Cheese Stick
Déclarer l'instance
Si tu ajoutes un bloc de Cheese Stick à la zone de travail, la déclaration d'instance suivante est insérée automatiquement dans le code Python :
cheesestick = CheeseStick(0)
# s'il y a plusieurs instances
cheesestick_1 = CheeseStick(1)Paramètres
| Nom | Type | Description | Plage / Type | Valeur par défaut |
|---|---|---|---|---|
| index | Option de liste | Numéro de l'instance (commence à 0) | entier supérieur ou égal à 0 | 0 |
Régler le mode d'entrée
Règle le mode d'entrée du port choisi.
Paramètres
| Nom | Type | Description | Plage / Type | Valeur par défaut |
|---|---|---|---|---|
| unit | Option de liste | Port d'entrée | Sa, Sb, Sc, La, Lb, Lc | - |
| option | Option de liste | Mode d'entrée | entrée makey(makey), entrée bouton(button), numérique pull-up(digital_pullup), numérique pull-down(digital_pulldown), analogique(analog), tension analogique(analog_voltage) | - |
Python
cheesestick = CheeseStick(0)
cheesestick.set_input_mode('Sa', 'button')Régler la plage d'entrée
Convertit la valeur d'entrée du port choisi dans la plage minimum~maximum indiquée.
La plage de la valeur d'entrée est 0 ~ 255.
La plage des valeurs vers lesquelles on peut convertir est -100 ~ 100.
Paramètres
| Nom | Type | Description | Plage / Type | Valeur par défaut |
|---|---|---|---|---|
| unit | Option de liste | Port d'entrée | Sa, Sb, Sc, La, Lb, Lc | - |
| src_min | Entrée (champ) | Valeur minimale de départ | entier 0 ~ 255 | - |
| src_max | Entrée (champ) | Valeur maximale de départ | entier 0 ~ 255 | - |
| dst_min | Entrée (champ) | Valeur minimale après conversion | entier -100 ~ 100 | - |
| dst_max | Entrée (champ) | Valeur maximale après conversion | entier -100 ~ 100 | - |
Python
cheesestick = CheeseStick(0)
cheesestick.set_input_range('Sa', 0, 255, 0, 100)Régler la plage d'entrée avec une valeur intermédiaire
Convertit la valeur d'entrée du port choisi dans la plage minimum~intermédiaire~maximum indiquée.
La plage de la valeur d'entrée est 0 ~ 255.
La plage des valeurs vers lesquelles on peut convertir est -100 ~ 100.
Paramètres
| Nom | Type | Description | Plage / Type | Valeur par défaut |
|---|---|---|---|---|
| unit | Option de liste | Port d'entrée | Sa, Sb, Sc, La, Lb, Lc | - |
| src_min | Entrée (champ) | Valeur minimale de départ | entier 0 ~ 255 | - |
| src_median | Entrée (champ) | Valeur intermédiaire de départ | entier 0 ~ 255 | - |
| src_max | Entrée (champ) | Valeur maximale de départ | entier 0 ~ 255 | - |
| dst_min | Entrée (champ) | Valeur minimale après conversion | entier -100 ~ 100 | - |
| dst_median | Entrée (champ) | Valeur intermédiaire après conversion | entier -100 ~ 100 | - |
| dst_max | Entrée (champ) | Valeur maximale après conversion | entier -100 ~ 100 | - |
Python
cheesestick = CheeseStick(0)
cheesestick.set_input_range_median('Sa', 0, 128, 255, -100, 0, 100)Valeur d'entrée
La valeur d'entrée du port choisi
Paramètres
| Nom | Type | Description | Plage / Type | Valeur par défaut |
|---|---|---|---|---|
| unit | Option de liste | Port d'entrée | Sa, Sb, Sc, La, Lb, Lc | - |
Python
cheesestick = CheeseStick(0)
cheesestick.get_input('Sa')Régler le mode d'entrée par impulsion
Règle le mode d'entrée par impulsion du port choisi.
Paramètres
| Nom | Type | Description | Plage / Type | Valeur par défaut |
|---|---|---|---|---|
| unit | Option de liste | Port d'entrée par impulsion | Sc, Lc | - |
| option | Option de liste | Mode de pull | impulsion (default), impulsion (pull-up), impulsion (pull-down) | - |
Python
cheesestick = CheeseStick(0)
cheesestick.set_pulse_input_mode('Sc', 'pull-up')Valeur de l'entrée par impulsion
Si une entrée par impulsion a été détectée sur le port choisi
Paramètres
| Nom | Type | Description | Plage / Type | Valeur par défaut |
|---|---|---|---|---|
| unit | Option de liste | Port d'entrée par impulsion | Sc, Lc | - |
Python
cheesestick = CheeseStick(0)
cheesestick.get_pulse_input('Sc')Régler la sortie numérique
Règle la valeur de la sortie numérique du port indiqué.
Les valeurs que l'on peut choisir sont 0 ou 1.
Paramètres
| Nom | Type | Description | Plage / Type | Valeur par défaut |
|---|---|---|---|---|
| unit | Option de liste | Port de sortie numérique | Sa, Sb, Sc, La, Lb, Lc, Mab, Mcd | - |
| value | Option de liste | Valeur de sortie | 0 ou 1 | - |
Python
cheesestick = CheeseStick(0)
cheesestick.set_digital_output('Sa', 1)Régler la sortie PWM
Règle la valeur de la sortie PWM du port indiqué.
La plage des valeurs que l'on peut choisir est 0 ~ 100.
Paramètres
| Nom | Type | Description | Plage / Type | Valeur par défaut |
|---|---|---|---|---|
| unit | Option de liste | Port de sortie PWM | Sa, Sb, Sc, La, Lb, Lc | - |
| value | Entrée (champ) | Valeur PWM | entier 0 ~ 100 | - |
Python
cheesestick = CheeseStick(0)
cheesestick.set_pwm_output('Sa', 50)Modifier la sortie PWM
Modifie la valeur de la sortie PWM du port indiqué.
La plage des valeurs que l'on peut choisir est -100 ~ 100.
Paramètres
| Nom | Type | Description | Plage / Type | Valeur par défaut |
|---|---|---|---|---|
| unit | Option de liste | Port de sortie PWM | Sa, Sb, Sc, La, Lb, Lc | - |
| value | Entrée (champ) | Écart de PWM à appliquer | entier -100 ~ 100 | - |
Python
cheesestick = CheeseStick(0)
cheesestick.change_pwm_output('Sa', 10)Régler le bourdonnement
Règle le bourdonnement de Cheese Stick.
Paramètres
| Nom | Type | Description | Plage / Type | Valeur par défaut |
|---|---|---|---|---|
| hz | Entrée (bloc) | Fréquence (Hz) | décimal 0 ~ 6553,5 | - |
Python
cheesestick = CheeseStick(0)
cheesestick.sound_buzz(440)Jouer une note
Cheese Stick joue la note indiquée.
Paramètres
| Nom | Type | Description | Plage / Type | Valeur par défaut |
|---|---|---|---|---|
| note | Option de liste | Note | Do(C), Do#(C#), Ré(D), Ré#(D#), Mi(E), Fa(F), Fa#(F#), Sol(G), Sol#(G#), La(A), La#(A#), Si(B) | - |
| octave | Option de liste | Octave | 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 | 4 |
Python
cheesestick = CheeseStick(0)
cheesestick.sound_note('D', 5)Jouer un extrait sonore
Cheese Stick joue un extrait sonore donné.
Paramètres
| Nom | Type | Description | Plage / Type | Valeur par défaut |
|---|---|---|---|---|
| clip | Option de liste | Nom de l'extrait sonore | 'mute', 'beep', 'siren', 'engine', 'robot', 'happy', 'angry', 'sad' et d'autres | - |
| wait | Case à cocher | S'il faut attendre la fin | TRUE / FALSE | TRUE |
Python
cheesestick = CheeseStick(0)
cheesestick.sound_clip('siren', wait=True)Désactiver le son
Éteint le son de Cheese Stick.
Paramètres
(aucun)
Python
cheesestick = CheeseStick(0)
cheesestick.sound_off()Valeur de l'accélération
La valeur de l'accélération de la pesanteur sur un axe donné
Paramètres
| Nom | Type | Description | Plage / Type | Valeur par défaut |
|---|---|---|---|---|
| unit | Option de liste | Axe à lire | x, y, z | - |
Python
cheesestick = CheeseStick(0)
cheesestick.acceleration('x')Valeur du capteur de température
La valeur du capteur de température
Paramètres
(aucun)
Python
cheesestick = CheeseStick(0)
cheesestick.temperature()Valeur de la force du signal
La force du signal
Paramètres
(aucun)
Python
cheesestick = CheeseStick(0)
cheesestick.signal_strength()Tension de la batterie
La tension de la batterie
Paramètres
(aucun)
Python
cheesestick = CheeseStick(0)
cheesestick.battery()Si l'état a changé
Si l'état du robot a changé
Paramètres
| Nom | Type | Description | Plage / Type | Valeur par défaut |
|---|---|---|---|---|
| unit | Option de liste | Type d'état | 0 ~ 7 (voir le tableau ci-dessous) | - |
| unit | Condition |
|---|---|
| 0 | acceleration('x') > 960 |
| 1 | acceleration('x') < -960 |
| 2 | acceleration('y') > 960 |
| 3 | acceleration('y') < -960 |
| 4 | acceleration('z') > 960 |
| 5 | acceleration('z') < -960 |
| 6 | tap() (événement de tape) |
| 7 | fall() (événement de chute) |
Python
cheesestick = CheeseStick(0)
cheesestick.acceleration('x') > 960
cheesestick.tap() # case 6
cheesestick.fall() # case 7