ArUco-markerdetectie

Instantie declareren

Voeg je een ArUco-markerdetectie(ArucoMarker)-blok toe aan het werkgebied, dan wordt in de Python-code automatisch de volgende instantiedeclaratie ingevoegd:

aruco_marker = ArucoMarker(0)
# als er meerdere instanties zijn
aruco_marker_1 = ArucoMarker(1)

Parameters

Naam	Soort	Beschrijving	Bereik / Type	Standaardwaarde
index	Keuzelijstoptie	Instantienummer (begint bij 0)	geheel getal ≥ 0	0

Camera instellen

Stelt de camera voor de ArUco-markerdetectie in.

Parameters

Naam	Soort	Beschrijving	Bereik / Type	Standaardwaarde
unit	Keuzelijstoptie	Naam van het camera-apparaat	Cameralabel van het systeem	-

Python

aruco_marker = ArucoMarker(0)

aruco_marker.device('')

Maximaal aantal markers instellen

Bepaalt hoeveel markers er maximaal kunnen worden herkend. Het bereik van het aantal markers is 0 ~ 10.

Parameters

Naam	Soort	Beschrijving	Bereik / Type	Standaardwaarde
data	Invoer (blok)	Maximaal aantal markers	geheel getal 0 ~ 10	-

Python

aruco_marker = ArucoMarker(0)

aruco_marker.max_count(5)

Eenmaal marker detecteren

Zoekt de markers in het huidige beeld en markeert hun gebieden precies één keer.

Parameters

(geen)

Python

aruco_marker = ArucoMarker(0)

aruco_marker.detect_once()

Continue markerdetectie starten / stoppen

Volgt de markers in het huidige beeld voortdurend en markeert hun gebieden op het scherm.

Parameters

Naam	Soort	Beschrijving	Bereik / Type	Standaardwaarde
unit	Keuzelijstoptie	Actie	starten(start), stoppen(stop)	-

Python

aruco_marker = ArucoMarker(0)

# unit = "start"
aruco_marker.detect_continuous()
# unit = "stop"
aruco_marker.stop()

Resultaat tonen

Bepaalt of het resultaat van de markerdetectie in het camerabeeld wordt getoond of niet.

Parameters

Naam	Soort	Beschrijving	Bereik / Type	Standaardwaarde
on	Keuzelijstoptie	Weergave ON / OFF	tonen(on=True), verbergen(off=False)	TRUE

Python

aruco_marker = ArucoMarker(0)

aruco_marker.display(True)
aruco_marker.display(False)

Markergegevens

Geeft de positie en de grootte van de marker met de opgegeven ID terug.

Parameters

Naam	Soort	Beschrijving	Bereik / Type	Standaardwaarde
data	Invoer (blok)	Marker-ID	geheel getal ≥ 0	-
unit	Keuzelijstoptie	Soort meetwaarde	x, y, min_x, max_x, min_y, max_y, width, height, area, rotation	-

Python

aruco_marker = ArucoMarker(0)

aruco_marker.marker(0, 'x')
aruco_marker.marker(3, 'area')

Afstand tussen twee markers

Geeft de afstand tussen twee markers terug.

Parameters

Naam	Soort	Beschrijving	Bereik / Type	Standaardwaarde
unit1	Invoer (blok)	ID van de eerste marker	geheel getal ≥ 0	-
unit2	Invoer (blok)	ID van de tweede marker	geheel getal ≥ 0	-
type	Keuzelijstoptie	Soort afstand	afstand (weggelaten of None), horizontale afstand(horizontal), verticale afstand(vertical)	None

Python

aruco_marker = ArucoMarker(0)

aruco_marker.get_distance(0, 1)  # afstand
aruco_marker.get_distance(0, 2, 'horizontal')  # horizontale afstand

Marker gedetecteerd?

Of er een marker met de opgegeven ID-waarde is gevonden

Parameters

Naam	Soort	Beschrijving	Bereik / Type	Standaardwaarde
data	Invoer (blok)	Marker-ID	geheel getal ≥ 0	-

Python

aruco_marker = ArucoMarker(0)

aruco_marker.marker_detected(0)