制御

ブロックコーディングにおいて 制御ブロック は、プログラムの流れを操作する役割を持ちます。
一定時間待つ、キーボード入力を検知する、ログを出力するなどの機能を実行できます。

秒待つ

指定した時間（秒）だけ待ってから、次の命令を実行します。

パラメーター

名前	区分	説明	範囲・種類	デフォルト値
sec	入力値（フィールド）	待ち時間 — リテラル数値（例: Utils.wait(0.5)）	0 以上の実数	-
sec	入力値（ブロック）	待ち時間 — 変数/式（例: Utils.wait(time)）	0 以上の実数	-

Python

# field sec = 2 → そのまま（秒単位）
Utils.wait(2)

# 変数入力
Utils.wait(myVar)

1フレーム待つ

プログラムの実行を 1 フレーム（約 0.001 秒）だけ止めます。

パラメーター

（なし — 0.001 秒に固定）

Python

Utils.wait(0.001)

キーが押されている

特定のキーが押されているかどうかを true(True) / false(False) で返します。

パラメーター

名前	区分	説明	範囲・種類	デフォルト値
key	入力値	キー名	space, up, left, right, down, a~z, 0~9, shift, ctrl, alt, enter, tab, esc, backspace	-

Python

Utils.keypressed('space')

ログ出力

特定の変数や属性の値をリアルタイムで コンソール 画面に出力します。

パラメーター

名前	区分	説明	範囲・種類	デフォルト値
data	入力値	出力する値	任意の値	-
tag	入力値	ログタグ	文字列	-
unit	入力値	単位の表示	文字列	-

Python

Utils.log(data, '', '')

グラフ出力

特定の値の変化をリアルタイムのグラフとして グラフ 画面に表示します。
グラフの色、最小値/最大値、範囲を設定できます。

パラメーター

名前	区分	説明	範囲・種類	デフォルト値
signal	入力値（ブロック）	グラフの信号値	実数	-
name	入力値	グラフ名	文字列	-
min_val	入力値（フィールド）	グラフの最小値	実数	-
max_val	入力値（フィールド）	グラフの最大値	実数	-
color	色	グラフの色（hex）	hex 文字列	-

Python

Utils.scope(signal, '', 0, 100, '#000000')