Detecção corporal

Declarar a instância

Se acrescentares um bloco de Detecção corporal(BodyDetection) à área de trabalho, no código Python é inserida automaticamente a declaração de instância seguinte:

body_detection = BodyDetection(0)
# se existirem várias instâncias
body_detection_1 = BodyDetection(1)

Parâmetros

Nome	Tipo	Descrição	Intervalo / Tipo	Valor predefinido
index	Opção de lista	Número da instância (começa em 0)	inteiro ≥ 0	0

Definir a câmara

Define a câmara para a deteção corporal.

Parâmetros

Nome	Tipo	Descrição	Intervalo / Tipo	Valor predefinido
unit	Opção de lista	Nome do dispositivo de câmara	Etiqueta de câmara do sistema	-

Python

body_detection = BodyDetection(0)

body_detection.device('')

Carregar o modelo corporal

Carrega o modelo corporal treinado. Este passo é indispensável para usar as funções do módulo «Detecção corporal».

Parâmetros

Nome	Tipo	Descrição	Intervalo / Tipo	Valor predefinido
wait	Caixa de verificação	Aguardar que o carregamento termine	TRUE / FALSE	TRUE

Python

body_detection = BodyDetection(0)

body_detection.load_model(wait=True)

Detetar corpo uma vez

Procura o corpo na imagem atual e marca-o exatamente uma vez.

Parâmetros

(nenhum)

Python

body_detection = BodyDetection(0)

body_detection.detect_once()

Iniciar / parar a deteção contínua de corpo

Segue o corpo na imagem atual continuamente e marca-o no ecrã.

Parâmetros

Nome	Tipo	Descrição	Intervalo / Tipo	Valor predefinido
unit	Opção de lista	Ação	iniciar(start), parar(stop)	-

Python

body_detection = BodyDetection(0)

# unit = "start"
body_detection.detect_continuous()
# unit = "stop"
body_detection.stop()

Mostrar o resultado

Determina se o resultado da deteção corporal é mostrado na imagem da câmara ou não.

Parâmetros

Nome	Tipo	Descrição	Intervalo / Tipo	Valor predefinido
on	Opção de lista	Visualização ON / OFF	mostrar(on=True), ocultar(off=False)	TRUE

Python

body_detection = BodyDetection(0)

body_detection.display(True)
body_detection.display(False)

Coordenada das partes do corpo

Devolve a coordenada de cada parte do corpo.

Parâmetros

Nome	Tipo	Descrição	Intervalo / Tipo	Valor predefinido
unit	Opção de lista	Parte do corpo	nariz(nose), boca(mouth), olho esquerdo(left eye), olho direito(right eye), orelha esquerda(left ear), orelha direita(right ear), ombro esquerdo(left shoulder), ombro direito(right shoulder), cotovelo esquerdo(left elbow), cotovelo direito(right elbow), pulso esquerdo(left wrist), pulso direito(right wrist), mão esquerda(left hand), mão direita(right hand), quadril esquerdo(left hip), quadril direito(right hip), joelho esquerdo(left knee), joelho direito(right knee), tornozelo esquerdo(left ankle), tornozelo direito(right ankle), pé esquerdo(left foot), pé direito(right foot)	-
pos	Opção de lista	Coordenada	x, y	-

Python

body_detection = BodyDetection(0)

body_detection.nose('x')
body_detection.mouth('y')
body_detection.left_eye('x')
body_detection.right_shoulder('y')
body_detection.left_hand('x')

Distância entre duas partes

Devolve a distância entre duas partes do corpo.

Parâmetros

Nome	Tipo	Descrição	Intervalo / Tipo	Valor predefinido
unit1	Opção de lista	Primeira parte do corpo	(ver a tabela das partes do corpo acima)	-
unit2	Opção de lista	Segunda parte do corpo	(ver a tabela das partes do corpo acima)	-
type	Opção de lista	Tipo de distância	distância (omitido ou None), distância horizontal(horizontal), distância vertical(vertical)	None

Python

body_detection = BodyDetection(0)

body_detection.get_distance('left_shoulder', 'right_shoulder')  # distância
body_detection.get_distance('left_wrist', 'right_wrist', 'horizontal')  # distância horizontal
body_detection.get_distance('left_hip', 'left_knee', 'vertical')  # distância vertical

Estado de carregamento do modelo corporal

Devolve o estado de carregamento do modelo corporal.
Se ainda não estiver carregado, devolve 0; durante o carregamento, 1; depois de carregado, 2.

Parâmetros

(nenhum)

Python

body_detection = BodyDetection(0)

body_detection.model_state()

Corpo detetado?

Se foi encontrado um corpo

Parâmetros

(nenhum)

Python

body_detection = BodyDetection(0)

body_detection.detected()