CSD-02 RGB LED

インスタンスの宣言

CSD-02 RGB LED(CSD02) ブロックを作業領域に追加すると、Python コードには次のようなインスタンスの宣言が自動的に挿入されます:

cheesestick = CheeseStick(0)
csd02 = cheesestick.CSD02()

パラメーター

名前	区分	説明	範囲・種類	デフォルト値
index	ドロップダウンオプション	インスタンス番号（0 から始まる）	0 以上の整数	0

開始

RGB LED を使い始めます。
このブロックを追加しないと、RGB LED は有効になりません。

パラメーター

（なし）

Python

cheesestick = CheeseStick(0)
csd02 = cheesestick.CSD02()

csd02.start()

LEDの色を設定

CSD02 の LED の色を指定した色に設定します。
カラーパレットで色を選ぶと、色の名前（英語の文字列）に変換されて呼び出されます。(R, G, B の数値ではなく色の名前でコードが生成されます。)

パラメーター

名前	区分	説明	範囲・種類	デフォルト値
color	色	カラーパレットの選択 → 色の名前（英語）に変換	色の名前: 'black', 'red', 'orange', 'yellow', 'green', 'cyan', 'blue', 'violet', 'magenta', 'white'	-

Python

cheesestick = CheeseStick(0)
csd02 = cheesestick.CSD02()

csd02.set_color('orange')

色カテゴリーのブロックで色を設定

色カテゴリーのブロック（例: [R, G, B] 配列）を入力として受け取り、CSD02 の LED の色を設定します。

パラメーター

名前	区分	説明	範囲・種類	デフォルト値
data	入力値（色）	色カテゴリーのブロックの出力または [R, G, B] 配列	[0~255, 0~255, 0~255]	-

Python

cheesestick = CheeseStick(0)
csd02 = cheesestick.CSD02()

csd02.set_color(*Utils.color('yellow'))

RGB の分だけ色を変える

現在の LED の色に、入力した R, G, B の変化量を足して新しい色を設定します。

パラメーター

名前	区分	説明	範囲・種類	デフォルト値
r	入力値（フィールド）	赤の変化量	-255 ~ 255 の整数	0
g	入力値（フィールド）	緑の変化量	-255 ~ 255 の整数	0
b	入力値（フィールド）	青の変化量	-255 ~ 255 の整数	0

Python

cheesestick = CheeseStick(0)
csd02 = cheesestick.CSD02()

csd02.change_color(10, 0, 0)

LEDを消す

RGB LED の色を消します。

パラメーター

（なし）

Python

cheesestick = CheeseStick(0)
csd02 = cheesestick.CSD02()

csd02.turn_off()