HamsterS
การประกาศอินสแตนซ์
เมื่อเพิ่มบล็อก HamsterS ลงในพื้นที่ทำงาน การประกาศอินสแตนซ์ต่อไปนี้จะถูกแทรกลงในโค้ด Python โดยอัตโนมัติ:
hamster_s = HamsterS(0)
# กรณีที่มีหลายอินสแตนซ์
hamster_s_1 = HamsterS(1)พารามิเตอร์
| ชื่อ | ประเภท | คำอธิบาย | ช่วง / ชนิด | ค่าเริ่มต้น |
|---|---|---|---|---|
| index | ตัวเลือกดรอปดาวน์ | หมายเลขอินสแตนซ์ (เริ่มจาก 0) | จำนวนเต็ม 0 ขึ้นไป | 0 |
ตั้งความเร็วล้อ
กำหนดความเร็วของล้อ ช่วงความเร็วคือ -100 ~ 100
พารามิเตอร์
| ชื่อ | ประเภท | คำอธิบาย | ช่วง / ชนิด | ค่าเริ่มต้น |
|---|---|---|---|---|
| unit | ตัวเลือกดรอปดาวน์ | ล้อที่เลือก | ซ้าย(left), ขวา(right), ทั้งคู่(both) | - |
| speed | ค่าป้อนเข้า (บล็อก) | ความเร็วล้อ | จำนวนเต็ม -100 ~ 100, 0: หยุด | - |
Python
hamster_s = HamsterS(0)
hamster_s.set_wheel_speed('both', 50)เคลื่อนที่ตามระยะทาง
เคลื่อนที่ตามระยะทางที่กำหนดด้วยความเร็วล้อปัจจุบัน
ถ้ายังไม่ได้ตั้งความเร็วล้อ จะเคลื่อนที่ไปข้างหน้าด้วยความเร็วเริ่มต้น
ถ้าค่าระยะทางเป็น 0 จะเคลื่อนที่ต่อไปตามความเร็วล้อปัจจุบัน
ถ้าทำเครื่องหมายที่ รอ จะรอจนกว่าการเคลื่อนที่จะเสร็จสิ้น
พารามิเตอร์
| ชื่อ | ประเภท | คำอธิบาย | ช่วง / ชนิด | ค่าเริ่มต้น |
|---|---|---|---|---|
| data | ค่าป้อนเข้า (บล็อก) | ระยะทางที่เคลื่อนที่ | จำนวนจริง 0 ขึ้นไป | - |
| unit | ตัวเลือกดรอปดาวน์ | หน่วยระยะทาง | ซม.(cm), มม.(mm), นิ้ว(inch) | cm |
| wait | ช่องทำเครื่องหมาย | รอจนเสร็จสิ้นหรือไม่ | TRUE / FALSE | TRUE |
Python
hamster_s = HamsterS(0)
hamster_s.move_distance(50, 'cm', wait=True)เคลื่อนที่เป็นเวลา
เคลื่อนที่เป็นเวลาที่กำหนดด้วยความเร็วล้อปัจจุบัน
ถ้ายังไม่ได้ตั้งความเร็วล้อ จะเคลื่อนที่ไปข้างหน้าด้วยความเร็วเริ่มต้น
ถ้าทำเครื่องหมายที่ รอ จะรอจนกว่าการเคลื่อนที่จะเสร็จสิ้น
พารามิเตอร์
| ชื่อ | ประเภท | คำอธิบาย | ช่วง / ชนิด | ค่าเริ่มต้น |
|---|---|---|---|---|
| data | ค่าป้อนเข้า (บล็อก) | เวลาที่เคลื่อนที่ (วินาที) | จำนวนจริง 0 ขึ้นไป | - |
| wait | ช่องทำเครื่องหมาย | รอจนเสร็จสิ้นหรือไม่ | TRUE / FALSE | TRUE |
Python
hamster_s = HamsterS(0)
# wait = TRUE
hamster_s.move_time(5, wait=True)
# wait = FALSE
hamster_s.move_time(5, wait=False)หมุนอยู่กับที่
กำหนดทิศทางและมุมที่จะหมุนอยู่กับที่
ถ้าทำเครื่องหมายที่ รอ จะรอจนกว่าการหมุนจะเสร็จสิ้น
พารามิเตอร์
| ชื่อ | ประเภท | คำอธิบาย | ช่วง / ชนิด | ค่าเริ่มต้น |
|---|---|---|---|---|
| direction | ตัวเลือกดรอปดาวน์ | ทิศทางการหมุน | ซ้าย(left), ขวา(right) | - |
| data | ค่าป้อนเข้า (บล็อก) | มุมที่หมุน (องศา) | จำนวนจริง 0 ขึ้นไป | - |
| wait | ช่องทำเครื่องหมาย | รอจนเสร็จสิ้นหรือไม่ | TRUE / FALSE | TRUE |
Python
hamster_s = HamsterS(0)
hamster_s.turn_degree('left', 90, wait=True)เปลี่ยนความเร็วล้อ
เปลี่ยนความเร็วล้อของ HamsterS
ความเร็วล้อใหม่คือความเร็วล้อปัจจุบันบวกกับความเร็วที่ป้อน
พารามิเตอร์
| ชื่อ | ประเภท | คำอธิบาย | ช่วง / ชนิด | ค่าเริ่มต้น |
|---|---|---|---|---|
| unit | ตัวเลือกดรอปดาวน์ | ล้อที่เลือก | ซ้าย(left), ขวา(right), ทั้งคู่(both) | - |
| speed | ค่าป้อนเข้า (บล็อก) | ผลต่างความเร็วที่จะเปลี่ยน | จำนวนเต็ม -200 ~ 200 | - |
Python
hamster_s = HamsterS(0)
hamster_s.change_wheel_speed('both', 10)หยุด
หยุดการเคลื่อนที่ของ HamsterS
พารามิเตอร์
(ไม่มี)
Python
hamster_s = HamsterS(0)
hamster_s.stop()ล้อกำลังเคลื่อนที่?
คืนค่า true ถ้าล้อกำลังเคลื่อนที่ และ false ถ้าหยุดอยู่
พารามิเตอร์
(ไม่มี)
Python
hamster_s = HamsterS(0)
hamster_s.wheel_moving()เคลื่อนที่ไปข้างหน้าหนึ่งช่องบนกระดาน
เคลื่อนที่ทีละหนึ่งช่องบนกระดานตามที่กำหนดไว้
พารามิเตอร์
(ไม่มี)
Python
hamster_s = HamsterS(0)
hamster_s.grid_move()หมุนหนึ่งครั้งบนกระดาน
หมุน 90 องศาไปในทิศทางที่กำหนดบนกระดาน
พารามิเตอร์
| ชื่อ | ประเภท | คำอธิบาย | ช่วง / ชนิด | ค่าเริ่มต้น |
|---|---|---|---|---|
| direction | ตัวเลือกดรอปดาวน์ | ทิศทางการหมุน | ซ้าย(left), ขวา(right) | - |
Python
hamster_s = HamsterS(0)
hamster_s.grid_turn('left')หมุนรอบที่ใส่ปากกา
เมื่อใช้ที่ใส่ปากกา กำหนดจุดหมุน ทิศทาง และมุมที่จะหมุน
ถ้าทำเครื่องหมายที่ รอ จะรอจนกว่าการหมุนจะเสร็จสิ้น
พารามิเตอร์
| ชื่อ | ประเภท | คำอธิบาย | ช่วง / ชนิด | ค่าเริ่มต้น |
|---|---|---|---|---|
| base | ตัวเลือกดรอปดาวน์ | จุดหมุน | ปากกาซ้าย(left_pen), ปากกาขวา(right_pen), ล้อซ้าย(left_wheel), ล้อขวา(right_wheel) | - |
| direction | ตัวเลือกดรอปดาวน์ | ทิศทางการหมุน | เดินหน้า(forward), ถอยหลัง(backward) | - |
| degree | ค่าป้อนเข้า (บล็อก) | มุมที่หมุน (องศา) | จำนวนจริง 0 ขึ้นไป | - |
| wait | ช่องทำเครื่องหมาย | รอจนเสร็จสิ้นหรือไม่ | TRUE / FALSE | TRUE |
Python
hamster_s = HamsterS(0)
hamster_s.pivot('left_pen', 'forward', 90, wait=True)วาดวงกลมรอบที่ใส่ปากกา
เมื่อใช้ที่ใส่ปากกาวาดวงกลม กำหนดจุดหมุน ทิศทาง รัศมี และมุมที่จะหมุน
ถ้าทำเครื่องหมายที่ รอ จะรอจนกว่าการหมุนจะเสร็จสิ้น
พารามิเตอร์
| ชื่อ | ประเภท | คำอธิบาย | ช่วง / ชนิด | ค่าเริ่มต้น |
|---|---|---|---|---|
| base | ตัวเลือกดรอปดาวน์ | จุดหมุน | ปากกาซ้าย(left_pen), ปากกาขวา(right_pen) | - |
| direction | ตัวเลือกดรอปดาวน์ | ทิศทางการหมุน | เฉียงซ้ายหน้า(left_forward), เฉียงซ้ายหลัง(left_backward), เฉียงขวาหน้า(right_forward), เฉียงขวาหลัง(right_backward) | - |
| degree | ค่าป้อนเข้า (บล็อก) | มุมที่หมุน (องศา) | จำนวนจริง 0 ขึ้นไป | - |
| radius | ค่าป้อนเข้า (บล็อก) | รัศมีการหมุน | จำนวนจริง 0 ขึ้นไป | - |
| unit | ตัวเลือกดรอปดาวน์ | หน่วยรัศมี | ซม.(cm), มม.(mm), นิ้ว(inch) | cm |
| wait | ช่องทำเครื่องหมาย | รอจนเสร็จสิ้นหรือไม่ | TRUE / FALSE | TRUE |
Python
hamster_s = HamsterS(0)
hamster_s.pivot_circle('left_pen', 'left_forward', 90, 1, 'cm', wait=True)ตามเส้นด้วยเซ็นเซอร์
HamsterS ใช้เซ็นเซอร์พื้นเคลื่อนที่ตามเส้นสีที่กำหนด
พารามิเตอร์
| ชื่อ | ประเภท | คำอธิบาย | ช่วง / ชนิด | ค่าเริ่มต้น |
|---|---|---|---|---|
| floor | ตัวเลือกดรอปดาวน์ | เซ็นเซอร์พื้นที่ใช้ตามเส้น | ซ้าย(left), ขวา(right), กลาง(center) | - |
| line | ตัวเลือกดรอปดาวน์ | สีของเส้น | ดำ(black), ขาว(white) | black |
Python
hamster_s = HamsterS(0)
hamster_s.trace_line('left', 'black')เคลื่อนที่ผ่านทางแยกแล้วหยุดที่ทางแยกถัดไป
HamsterS เคลื่อนที่ไปในทิศทางที่กำหนดที่ทางแยก แล้วเคลื่อนที่ต่อจนพบทางแยกถัดไป
ถ้าทำเครื่องหมายที่ รอ จะรอจนกว่าการเคลื่อนที่จะเสร็จสิ้น
พารามิเตอร์
| ชื่อ | ประเภท | คำอธิบาย | ช่วง / ชนิด | ค่าเริ่มต้น |
|---|---|---|---|---|
| direction | ตัวเลือกดรอปดาวน์ | ทิศทางที่ทางแยก | เลี้ยวซ้าย(left), เลี้ยวขวา(right), ตรงไป(forward), กลับรถ(uturn) | - |
| line | ตัวเลือกดรอปดาวน์ | สีของเส้น | ดำ(black), ขาว(white) | black |
| wait | ช่องทำเครื่องหมาย | รอจนเสร็จสิ้นหรือไม่ | TRUE / FALSE | TRUE |
Python
hamster_s = HamsterS(0)
hamster_s.trace_intersection('left', 'black', wait=True)ตั้งความเร็วการตามเส้น
ตั้งความเร็วในการตามเส้น ช่วงความเร็วคือ 1 ~ 10
พารามิเตอร์
| ชื่อ | ประเภท | คำอธิบาย | ช่วง / ชนิด | ค่าเริ่มต้น |
|---|---|---|---|---|
| data | ค่าป้อนเข้า (บล็อก) | ความเร็วการตามเส้น | จำนวนเต็ม 1 ~ 10 | - |
Python
hamster_s = HamsterS(0)
hamster_s.set_trace_speed(5)ตั้งค่าเกนการตามเส้น
ตั้งค่าเกน (อัตราการเปลี่ยนทิศทาง) ในการตามเส้น ช่วงของค่าคือ 1 ~ 10
พารามิเตอร์
| ชื่อ | ประเภท | คำอธิบาย | ช่วง / ชนิด | ค่าเริ่มต้น |
|---|---|---|---|---|
| data | ค่าป้อนเข้า (บล็อก) | อัตราการเปลี่ยนทิศทาง | จำนวนเต็ม 1 ~ 10 | - |
Python
hamster_s = HamsterS(0)
hamster_s.set_trace_gain(5)หยุดตามเส้น
จบการทำงานตามเส้นของ HamsterS
พารามิเตอร์
(ไม่มี)
Python
hamster_s = HamsterS(0)
hamster_s.stop_trace()ตั้งสีไฟ LED
ตั้งสีไฟ LED ของ HamsterS
เมื่อเลือกสีจากจานสี จะถูกแปลงเป็น ชื่อสี (สตริงภาษาอังกฤษ) แล้วเรียกใช้ (โค้ดที่สร้างขึ้นใช้ชื่อสี ไม่ใช่ค่าตัวเลข R, G, B)
พารามิเตอร์
| ชื่อ | ประเภท | คำอธิบาย | ช่วง / ชนิด | ค่าเริ่มต้น |
|---|---|---|---|---|
| unit | ตัวเลือกดรอปดาวน์ | LED ที่เลือก | ซ้าย(left), ขวา(right), ทั้งคู่(both) | - |
| color | สี | เลือกจากจานสี → แปลงเป็นชื่อสี (ภาษาอังกฤษ) | ชื่อสี: 'black', 'red', 'yellow', 'green', 'cyan', 'blue', 'magenta', 'white' | - |
Python
hamster_s = HamsterS(0)
hamster_s.set_led_color('both', 'red')ตั้งสีไฟ LED ด้วยบล็อกหมวดสี
รับบล็อกหมวดสี ([R, G, B]) เป็นค่าป้อนเข้าเพื่อตั้งสีไฟ LED
พารามิเตอร์
| ชื่อ | ประเภท | คำอธิบาย | ช่วง / ชนิด | ค่าเริ่มต้น |
|---|---|---|---|---|
| unit | ตัวเลือกดรอปดาวน์ | LED ที่เลือก | ซ้าย(left), ขวา(right), ทั้งคู่(both) | - |
| data | ค่าป้อนเข้า (สี) | บล็อกหมวดสี หรืออาร์เรย์ [R, G, B] | [0~255, 0~255, 0~255] | - |
Python
hamster_s = HamsterS(0)
hamster_s.set_led_color('both', *Utils.color_rgb(255, 128, 0))เปลี่ยนสีไฟ LED ทีละ RGB
เปลี่ยนสีไฟ LED ของ HamsterS ตามค่า R, G, B ที่กำหนด
พารามิเตอร์
| ชื่อ | ประเภท | คำอธิบาย | ช่วง / ชนิด | ค่าเริ่มต้น |
|---|---|---|---|---|
| unit | ตัวเลือกดรอปดาวน์ | LED ที่เลือก | ซ้าย(left), ขวา(right), ทั้งคู่(both) | - |
| r | ค่าป้อนเข้า (ฟิลด์) | ค่าเปลี่ยนแปลงสีแดง | จำนวนเต็ม -255 ~ 255 | 0 |
| g | ค่าป้อนเข้า (ฟิลด์) | ค่าเปลี่ยนแปลงสีเขียว | จำนวนเต็ม -255 ~ 255 | 0 |
| b | ค่าป้อนเข้า (ฟิลด์) | ค่าเปลี่ยนแปลงสีน้ำเงิน | จำนวนเต็ม -255 ~ 255 | 0 |
Python
hamster_s = HamsterS(0)
hamster_s.change_led_color('both', 10, 0, 0)ปิดไฟ LED
ปิดสีไฟ LED
พารามิเตอร์
| ชื่อ | ประเภท | คำอธิบาย | ช่วง / ชนิด | ค่าเริ่มต้น |
|---|---|---|---|---|
| unit | ตัวเลือกดรอปดาวน์ | LED ที่เลือก | ซ้าย(left), ขวา(right), ทั้งคู่(both) | both |
Python
hamster_s = HamsterS(0)
hamster_s.turn_off('both')ตั้งเสียงบัซเซอร์
ตั้งเสียงบัซเซอร์ของ HamsterS ด้วยความถี่ที่กำหนด
ช่วงความถี่ที่ส่งเสียงได้คือ 122.1 Hz ~ 4186.0 Hz
ถ้าป้อนค่าอื่นนอกช่วงนี้ บัซเซอร์จะไม่ส่งเสียง
พารามิเตอร์
| ชื่อ | ประเภท | คำอธิบาย | ช่วง / ชนิด | ค่าเริ่มต้น |
|---|---|---|---|---|
| hz | ค่าป้อนเข้า (บล็อก) | ความถี่ (Hz) | จำนวนจริง 122.1 ~ 4186.0 (นอกช่วงเป็น 0) | - |
Python
hamster_s = HamsterS(0)
hamster_s.sound_buzz(440)เล่นโน้ต
HamsterS เล่นโน้ตที่กำหนด
พารามิเตอร์
| ชื่อ | ประเภท | คำอธิบาย | ช่วง / ชนิด | ค่าเริ่มต้น |
|---|---|---|---|---|
| note | ตัวเลือกดรอปดาวน์ | โน้ต | โด(C), โด#(C#), เร(D), เร#(D#), มี(E), ฟา(F), ฟา#(F#), ซอล(G), ซอล#(G#), ลา(A), ลา#(A#), ที(B) | - |
| octave | ตัวเลือกดรอปดาวน์ | อ็อกเทฟ | 3, 4, 5, 6, 7 | 4 |
Python
hamster_s = HamsterS(0)
hamster_s.sound_note('D', 5)เล่นคลิปเสียง
HamsterS เล่นคลิปเสียงที่กำหนด
ถ้าทำเครื่องหมายที่ รอ จะรอจนกว่าการเล่นจะเสร็จสิ้น
พารามิเตอร์
| ชื่อ | ประเภท | คำอธิบาย | ช่วง / ชนิด | ค่าเริ่มต้น |
|---|---|---|---|---|
| clip | ตัวเลือกดรอปดาวน์ | ชื่อคลิปเสียง | 'mute', 'beep', 'siren', 'engine', 'robot', 'march', 'birthday', 'happy', 'angry', 'sad' ฯลฯ | - |
| wait | ช่องทำเครื่องหมาย | รอจนเสร็จสิ้นหรือไม่ | TRUE / FALSE | TRUE |
Python
hamster_s = HamsterS(0)
hamster_s.sound_clip('siren', wait=True)ปิดเสียง
ปิดเสียงของ HamsterS
พารามิเตอร์
(ไม่มี)
Python
hamster_s = HamsterS(0)
hamster_s.sound_off()กำลังเล่นเสียง?
คืนค่า true ถ้ากำลังเล่นเสียง และ false ถ้าไม่ได้เล่น
พารามิเตอร์
(ไม่มี)
Python
hamster_s = HamsterS(0)
hamster_s.sound_playing()ค่าความเร็วล้อ
ความเร็วของล้อที่กำหนด
พารามิเตอร์
| ชื่อ | ประเภท | คำอธิบาย | ช่วง / ชนิด | ค่าเริ่มต้น |
|---|---|---|---|---|
| unit | ตัวเลือกดรอปดาวน์ | ล้อที่เลือก | ซ้าย(left), ขวา(right) | - |
Python
hamster_s = HamsterS(0)
hamster_s.wheel_speed('left')ค่าเซ็นเซอร์ตรวจจับวัตถุ
ค่าของเซ็นเซอร์ตรวจจับวัตถุที่กำหนด
พารามิเตอร์
| ชื่อ | ประเภท | คำอธิบาย | ช่วง / ชนิด | ค่าเริ่มต้น |
|---|---|---|---|---|
| unit | ตัวเลือกดรอปดาวน์ | ตำแหน่งเซ็นเซอร์ที่วัด | ซ้าย(left), ขวา(right) | - |
Python
hamster_s = HamsterS(0)
hamster_s.proximity('left')ค่าเซ็นเซอร์พื้น
ค่าของเซ็นเซอร์พื้นที่กำหนด
พารามิเตอร์
| ชื่อ | ประเภท | คำอธิบาย | ช่วง / ชนิด | ค่าเริ่มต้น |
|---|---|---|---|---|
| unit | ตัวเลือกดรอปดาวน์ | ตำแหน่งเซ็นเซอร์ที่วัด | ซ้าย(left), ขวา(right) | - |
Python
hamster_s = HamsterS(0)
hamster_s.floor('left')ค่าความเร่งแกน
ค่าความเร่งโน้มถ่วงของแกนที่กำหนด
พารามิเตอร์
| ชื่อ | ประเภท | คำอธิบาย | ช่วง / ชนิด | ค่าเริ่มต้น |
|---|---|---|---|---|
| unit | ตัวเลือกดรอปดาวน์ | แกนที่วัด | x, y, z | - |
Python
hamster_s = HamsterS(0)
hamster_s.acceleration('x')ค่าความสว่าง
ค่าเซ็นเซอร์ความสว่าง
พารามิเตอร์
(ไม่มี)
Python
hamster_s = HamsterS(0)
hamster_s.light()ค่าอุณหภูมิ
ค่าเซ็นเซอร์อุณหภูมิ
พารามิเตอร์
(ไม่มี)
Python
hamster_s = HamsterS(0)
hamster_s.temperature()ค่าความแรงสัญญาณ
ความแรงสัญญาณ
พารามิเตอร์
(ไม่มี)
Python
hamster_s = HamsterS(0)
hamster_s.signal_strength()แรงดันแบตเตอรี่
แรงดันแบตเตอรี่
พารามิเตอร์
(ไม่มี)
Python
hamster_s = HamsterS(0)
hamster_s.battery()สถานะเปลี่ยนแปลงหรือไม่
สถานะของหุ่นยนต์เปลี่ยนแปลงหรือไม่
พารามิเตอร์
| ชื่อ | ประเภท | คำอธิบาย | ช่วง / ชนิด | ค่าเริ่มต้น |
|---|---|---|---|---|
| unit | ตัวเลือกดรอปดาวน์ | ชนิดของสถานะ | 0 ~ 7 (ดูตารางด้านล่าง) | - |
| unit | ความหมาย | Python |
|---|---|---|
| 0 | เอียงไปข้างหน้า | acceleration('x') > 5000 |
| 1 | เอียงไปข้างหลัง | acceleration('x') < -5000 |
| 2 | เอียงไปทางซ้าย | acceleration('y') > 5000 |
| 3 | เอียงไปทางขวา | acceleration('y') < -5000 |
| 4 | พลิกกลับหัว | acceleration('z') > 0 |
| 5 | ไม่พลิกกลับหัว | acceleration('z') < -3000 |
| 6 | ตรวจพบสิ่งกีดขวาง/มือ | proximity('left') > 50 or proximity('right') > 50 |
| 7 | เคาะ | tap() |
Python
hamster_s = HamsterS(0)
# unit = 0
hamster_s.acceleration('x') > 5000
# unit = 6
hamster_s.proximity('left') > 50 or hamster_s.proximity('right') > 50
# unit = 7
hamster_s.tap()ตั้งโหมดอินพุตของพอร์ต I/O
ตั้งโหมดอินพุตของพอร์ต IO
พารามิเตอร์
| ชื่อ | ประเภท | คำอธิบาย | ช่วง / ชนิด | ค่าเริ่มต้น |
|---|---|---|---|---|
| unit | ตัวเลือกดรอปดาวน์ | พอร์ต I/O | a, b, ทั้งคู่(both) | - |
| option | ตัวเลือกดรอปดาวน์ | โหมด I/O | analog_input, digital_input, digital_input_pullup, digital_input_pulldown, analog_input_voltage, servo_output, pwm_output, digital_output | - |
Python
hamster_s = HamsterS(0)
hamster_s.io_mode('both', 'analog_input')ตั้งค่าเอาต์พุตของพอร์ต I/O
ตั้งค่าเอาต์พุตของพอร์ต IO ที่กำหนด
พารามิเตอร์
| ชื่อ | ประเภท | คำอธิบาย | ช่วง / ชนิด | ค่าเริ่มต้น |
|---|---|---|---|---|
| unit | ตัวเลือกดรอปดาวน์ | พอร์ต I/O | a, b, ทั้งคู่(both) | - |
| data | ค่าป้อนเข้า (บล็อก) | ค่าเอาต์พุต | จำนวนเต็ม 0 ~ 180 | - |
Python
hamster_s = HamsterS(0)
hamster_s.set_output('a', 90)เปลี่ยนค่าเอาต์พุตของพอร์ต I/O
เปลี่ยนค่าเอาต์พุตของพอร์ต IO ที่กำหนด
พารามิเตอร์
| ชื่อ | ประเภท | คำอธิบาย | ช่วง / ชนิด | ค่าเริ่มต้น |
|---|---|---|---|---|
| unit | ตัวเลือกดรอปดาวน์ | พอร์ต I/O | a, b, ทั้งคู่(both) | - |
| data | ค่าป้อนเข้า (บล็อก) | ผลต่างค่าเอาต์พุตที่จะเปลี่ยน | จำนวนเต็ม | - |
Python
hamster_s = HamsterS(0)
hamster_s.change_output('a', 10)เปิด / ปิดกริปเปอร์
เปิดหรือปิดกริปเปอร์ของ HamsterS
เรียกใช้เมธอดหนึ่งในสองตามค่า unit
พารามิเตอร์
| ชื่อ | ประเภท | คำอธิบาย | ช่วง / ชนิด | ค่าเริ่มต้น |
|---|---|---|---|---|
| unit | ตัวเลือกดรอปดาวน์ | การทำงาน | เปิด(open), ปิด(close) | - |
Python
hamster_s = HamsterS(0)
# unit = "open"
hamster_s.open_gripper()
# unit = "close"
hamster_s.close_gripper()ตั้งมุมตัวยิง
ควบคุมตัวยิงโดยตั้งมุม ช่วงของมุมคือ 0 ~ 180
พารามิเตอร์
| ชื่อ | ประเภท | คำอธิบาย | ช่วง / ชนิด | ค่าเริ่มต้น |
|---|---|---|---|---|
| data | ค่าป้อนเข้า (บล็อก) | มุมตัวยิง | จำนวนเต็ม 0 ~ 180 | - |
Python
hamster_s = HamsterS(0)
hamster_s.shooter(45)ค่าอินพุตของพอร์ต I/O
คืนค่าอินพุตของพอร์ต I/O ของ HamsterS
พารามิเตอร์
| ชื่อ | ประเภท | คำอธิบาย | ช่วง / ชนิด | ค่าเริ่มต้น |
|---|---|---|---|---|
| unit | ตัวเลือกดรอปดาวน์ | พอร์ต I/O | a, b | - |
Python
hamster_s = HamsterS(0)
hamster_s.get_input('a')