PID-13 styrspak och knapp

Instansdeklaration

När du lägger till ett PID-13 styrspak och knapp(PID13)-block i arbetsytan infogas följande instansdeklaration automatiskt i Python-koden:

cheesestick = CheeseStick(0)
pid13 = cheesestick.PID13()

Parametrar

Namn	Sort	Beskrivning	Intervall / Typ	Standard
index	Rullgardinsalternativ	Instansnummer (börjar på 0)	Heltal 0 eller större	0

Starta styrspaken

Börjar använda styrspaken och knapparna.

Parametrar

(ingen)

Python

cheesestick = CheeseStick(0)
pid13 = cheesestick.PID13()

pid13.start()

Styrspakens värde

Styrspakens x- och y-värde.
Varje värde går från -128 till 127.

Parametrar

Namn	Sort	Beskrivning	Intervall / Typ	Standard
unit	Rullgardinsalternativ	Axel som ska mätas	x, y	-

Python

cheesestick = CheeseStick(0)
pid13 = cheesestick.PID13()

pid13.joystick('x')

Knappens ingångsvärde

Ingångstillståndet för den valda knappen
Det ger 1 när knappen är nedtryckt och 0 när den inte är det.

Parametrar

Namn	Sort	Beskrivning	Intervall / Typ	Standard
unit	Rullgardinsalternativ	Knappens namn	knapp A(a), knapp B(b)	-

Python

cheesestick = CheeseStick(0)
pid13 = cheesestick.PID13()

pid13.button_input('a')

Klickades knappen?

Om den valda knappen har klickats
Blocket returnerar sant bara i samma stund som knappen klickas, och falskt i övrigt.

Parametrar

Namn	Sort	Beskrivning	Intervall / Typ	Standard
unit	Rullgardinsalternativ	Knappens namn	knapp A(a), knapp B(b)	-

Python

cheesestick = CheeseStick(0)
pid13 = cheesestick.PID13()

pid13.button_click('a')