Kamerayla Otonom Sürüş

Örnek bildirimi

Kamerayla Otonom Sürüş(SelfDriving) bloğunu çalışma alanına eklediğinizde Python koduna aşağıdaki örnek bildirimi kendiliğinden eklenir:

self_driving = SelfDriving(0)
# Birden fazla örnek olduğunda
self_driving_1 = SelfDriving(1)

Parametreler

Ad	Tür	Açıklama	Aralık / Tip	Varsayılan
index	Açılır liste seçeneği	Örnek numarası (0'dan başlar)	0 veya daha büyük tam sayı	0

Kamerayı ayarla

Kamerayla otonom sürüşte kullanılacak kamerayı ayarlar.

Parametreler

Ad	Tür	Açıklama	Aralık / Tip	Varsayılan
unit	Açılır liste seçeneği	Kamera aygıtının adı	Sistemdeki kameranın adı	-

Python

self_driving = SelfDriving(0)

self_driving.device('')

Şerit rengini ayarla

Sol ve sağ şeridin rengini ayarlar.

Parametreler

Ad	Tür	Açıklama	Aralık / Tip	Varsayılan
left	Açılır liste seçeneği	Sol şeridin rengi	kırmızı(red), yeşil(green), mavi(blue)	-
right	Açılır liste seçeneği	Sağ şeridin rengi	kırmızı(red), yeşil(green), mavi(blue)	-

Python

self_driving = SelfDriving(0)

self_driving.set_lane('green', 'blue')

Rengi/şeridi bir kez algıla

Ekranda seçilen rengi ya da şeridi bulur ve bölgesini yalnızca bir kez işaretler.

Parametreler

(yok)

Python

self_driving = SelfDriving(0)

self_driving.detect_once()

Sürekli renk ve şerit algılamayı başlat / durdur

Ekrandaki seçili renkleri ve şeritleri sürekli izler ve bölgelerini işaretler.

Parametreler

Ad	Tür	Açıklama	Aralık / Tip	Varsayılan
unit	Açılır liste seçeneği	İşlem	başlat(start), durdur(stop)	-

Python

self_driving = SelfDriving(0)

# unit = "start"
self_driving.detect_continuous()
# unit = "stop"
self_driving.stop()

Sonucu göster

Kamera görüntüsünde renk ve şerit algılama sonucunun gösterilip gösterilmeyeceğini belirler.

Parametreler

Ad	Tür	Açıklama	Aralık / Tip	Varsayılan
on	Açılır liste seçeneği	Görüntüleme ON / OFF	göster(on=True), gizle(off=False)	TRUE

Python

self_driving = SelfDriving(0)

self_driving.display(True)
self_driving.display(False)

Şerit verisi

Belirtilen şeridin konumunu ya da uzaklığını döndürür.

Parametreler

Ad	Tür	Açıklama	Aralık / Tip	Varsayılan
lane	Açılır liste seçeneği	Şerit	sol(left), sağ(right)	-
unit	Açılır liste seçeneği	Ölçüm türü	x, uzaklık(distance)	-

Python

self_driving = SelfDriving(0)

self_driving.lane('left', 'x')
self_driving.lane('right', 'distance')

Renk verisi

Belirtilen rengin konumunu ve boyutunu döndürür.

Parametreler

Ad	Tür	Açıklama	Aralık / Tip	Varsayılan
color	Açılır liste seçeneği	Rengin adı	kırmızı(red), yeşil(green), mavi(blue)	-
unit	Açılır liste seçeneği	Konum ya da boyut türü	x, y, min_x, max_x, min_y, max_y, width, height, area	-

Python

self_driving = SelfDriving(0)

self_driving.color('red', 'x')
self_driving.color('green', 'y')
self_driving.color('blue', 'area')

İki renk arasındaki mesafe

İki renk arasındaki mesafeyi döndürür.

Parametreler

Ad	Tür	Açıklama	Aralık / Tip	Varsayılan
unit1	Açılır liste seçeneği	Birinci renk	kırmızı(red), yeşil(green), mavi(blue)	-
unit2	Açılır liste seçeneği	İkinci renk	kırmızı(red), yeşil(green), mavi(blue)	-
type	Açılır liste seçeneği	Mesafe türü	mesafe (atlanır ya da None), yatay mesafe(horizontal), dikey mesafe(vertical)	None

Python

self_driving = SelfDriving(0)

self_driving.get_distance('red', 'blue')  # mesafe
self_driving.get_distance('green', 'blue', 'horizontal')  # yatay mesafe

Şerit algılandı mı

Belirtilen şeridin bulunup bulunmadığı

Parametreler

Ad	Tür	Açıklama	Aralık / Tip	Varsayılan
lane	Açılır liste seçeneği	Şerit	sol(left), sağ(right), ikisi(both), herhangi biri(any)	any

Python

self_driving = SelfDriving(0)

self_driving.lane_detected('left')

Renk algılandı mı

Belirtilen renk bölgesinin bulunup bulunmadığı

Parametreler

Ad	Tür	Açıklama	Aralık / Tip	Varsayılan
color	Açılır liste seçeneği	Rengin adı	kırmızı(red), yeşil(green), mavi(blue), herhangi biri(any)	any

Python

self_driving = SelfDriving(0)

self_driving.color_detected('red')