CSD-09 Motor
Instantie declareren
Voeg je een CSD-09 Motor(CSD09)-blok toe aan het werkgebied, dan wordt in de Python-code automatisch de volgende instantiedeclaratie ingevoegd:
cheesestick = CheeseStick(0)
csd09 = cheesestick.CSD09()Parameters
| Naam | Soort | Beschrijving | Bereik / Type | Standaardwaarde |
|---|---|---|---|---|
| index | Keuzelijstoptie | Instantienummer (begint bij 0) | geheel getal ≥ 0 | 0 |
Servomotor starten
Geeft de poort op waarop de servomotor wordt gebruikt.
Zonder poortopgave werkt de motor niet naar behoren.
Parameters
| Naam | Soort | Beschrijving | Bereik / Type | Standaardwaarde |
|---|---|---|---|---|
| unit | Keuzelijstoptie | Poort van de servomotor | Sa, Sb, Sc | - |
Python
cheesestick = CheeseStick(0)
csd09 = cheesestick.CSD09()
csd09.start_servo_motor('Sa')Hoek van de servomotor instellen
Stelt de hoek van de servomotor op de opgegeven poort in.
Het bereik van de waarden die je kunt kiezen is 0 ~ 180.
Parameters
| Naam | Soort | Beschrijving | Bereik / Type | Standaardwaarde |
|---|---|---|---|---|
| unit | Keuzelijstoptie | Poort van de servomotor | Sa, Sb, Sc | de poort van de laatste start_servo_motor |
| value | Invoer (veld) | Draaihoek (graden) | geheel getal 0 ~ 180 | - |
Python
cheesestick = CheeseStick(0)
csd09 = cheesestick.CSD09()
csd09.set_servo_motor('Sa', 90)Hoek van de servomotor veranderen
Verandert de hoek van de servomotor op de opgegeven poort.
Het bereik van de waarden die je kunt kiezen is -180 ~ 180.
Parameters
| Naam | Soort | Beschrijving | Bereik / Type | Standaardwaarde |
|---|---|---|---|---|
| unit | Keuzelijstoptie | Poort van de servomotor | Sa, Sb, Sc | de poort van de laatste start_servo_motor |
| value | Invoer (veld) | Hoekverschil van de verandering | geheel getal | - |
Python
cheesestick = CheeseStick(0)
csd09 = cheesestick.CSD09()
csd09.change_servo_motor('Sa', 10)Servomotor stoppen
Schakelt de voeding van de servomotor op de opgegeven poort uit.
Parameters
| Naam | Soort | Beschrijving | Bereik / Type | Standaardwaarde |
|---|---|---|---|---|
| unit | Keuzelijstoptie | Poort van de servomotor | Sa, Sb, Sc | de poort van de laatste start_servo_motor |
Python
cheesestick = CheeseStick(0)
csd09 = cheesestick.CSD09()
csd09.stop_servo_motor('Sa')DC-motor starten
Maakt het mogelijk de DC-motor via de opgegeven poort te besturen. Dit blok moet één keer worden aangeroepen voordat je andere blokken voor de DC-motor gebruikt.
Parameters
| Naam | Soort | Beschrijving | Bereik / Type | Standaardwaarde |
|---|---|---|---|---|
| unit | Keuzelijstoptie | Poort van de DC-motor | Mab, Mcd | - |
Python
cheesestick = CheeseStick(0)
csd09 = cheesestick.CSD09()
csd09.start_dc_motor('Mab')Snelheid van de DC-motor instellen
Stelt de PWM-uitgangswaarde van de DC-motor in.
Parameters
| Naam | Soort | Beschrijving | Bereik / Type | Standaardwaarde |
|---|---|---|---|---|
| unit | Keuzelijstoptie | Poort van de DC-motor | Mab, Mcd | de poort van de laatste start_dc_motor |
| value | Invoer (veld) | PWM-uitgangswaarde | geheel getal 0 ~ 100 | - |
Python
cheesestick = CheeseStick(0)
csd09 = cheesestick.CSD09()
csd09.set_dc_motor('Mab', 50)Snelheid van de DC-motor veranderen
Telt de ingevoerde verandering bij de huidige PWM-uitgangswaarde van de DC-motor op en stelt zo een nieuwe waarde in.
Parameters
| Naam | Soort | Beschrijving | Bereik / Type | Standaardwaarde |
|---|---|---|---|---|
| unit | Keuzelijstoptie | Poort van de DC-motor | Mab, Mcd | de poort van de laatste start_dc_motor |
| value | Invoer (veld) | PWM-verschil van de verandering | geheel getal | - |
Python
cheesestick = CheeseStick(0)
csd09 = cheesestick.CSD09()
csd09.change_dc_motor('Mab', 10)DC-motor stoppen
Stopt de uitgang van de DC-motor.
Parameters
| Naam | Soort | Beschrijving | Bereik / Type | Standaardwaarde |
|---|---|---|---|---|
| unit | Keuzelijstoptie | Poort van de DC-motor | Mab, Mcd | de poort van de laatste start_dc_motor |
Python
cheesestick = CheeseStick(0)
csd09 = cheesestick.CSD09()
csd09.stop_dc_motor('Mab')Stappenmotor starten
Gebruikt de stappenmotor.
Parameters
(geen)
Python
cheesestick = CheeseStick(0)
csd09 = cheesestick.CSD09()
csd09.start_step_motor()Modus van de stappenmotor instellen
Stelt de modus in waarin de stappenmotor wordt bestuurd.
Stel je geen eigen modus in, dan staat standaard de modus „Power" ingesteld.
Let op! Wissel de modus niet terwijl de stappenmotor draait.
Parameters
| Naam | Soort | Beschrijving | Bereik / Type | Standaardwaarde |
|---|---|---|---|---|
| unit | Keuzelijstoptie | Bedrijfsmodus | off (uit), normaal(wave_step), Power(full_step) | - |
Python
cheesestick = CheeseStick(0)
csd09 = cheesestick.CSD09()
csd09.set_step_motor_mode('full_step')Snelheid van de stappenmotor instellen
Stelt de snelheid van de stappenmotor in.
Het bereik van de waarden die je kunt kiezen is -1000 ~ 1000.
Bij een negatieve waarde draait de motor de andere kant op.
Parameters
| Naam | Soort | Beschrijving | Bereik / Type | Standaardwaarde |
|---|---|---|---|---|
| value | Invoer (veld) | Draaisnelheid (PPS) | geheel getal ≥ 0 | - |
Python
cheesestick = CheeseStick(0)
csd09 = cheesestick.CSD09()
csd09.set_step_motor_speed(100)Stappenmotor draaien
Stelt het aantal pulsen in waarover de stappenmotor draait.
Het bereik van de waarden die je kunt kiezen is 0 ~ 65535.
Is er geen snelheid voor de stappenmotor gekozen, dan draait die niet.
Zet je het vinkje „wacht" aan, dan wordt gewacht tot de draai klaar is.
Parameters
| Naam | Soort | Beschrijving | Bereik / Type | Standaardwaarde |
|---|---|---|---|---|
| value | Invoer (veld) | Aantal stappen | geheel getal | - |
| wait | Aankruisvak | Wachten tot het klaar is | TRUE / FALSE | TRUE |
Python
cheesestick = CheeseStick(0)
csd09 = cheesestick.CSD09()
# wait = TRUE
csd09.rotate_step_motor(360, wait=True)
# wait = FALSE
csd09.rotate_step_motor(360, wait=False)Snelheid van de stappenmotor veranderen
Verandert de snelheid van de stappenmotor.
Het bereik van de waarden die je kunt kiezen is -2000 ~ 2000.
Parameters
| Naam | Soort | Beschrijving | Bereik / Type | Standaardwaarde |
|---|---|---|---|---|
| value | Invoer (veld) | PPS-verschil van de verandering | geheel getal | - |
Python
cheesestick = CheeseStick(0)
csd09 = cheesestick.CSD09()
csd09.change_step_motor_speed(10)Stappenmotor stoppen
Stopt de stappenmotor of schakelt de voeding ervan uit.
Parameters
| Naam | Soort | Beschrijving | Bereik / Type | Standaardwaarde |
|---|---|---|---|---|
| unit | Keuzelijstoptie | Manier van stoppen | stop(stop), voeding uit(power) | - |
Python
cheesestick = CheeseStick(0)
csd09 = cheesestick.CSD09()
# unit = "stop"
csd09.stop_step_motor()
# unit = "power"
csd09.turn_off_step_motor()Aantal stappen
Geeft het totale aantal stappen terug dat de stappenmotor tot nu toe heeft gedraaid.
Parameters
(geen)
Python
cheesestick = CheeseStick(0)
csd09 = cheesestick.CSD09()
csd09.get_steps()