc, Lc	-
option	Pilihan daftar turun	Mode pull	pulsa (default), pulsa (pull-up) (pull-up), pulsa (pull-down) (pull-down)	-

Python

cheesestick = CheeseStick(0)

cheesestick.set_pulse_input_mode('Sc', 'pull-up')

Nilai input pulsa

Apakah input pulsa terdeteksi pada port yang dipilih

Parameter

Nama	Jenis	Keterangan	Rentang / Tipe	Bawaan
unit	Pilihan daftar turun	Port input pulsa	Sc, Lc	-

Python

cheesestick = CheeseStick(0)

cheesestick.get_pulse_input('Sc')

Mengatur output digital

Mengatur nilai output digital port yang ditentukan.
Nilai yang dapat dipilih adalah 0 atau 1.

Parameter

Nama	Jenis	Keterangan	Rentang / Tipe	Bawaan
unit	Pilihan daftar turun	Port output digital	Sa, Sb, Sc, La, Lb, Lc, Mab, Mcd	-
value	Pilihan daftar turun	Nilai output	0 atau 1	-

Python

cheesestick = CheeseStick(0)

cheesestick.set_digital_output('Sa', 1)

Mengatur output PWM

Mengatur nilai output PWM port yang ditentukan.
Rentang nilai yang dapat dipilih dari 0 sampai 100.

Parameter

Nama	Jenis	Keterangan	Rentang / Tipe	Bawaan
unit	Pilihan daftar turun	Port output PWM	Sa, Sb, Sc, La, Lb, Lc	-
value	Nilai masukan (bidang)	Nilai PWM	bilangan bulat 0 sampai 100	-

Python

cheesestick = CheeseStick(0)

cheesestick.set_pwm_output('Sa', 50)

Mengubah output PWM

Mengubah nilai output PWM port yang ditentukan.
Rentang nilai yang dapat dipilih dari -100 sampai 100.

Parameter

Nama	Jenis	Keterangan	Rentang / Tipe	Bawaan
unit	Pilihan daftar turun	Port output PWM	Sa, Sb, Sc, La, Lb, Lc	-
value	Nilai masukan (bidang)	Besar perubahan PWM	bilangan bulat -100 sampai 100	-

Python

cheesestick = CheeseStick(0)

cheesestick.change_pwm_output('Sa', 10)

Mengatur bunyi dengung

Mengatur bunyi dengung Cheese Stick.

Parameter

Nama	Jenis	Keterangan	Rentang / Tipe	Bawaan
hz	Nilai masukan (blok)	Frekuensi (Hz)	bilangan real 0 sampai 6553,5	-

Python

cheesestick = CheeseStick(0)

cheesestick.sound_buzz(440)

Memainkan nada

Cheese Stick memainkan nada yang ditentukan.

Parameter

Nama	Jenis	Keterangan	Rentang / Tipe	Bawaan
note	Pilihan daftar turun	Nada	Do(C), Do#(C#), Re(D), Re#(D#), Mi(E), Fa(F), Fa#(F#), Sol(G), Sol#(G#), La(A), La#(A#), Si(B)	-
octave	Pilihan daftar turun	Oktaf	1, 2, 3, 4, 5, 6, 7	4

Python

cheesestick = CheeseStick(0)

cheesestick.sound_note('D', 5)

Memutar klip suara

Cheese Stick memutar sebuah klip suara tertentu.

Parameter

Nama	Jenis	Keterangan	Rentang / Tipe	Bawaan
clip	Pilihan daftar turun	Nama klip suara	'mute', 'beep', 'siren', 'engine', 'robot', 'happy', 'angry', 'sad', dan lain-lain	-
wait	Kotak centang	Menunggu selesai atau tidak	TRUE / FALSE	TRUE

Python

cheesestick = CheeseStick(0)

cheesestick.sound_clip('siren', wait=True)

Mematikan suara

Mematikan suara Cheese Stick.

Parameter

(tidak ada)

Python

cheesestick = CheeseStick(0)

cheesestick.sound_off()

Nilai percepatan

Nilai percepatan gravitasi pada sumbu tertentu

Parameter

Nama	Jenis	Keterangan	Rentang / Tipe	Bawaan
unit	Pilihan daftar turun	Sumbu yang diukur	x, y, z	-

Python

cheesestick = CheeseStick(0)

cheesestick.acceleration('x')

Nilai sensor suhu

Nilai sensor suhu

Parameter

(tidak ada)

Python

cheesestick = CheeseStick(0)

cheesestick.temperature()

Nilai kekuatan sinyal

Kekuatan sinyal

Parameter

(tidak ada)

Python

cheesestick = CheeseStick(0)

cheesestick.signal_strength()

Tegangan baterai

Tegangan baterai

Parameter

(tidak ada)

Python

cheesestick = CheeseStick(0)

cheesestick.battery()

Perubahan keadaan

Apakah keadaan robot berubah atau tidak

Parameter

Nama	Jenis	Keterangan	Rentang / Tipe	Bawaan
unit	Pilihan daftar turun	Jenis keadaan	0 ~ 7 (lihat tabel di bawah)	-

unit	Kondisi
0	acceleration('x') > 960
1	acceleration('x') < -960
2	acceleration('y') > 960
3	acceleration('y') < -960
4	acceleration('z') > 960
5	acceleration('z') < -960
6	tap() (peristiwa ketukan)
7	fall() (peristiwa jatuh)

Python

cheesestick = CheeseStick(0)

cheesestick.acceleration('x') > 960
cheesestick.tap()    # case 6
cheesestick.fall()   # case 7