Deteksi Penanda ArUco

Deklarasi instans

Saat Anda menambahkan blok Deteksi Penanda ArUco(ArucoMarker) ke area kerja, deklarasi instans berikut otomatis disisipkan ke kode Python:

aruco_marker = ArucoMarker(0)
# Bila ada beberapa instans
aruco_marker_1 = ArucoMarker(1)

Parameter

Nama	Jenis	Keterangan	Rentang / Tipe	Bawaan
index	Pilihan daftar turun	Nomor instans (mulai dari 0)	bilangan bulat 0 atau lebih	0

Mengatur kamera

Mengatur kamera yang dipakai untuk deteksi penanda ArUco.

Parameter

Nama	Jenis	Keterangan	Rentang / Tipe	Bawaan
unit	Pilihan daftar turun	Nama perangkat kamera	label kamera sistem	-

Python

aruco_marker = ArucoMarker(0)

aruco_marker.device('')

Mengatur jumlah maksimum penanda

Mengatur jumlah penanda terbanyak yang dapat dikenali. Rentang jumlah penandanya dari 0 sampai 10.

Parameter

Nama	Jenis	Keterangan	Rentang / Tipe	Bawaan
data	Nilai masukan (blok)	Jumlah maksimum penanda	bilangan bulat 0 sampai 10	-

Python

aruco_marker = ArucoMarker(0)

aruco_marker.max_count(5)

Deteksi penanda sekali

Mencari penanda yang ada di layar saat ini lalu menandainya satu kali saja.

Parameter

(tidak ada)

Python

aruco_marker = ArucoMarker(0)

aruco_marker.detect_once()

Mulai / hentikan deteksi penanda berkelanjutan

Terus mengikuti penanda yang ada di layar saat ini dan menandainya di layar.

Parameter

Nama	Jenis	Keterangan	Rentang / Tipe	Bawaan
unit	Pilihan daftar turun	Tindakan	mulai(start), hentikan(stop)	-

Python

aruco_marker = ArucoMarker(0)

# unit = "start"
aruco_marker.detect_continuous()
# unit = "stop"
aruco_marker.stop()

Menampilkan hasil

Menentukan apakah hasil deteksi penanda ditampilkan di layar kamera atau tidak.

Parameter

Nama	Jenis	Keterangan	Rentang / Tipe	Bawaan
on	Pilihan daftar turun	Tampilan NYALA / MATI	tampilkan(on=True), sembunyikan(off=False)	TRUE

Python

aruco_marker = ArucoMarker(0)

aruco_marker.display(True)
aruco_marker.display(False)

Data penanda

Mengembalikan nilai posisi/ukuran penanda dengan ID yang ditentukan.

Parameter

Nama	Jenis	Keterangan	Rentang / Tipe	Bawaan
data	Nilai masukan (blok)	ID penanda	bilangan bulat 0 atau lebih	-
unit	Pilihan daftar turun	Jenis nilai yang diukur	x, y, min_x, max_x, min_y, max_y, width, height, area, rotation	-

Python

aruco_marker = ArucoMarker(0)

aruco_marker.marker(0, 'x')
aruco_marker.marker(3, 'area')

Jarak antara dua penanda

Mengembalikan jarak antara dua penanda.

Parameter

Nama	Jenis	Keterangan	Rentang / Tipe	Bawaan
unit1	Nilai masukan (blok)	ID penanda pertama	bilangan bulat 0 atau lebih	-
unit2	Nilai masukan (blok)	ID penanda kedua	bilangan bulat 0 atau lebih	-
type	Pilihan daftar turun	Jenis jarak	jarak (dilewati atau None), jarak mendatar(horizontal), jarak tegak(vertical)	None

Python

aruco_marker = ArucoMarker(0)

aruco_marker.get_distance(0, 1)  # jarak
aruco_marker.get_distance(0, 2, 'horizontal')  # jarak mendatar

Penanda terdeteksi?

Apakah penanda dengan nilai id tertentu ditemukan atau tidak

Parameter

Nama	Jenis	Keterangan	Rentang / Tipe	Bawaan
data	Nilai masukan (blok)	ID penanda	bilangan bulat 0 atau lebih	-

Python

aruco_marker = ArucoMarker(0)

aruco_marker.marker_detected(0)